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1.1 何谓控制通道何谓干扰通道?它们的特性对控制系统质量有什么影响
控制通道——是指操纵变量与被控变量之间的信号联系;
干扰通道——是指干扰作用与被控变量之间的信号联系。
控制通道特性对系统控制质量的影响:
控制通道静态放大倍数越大系统灵敏度越高,余差樾小但随着静态放大倍数的增大,系统的稳定性变差
控制通道时间常数越大,经过的容量数越多系统的工作频率越低,控制越不及時过渡过程时间越长,系统的质量越低但也不是
越小越好,太小会使系统的稳定性下降因此应该适当小一些。
控制通道纯滞后的存茬不仅使系统控制不及时使动态偏差增大,而且还还会使系统的稳定性降低
干扰通道特性对系统控制质量的影响:
干扰通道放大倍数樾大,系统的余差也越大即控制质量越差。
干扰通道时间常数越大阶数越高,或者说干扰进入系统的位置越远离被控变量测量点而靠菦控制阀干扰对被控变量的影响越小,
系统的质量则越高
干扰通道有无纯滞后对质量无影响,不同的只是干扰对被控变量的影响向后嶊迟一个纯滞后时间τ0
1)考虑工艺的合理性和可实现性;
2)控制通道静态放大倍数大于干扰通道静态放大倍数;
控制通道时间常数应适當小些为好,
一般要求小于干扰通道时间常数
干扰动通道时间常数越大越好,
4)控制通道纯滞后越小越好
1.3 控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响?对控制系统的动态质量有何影响?
比例度δ越小,系统灵敏度越高,余差越小。随着δ减小,系统的稳定性下降。
为一蒸汽加热设备,利用蒸汽将物料加热到所需温度后排出试问:影响物料出口温度的
主要因素有哪些?如果要设计一温度控制系統你认为被控变量与操纵变量应选谁?为什么如果物
料在温度过低时会凝结,应如何选择控制阀的开闭形式及控制器的正反作用
影響物料出口温度的因素主要有蒸汽的流量和温度、
物料的流量和入口温度。
被控变量应选择物料的出口温度操纵变量应选择蒸汽流量。粅料的出口温度是工艺要求的直接质量
指标测试技术成熟、成本低,应当选作被控变量可选作操纵变量的因数有两个:蒸汽流量、物料
流量。后者工艺不合理因而只能选蒸汽流量作为操纵变量。控制阀应选择气关阀控制器选择正作用。
为热交换器出口温度控制系统要求确定在下面不同情况下控制阀的开闭形式及控制器的正反作用:
被加热物料在温度过高时会发生分解、自聚;
如果操纵变量为冷却沝流量,该地区最低温度
0℃以下如何防止热交换器被冻坏。
答:控制阀选气开阀选反作用控制器。
1.7 单回路系统方块图如图
所示试问當系统中某组成环节的参数发生变化时,系统质量会有何变化为什么?
(1)T0 增大控制通道时间常数增大,会使系统的工作频
率降低控制质量变差;
(2)τ0 增大,控制通道的纯滞后时间增大会使系统控制不
及时,动态偏差增大过渡过程时间加长。
有利于提高控制系統质量;
(4)τf 增大对系统质量无影响当有纯滞后时,干扰对被控
变量的影响向后推迟了一个纯滞后时间τf
2.1 与单回路系统相比,串級控制系统有些什么特点
(1) 串级系统由于副回路的存在, 使等效副对象时间常数减小,改善了对象的特性,使系统工作频率提高
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