央视体验百度全乌镇无人驾驶体验车

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2023-10-14 01:45 标签： 乌镇无人驾驶体验车
中国自动驾驶迎来新突破无人驾驶时代已来9月15日，百度联手央视新闻全程直播“万物智能——百度世界2020”大会。作为大会的首发环节，央视新闻主播宝晓峰与百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在“2022年冬奥会组委会”所在地北京首钢园区体验了全无人驾驶的Robotaxi。Apollo以成熟的无人驾驶与5G平行驾驶，实现了全新的技术跨越。全无人驾驶是百度Apollo历时7年的研发成果，其技术落地是Robotaxi实现商业闭环的必要条件，将加速中国自动驾驶大规模商业化部署。全无人驾驶是Apollo的又一里程碑，更是全球自动驾驶行业值得激动的时刻。Apollo无人驾驶商业化落地正在加速。直播中，李震宇详细介绍了完全无人驾驶的三大要素：“前装量产车”“AI老司机”“5G云代驾”。这三大要素也是目前全球自动驾驶行业的最高标准和门槛。百度拥有领先的前装量产车，2019年下线的红旗EV Robotaxi已经跑在北京、长沙、广州、重庆、沧州多城，并开启部分区域完全无人驾驶测试。当日，长沙市正式向湖南阿波罗智行公司颁发无人驾驶开放道路测试牌照，Apollo正式开启开放社会道路无人驾驶测试。相比于改装自动驾驶车辆，前装量产车极大的保证了车辆的一致性和安全稳定性。同时，Apollo全新发布了第五代自动驾驶套件，李震宇透露，首款搭载第五代自动驾驶套件可以满足全无人化运营需求的前装量产车即将推出，并提出Apollo每更新一代车，成本会下降一半，能力可以提升十倍。直播中，央视新闻记者还在长春参观了红旗EV的诞生地百度和一汽红旗打造的中国首条L4乘用车前装产线。中国第一汽车集团有限公司董事长，党委书记徐留平视频连线表示：“中国一汽和百度双方将在自动驾驶、人工智能、数字化等领域，开展更加广泛而深入的战略性合作，共同引领中国自动驾驶技术走在世界前列，共同为消费者提供极致的智能产品和服务。”“AI老司机”指的是无人驾驶能力。启动自动驾驶研发至今，Apollo路测里程已经超过600万公里，始终保持零事故率，安全驾驶经验比人类老司机还要多，能够应对无人驾驶的各项技术挑战。直播中，主驾无人显然让宝晓峰很惊喜，体验完一圈，她直夸“AI老司机”老练，让她很踏实。经过全球27个城市累计10万人次的安全载客历练，“AI老司机”已经足够聪明，可以解决绝大多数的问题，剩下的少数极端特殊边缘场景则由“5G云代驾“来解决。Apollo首次亮相的“5G云代驾”是当天直播的一大亮点。“5G云代驾”是无人驾驶的重要配套服务，基于5G、智慧交通、V2X等新基建设施，可为无人驾驶系统补位。比如在面对临时道路变更或交通管制等情况，接到求助请求后“5G云代驾”可以接管无人驾驶车，改为平行驾驶状态，帮助车辆解决问题。因为“AI老司机”已经能应对绝大多数路况，极端场景并不是经常出现，所以不同于普通安全员，云端驾驶员一个人可以为很多辆车服务。“5G云代驾”的云端驾驶员已成为AI时代的新职业。宝晓峰和李震宇就遇到了首钢园临时的交通管制，需要向“5G云代驾”求助。宝晓峰尝试点击了Robotaxi后座屏幕上的按钮，求助信息显示在了央视主演播室内的一台“5G云代驾控制舱”屏幕上。在央视新闻主播康辉和百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏身旁，一名帅气的云代驾现场演示了从接到请求到协助脱困的全过程。这套设备与市面上热门的赛车游戏设备相仿，非常炫酷。通过高带宽、低时延的5G网络，云代驾从屏幕组上观察汽车周围360°状况，并利用方向盘、档把、脚踏板等控制器驾驶车辆，直到脱困并远程重启无人驾驶系统“AI老司机”，让车辆再次以无人驾驶状态平稳行驶。“5G云代驾”云端驾驶员安全可靠，训练有素，云端驾驶训练均超过1000小时无事故，可以确保非自动驾驶状态车内乘客和车外行人的绝对安全。李彦宏认为，无人驾驶将催生共享出行的新业态，2025年自动驾驶汽车产业将进入全面商用阶段。在首钢园区，李震宇还带宝晓峰体验了无人驾驶时代的汽车空间——阿波龙未来驾舱。在这个没有方向盘，却拥有星空顶、大沙发、大液晶电视的空间内，乘客可以舒服的坐在沙发上，完全用智能语音遥控看电影、唱KTV等。百度世界2020的主题是“万物智能”，智能驾驶和智能交通已经在改变老百姓的出行生活。百度Apollo的技术和商业路线简称为“攀登珠峰、沿途下蛋”。在自动驾驶技术走向无人驾驶的同时，Apollo的商业化也已占国内鳌头。Apollo在智能车联和智能驾驶的商业化量产上均处中国第一。搭载百度Apollo自主泊车解决方案的威马新车型2021年初就会上市销售，这是中国首个搭载L4级自主泊车功能的车型。它可以跨多层地库寻找车位，一键代客泊车与召唤，让车主不用因为记不住车位、不好停车或堵在地库门口而烦恼。而拥有智能语音交互功能的Apollo小度车载已经成为上百万辆智能汽车的选择。小度车载与全球60+主流汽车品牌都有合作，上市的车型超过500款，据IHS Markit最近发布的《中国智能网联市场发展趋势报告》显示，2020年小度车载在智能网联汽车领域搭载量已经稳居世界第一。Apollo智能交通解决方案“ACE交通引擎”已落地全国近20个城市，成为智能交通新基建的头号玩家。李彦宏预测，在5年之内，中国的一线城市将不再需要限购和限行，就靠交通效率的提升，10年之内，基本上拥堵问题就可以解决了。通过测算，以车路协同为基础的智能交通基础设施建设，将能够提升15%-30%的通行效率，从而为GDP贡献2.4%-4.8%的绝对增长。这让康辉十分感叹，整个经济发展的产业链、供应链都会发生很大的变化。此外，在当天举办的百度世界2020自动驾驶、智能交通、智能车联分论坛上，几大业务平台都进行了全新产品方案升级。Apollo自动驾驶开放平台6.0如约而至，对外开源了无人化能力，并增加多个云服务，让开发者更易用。Apollo智能交通发布了路测AI感知和云端开放平台两大产品体系，实现了车路云图的全面贯通，构建出完整的车路智行底座。Apollo智能车联方面，小度车载2021也全新发布升级五大数字化基座，把汽车以驾舱的概念整体思考，并以智能驾舱延展出不同档次和功能的汽车。如今，Apollo开放平台已经开源60万行代码，聚集全球4.5万名开发者与210家生态合作伙伴。在交通强国、新基建等重大发展战略指引下，百度Apollo会以自动驾驶、智能车联、智能交通三大业务为支撑，全面赋能汽车与交通产业的智能化变革，引领中国智能网联的进化与升级，立足于世界前沿。责编｜陈雪飞
9月15日，2020百度世界大会如期而至。或许是因为此次有了央视的加入，全程三个小时的直播，多少让人有些在看轻松版新闻联播的即使感——场内解说，配合着场外实地走访，最终描绘出的是一幅富强民国的画面。虽然没有去年AI开发者大会上，李彦宏忽然被泼水的“好戏”，但直播结束后，当镜头慢慢向远拉开，我们却在还未切断的信号中，看到康辉为李彦宏竖起了大拇指，同时还说着什么。从口型上来看，那应该是一句“非常好”。直播的效果确实很好，尤其当之中还存在着很多不可控的因素，比如外场主持人现场试乘无人驾驶出租车。虽然自启动自动驾驶研发以来，百度Apollo路测里程已经超过600万公里，而Robotaxi上线之后，截至目前，也已有10万人进行过体验，但将这一过程现场直播，百度还是全球第一个。Robotaxi只是Apollo之中的一部分，三个小时中，百度在自动驾驶研发方面花费了相当大的篇幅。不难看出，7年的时间，为了实现“让可信赖的智能驾驶平等惠及每个人”，百度向前的步伐从未停止。而除了目前已经取得的成果之外，在这场大会中，百度也向外界透露了下一步的计划。全无人驾驶车直播全球首秀对于绝大多数观众来说，百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇和央视主持人宝晓峰，在直播中体验全无人驾驶的Robotaxi的片段，可能是他们第一次如此真切的感受到，想象中的“科技与未来”，原来只在咫尺。这是一次真正的无人驾驶，驾驶位上空空如也。原本应该上车的安全员，也变成了一台实时记录的摄像机。“（配备安全员）是我们上一代的技术，随着技术的升级，现在我们将安全员就取消掉了。”面对宝晓峰的担忧，李震宇给出了这样的答复。而他表示，这样的测试已经进行过非常多次，所以无需担心安全问题。随着乘客一键点击“出发”，车辆便平稳的在路上启动行驶。环道、转弯、掉头、过红绿灯等所有日常可能遇到的问题，这辆无人驾驶的车辆都表现得如同一位“老司机”，十分平稳地进行处理。但也不是没有意外，比如在此次体验中，车辆行驶中，遇到了一段临时进行维修的路段，但在地图中并未将其收录，这时想要继续前行，就必须需要人工的介入。这时我们也才发现，所谓的安全员并非完全取消，而是由于5G时代的到来，被“送上了云端”。此时，演播室内也完整地记录下了这一过程。一位工作人员在接收到“5G云代驾”的求助请求之后，便立即接管了无人车辆，在他的远端驾驶下，车辆也实现掉头，成功解决了问题。李彦宏表示，之所以能够实现这一技术，完全得益于5G技术的到来。“虽然我们日常使用网络，感觉5G和4G没有太大差别，但只有在5G的速度下，技术人员才能够在云端实施获取道路情况。”而这对于云代驾的实现，起到了最为关键的作用。也正因如此，无人驾驶才有机会回归到其最为原始的样子，而这也真正能够起到减少人力成本的效果。“因为‘AI老司机’已经能应对绝大多数路况，极端场景并不是经常出现，所以不同于普通安全员，云端驾驶员一个人可以为很多辆车服务。”除此之外，我们也注意到，此次李震宇与宝晓峰乘坐的无人车来自红旗EV，而这也是中国首辆原装无人驾驶车。所谓“原装”，指的就是在最初的设计阶段，车辆就是按照无人车进行的设计，而这也使得红旗EV与其他无人车相比，显得十分“清秀”，虽然车辆顶部仍然安装有激光雷达，但从尺寸和规模上来看，已经缩小了很多。李震宇介绍，红旗EV已经是百度自动驾驶所开发的第四代车型，第五代也正在着手准备。而随着人工智能与大数据的进步，每一次迭代都能实现“能力提升十倍，但成本却下降一半”的效果。百度Apollo 6.0时代到来事实上，随着Apollo开放的不断深化，近些年，我们也看到了很多智能车辆的应用。例如，无人驾驶矿卡车队、V2X辅助作业车辆，以及无人挖掘机等应用于封闭环境内的工作车辆。在公共交通领域，自2018年阿波龙正式商业化量产之后，也经历了由Mini-Bus向着Robo-Bus的换代，也真正实现了无人化。目前，百度与中通合作的BRT公交车已经率先在聊城实现无人化运行。而在本届大会的自动驾驶分论坛现场，百度Apollo平台研发总经理王京傲正式宣布，Apollo 6.0平台也正式到来。面向无人驾驶的Apollo 6.0，也有着更智能、更安全、更开放的特点。在王京傲的介绍下，我们也可以看到，Apollo 6.0架构与此前相比，在云端服务平台方面，升级了仿真服务、量产服务组建、数据流水线、安全、V2X等5大模块；在开源软件平台方面，则提升了感知、预测、规划、控制、人机交互和V2X适配器这几大配置；硬件开发平台上，也对V2X车载单元和麦克风进行了开发升级。在软件与硬件的提升之下，Apollo 6.0也有了一些智能新模型。例如，能够对障碍物进行检测的模型PointPillars，基于语义地图，对低速行人进行预测的模型，以及规划模仿学习的模型。而在这些技术与模型的组合之下，Apollo 6.0也实现了更加安全的无人化驾驶，例如在上述试乘情况中遇到的突发状况，6.0平台能够支持远程平行驾驶接口，保持稳定通讯连接的基础上，接受远程操作指令。同时，通过多声道麦克风捕捉音频，车辆也能够实现紧急检测，在行驶的过程中判断紧急车辆方位，并判断车辆靠近或远离。除此之外，Apollo 6.0平台也支持车路协同的升级，通过车路协同软件，将路测与车端的感知相融合，也进一步促进了无人车规模化落地的进程。随着Apollo 6.0平台的到来，Apollo套件也进入了4,0时代。王京傲表示，目前百度已经为不同用户的需求，提供了多种方案的选择。比如搭配单激光雷达的D-Kit Lite，D-Kit Standard小型底盘，以及为中型车研发，具有更有操控性能的D-Kit Advanced。同时，Apollo低速量产也进入了2.0时代，通过传感器硬件+计算单元、自动驾驶算法、HD Map Lite，远程驾驶，以及自动驾驶系统HMI等软硬件的协作，低速量产2.0方案也有着更易扩展、部署、量产的特点。Apollo从2017年4月发布全球开放计划，截至目前在全球97个国家有超过4万5千名开发者，210个产业合作伙伴以及超过600000行开源代码。而随着此次平台与配套方案的全面升级，李彦宏预测自动驾驶5年后全面商用的底气，也更充足了几分。

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