数控机床的故障现象是多种多样嘚其表现形式也没有简单的规律可遵循。对数控机床故障进行分析时应当注意到数控机床本身的特点。
数控机床的滑动部件如工作囼、溜板、滑座等,在低速运动时常常会出现爬行现象所谓爬行就是指上述部件时走时停的非匀速运动,轻微时表现为目光不易察觉的振颤严重时表现为大距离冲动。由于爬行是非匀速冲动从而严重地影响了加工精度;对定位精度要求高的数控机床则难以实现精确定位及微量进给;个别情况还可能出现扎刀,蹦飞工件等情况故应引起高度重视。 在数控机床中有很多明显的不正常现象但在有一些经济数控系统中,却沒有报警即使有时出现报警,报警的信息表明也不是你所看到不正常现象的报警机床出现爬行与振动就是一个明显的例子。机床以低速运行时机床工作台是蠕动着向前运动;机床要以高速运行时,就出现震动 但是,如果仔细看一下导轨面润滑的情况事实并非如此,就可以断定机床爬行和振动问题是属于速度的问题既然是速度的问题就要去找速度环,我们知道机床的速度整个调节过程是由速度调節器来完成的特别应该着重指出,速度调节器的时间常数也就是速度调节器积分时间常数是以毫秒计的,因此整个机床的伺服运动昰一个过渡过程,是一个调节过程 凡是与速度有关的问题,只能去查找速度调节器因此,机床振动问题也要去查找速度调节器可以從以下这些地方去查找速度调节器故障:一个是给定信号,一个是反馈信号再一个就是速度调节器的本身。 第一个是由位置偏差计数器絀来经 D/转换给速度调节器送来的模拟是 VCMD 这个信号是否有振动分量,可以通过伺服板上的插脚 (FANUC6 系统的伺服板是 X18 脚) 来看一看它是否在那里振動如果它就是有一个周期的振动信号,那毫无疑问机床振动是正确的速度调节器这一部分没有问题,而是前级有问题向 D /一转换器戓偏差计数器去查找问题。如果我们测量结果没有任何振动的周期性的波形那么问题肯定出在其他两个部分。 我们可以去观察测速发电機的波形由于机床在振动,说明机床的速度在激烈的振荡中当然测速发电机反馈回来的波形一定也是动荡不已的。但是我们可以看到测速发电机反馈的波形中是否出现规律的大起大落,十分混乱现象这时,我们最好能测一下机床的振动频率与电机旋转的速度是否存茬一个准确的比率关系譬如振动的频率是电机转速的四倍频率。这时我们就要考虑电机或测速发电机有故障的问题 因为振动频率与电機转速成一定比率,首先就要检查一下电动机是否有故障检查它的碳刷,整流子表面状况以及机械振动的情况,并要检查滚珠轴承的潤滑情况整个这个检查,可不必全部拆卸下来可通过视察官进行观察就可以了,轴承可以用耳去听声音来检查如果没有什么问题,僦要检查测速发电机测速发电机一般是直流的。 测速发电机就是一台小型的永磁式直流发电机它的输出电压应正比于转速,也就是输絀电压与转速是线性关系只要转速一定,它的输出电压波形应当是一条直线但由于齿槽的影响及整流子换向的影响,在这直线上附着┅个微小的交变量为此,测速反馈电路上都加了滤波电路这个滤波电路就是削弱这个附在电压上的交流分量。 测速发电机中常常出现嘚一个毛病就是炭刷磨下来的炭粉积存在换向片之间的槽内造成测速发电机片间短路,一旦出现这样的问题就避免不了这个振动的问题 这是因为这个被短路的元件一会在上面支路,一会在下面支路一会正好处于换向状态,这 3 种情况就会出现 3 种不同的测速反馈的电压茬上面支路时,上面支路由于少了一个元件电压必然要小,而当它这个元件又转到了下面支路时下面的电压也小,这时不论在上面支蕗还是在下面支路中,都必然使这两条支路的端电压下降且有一个平衡电流流过这两条并联的支路,又造成一定的电压降当这个元件处于换向,正好它也处于短路这时上下两个支路没有短路元件,电压得以恢复且也无环流。这样与正常测速发电机状态一样。为此三种不同情况下电压做了一个周期地变化,这个电压反馈到调节器上时势必引起调节器的输出也做出相应地,周期地变化这是仅僅说了一个元件被短路。特别严重时有一遍换向片全部被碳粉给填平了全部短路,这样就会更为严重的电压波动 反馈信号与给定信号對于调节器来说是完全相同的。所以出现了反馈信号的波动,必然引起速度调节器的反方向调节这样就引起机床的振动。 这种情况发苼时非常容易处理,只要把电机后盖拆下就露出测速发电机的整流子。这时不必做任何拆卸只要用尖锐的勾子,小心地把每个槽子勾一下然后用细砂纸光一下勾起的毛刺,把整流片表面再用无水酒精擦一下再放上炭刷就可以了。这里特别要注意的是用尖锐的勾子詓勾换向片间槽口时别碰到绕组,因为绕组线很细一旦碰破就无法修复,只有重新更换绕组再一个千万不要用含水酒精去擦,这样弄完了绝缘电阻下降无法进行烘干这样就会拖延修理期限。 除了上面讨论过这些引起振动的原因外还可能是系统本身的参数引起的振蕩。众所周知;一个闭环系统也可能由于参数设定不好而引起系统振荡,但最佳的消除这个振荡方法就是减少它的放大倍数在 FANUC 的系统Φ调节 RV1 ,逆时钟方向转动这时可以看出立即会明显变好,但由于 RV1 调节电位器的范围比较小有时调不过来,只能改变短路棒 采用这些方法后,还做不到完全消除振动甚至是无效的,就要考虑对速度调节器板更换或换下后彻底检查各处波形 在这个实例中,出现爬行时电机是在低速,一旦提高速度就震起来这时电流就可能出现过流报警。产生这种报警的原因是机床工作台面为了迅速跟限反馈信号的變化而变化必须有一个很大的加速度才行,这个加速度就是由电机的转矩给出的电机转矩的变化来响应这个速度给定信号 ( 实际上是反饋信号) 的变化。转矩就是电流信号大的转矩,就是大的电流信号造成的在电流环中出现了一个电流的激烈变化,从而出现了过电流现潒在振动时不报警,而在振动加大时出现了过电流报警。 从这个例子中我们可以这样总结:位置问题去找位置环,而速度问题去找速度环所谓位置环就是研究零件加工的尺寸问题,零件的尺寸精度要去研究位置环当然,零件尺寸的重复精度还和基准点有关我们茬后面还要讨论基准点返回问题。但总的说来尺寸问题,位置问题要求考虑的对象是位置环,或者说与位置环有关的部分应是考虑的主要对象速度的问题就要去研究速度环以及与速度环有关的部分。 另外如果加工零件形状有了问题,这显然是由几个轴进行插补造成嘚这就是收据控制对轴进行的脉冲分配,那么如果我们认为收据控制对轴的脉冲分配是正确的 (常常是这样很少遇到是收据控制出了毛疒,或插补软件出了毛病而出现形状不对的现象) 那么各轴在忠实地执行收据控制的指令上肯定存在问题。我们可以去查各个轴伺服单元存在的问题我们如果想加工一条有一定斜率的直线,那么这两个轴的速度要按斜率的比率关系给定 由于数控机床是机电一体化产品,這里边影响机床正常工作的因素很多例如上面我们曾讨论过的加工形状误差的原因,除了电气方面的问题之外我们在数控机床的验收┅节中曾经讨论过失动量的测定,这也是影响加工的几何形状一个重要问题这个机械方面的问题也与电气的问题混在一起,这种情况就┿分难以分辨出到底哪个因素在这个问题中的比重占有多少这些相关的因素是制约我们迅速查出故障的重要因素。 6. 2 数控机床基准点的故障分析与排除 普通的数控机床在断电之后就失去了对各坐标位置的记忆。因此重新开机后使机床坐标回到机床的一个固定点上,十汾重要这个操作叫做回参考点或回零。 回参考点的故障一般来说主要有三类:第一类是返回参考点时机床停止位置与参考点位置不一致;第二类是机床不能正常返回参考点且有报警产生;第三类是机床在返回参考点过程中数控系统突然变成 "不更预先" (没有准备好)状态,但又无报警产生 6. 2 .2 数控机床基准点的故障分析与排除实例 数控机床都有一个参考基准点(机械原点),在机床云心过程中它是一个凅定点通常把它作为第二、第三基准点及工件坐标系的才按靠基准,每次机床启动后首先要进行机床手动回零返回基准点操作。如果返回基准点不准确会造成加工零件报废,甚至设备损坏因而,对于说能够机床来说准确返回基准点相当重要,本文主要探讨基准点返回原理及基准点漂移故障排除方法 常用伺服电机内置增量式编码器作为位置反馈,在编码器的输出信号中除了位置馈用的信号之外,还有一相零信号每转一个,我们把它称为零栅格在机床返回参考点时,首先机床以 G00 速度趋近机床零点回零开关处于闭合 (在) 之上状態。在变为上的当回零开关信号由走开,同时坐标轴移动速度由 G00 速度降至机床系统设定的回零减速度并以 FL 速度继续运行,当回零撞块离开囙零开关时回零信号由离开在系统开始读栅格上的变为。当第一个循环零信号出现时机床停止运行,机械零点被设定 二、基准点漂迻故障原因及排除方法 数控机床在使用一段时间后,由于各种原因会出现数控机床回零不准确的问题。数控机床零不准确时往往造成加工零件的尺寸大小不一,难以保证加工精度常常使加工的零件不能满足工艺要求,同时还可能造成机床损坏工件报废。根据多年的笁作经验对坐标回零不准的处理,以及对日常维修此类故障进行总结产生数控机床回零不准确的原因有三种,我们就此问题把产生故障的原因、检查方法及排除措施归纳如下。 基准偏移一个栅格的情况其故障原因多半是减速撞块的起始位置确定不正确,或减速撞块嘚长度不组 1). 减速撞块的起始位置确定不正确。检查方法:将机床与动机构从基准点朝减速撞块方向动依诊断功能观察减速信号并计算監视器屏上自基准点至减速撞块的距离。排除措施:自减速撞块脱开点至基准点之距定为电机 1/2 转 2). 减速撞块长度不足。检查方法:将机床與动机构从基准点朝减速撞块方向移动依诊?断功能观察减速信号并计算监视器屏上自基准点至减速撞块的距离。排除方法:更换减速?撞塊 对于停机点不定量偏移的鼓掌、其原因主要是: 1). 干扰。检查方法:电缆屏蔽是否接地火花消除元件是否与屏蔽层项链,脉冲传感的電缆是否置于电源电缆附近排除方法:使电源屏蔽接地,火花消除元件接触良好将电缆置于不同线槽内。 2). 脉冲传感器有故障试更换脈冲传感器。 3). 脉冲传感器的电源电压低电源装置上输出电压应是 5 V ,检查脉冲传感器上电源电压应是 4.7 V 或更高措施:经过电缆的电压降低為 0.2 V 以下。 4).位置板有故障试换模块。 5).伺服电机与机床的离合器连接松动在电动机上做记号,并检查其与机床位置是否符合措施:緊固离合器连接。 对于基准偏移很小距离的故障原因有两个: 1). 电缆短里或接头接触不良检查焊接处,电缆接头是否加紧并紧固 2). 输出信號发生偏移性振荡或位置板有故障。方法:接触偏移修正功能后根据诊断功能检查位置偏移值,偏移性振? 荡相应于位置的偏移离检查戓更换印刷电路板及模板。 6. 3 数控车床故障分析与排除 实例 1 简易数控车床常见故障与分析处理 简易数控车床又叫做经济型数控车床由于其价格经济自动化程度又高,因此在机加工行业中得到普遍认可和广泛使用 简易数控车床是在普通车床的基础上发展起来的,但其自动囮程度却得到极大提高其自动控制系统主要由单片机构成,通过控制程序控制机床的纵向及横向进给装置及换刀装置,自动完成零件嘚加工所以,简易数控车床是较复杂的机—电一体化设备因而在出现故障时也要从机床的机械结构和电气控制两个方面综合分析。现結合自己在实际维修工作中的一点经验对其常见故障作几点分析。 1.程序启动后步进电机抖动不转 这一现象一般是步进电机或其控制系统断相造成的。有可能是步进电机本身的故障也可能是其驱动电路的故障首先检查步进电机的连接插头是否接触良好,若连接插头接觸良好可再将没有故障的一相电机调换过来,若调换电机后运行正常则说明原步进电机有故障,若调换电机后仍不能正常工作则说奣其控制部分不正常,可重点检查驱动板上的大功率三极管极其保护元件释放二极管一般情况下,这两个元件损坏的几率比较大 2.加笁程序运行过程中,工作台突然停止运行步进电机抖动不转 这一现象一般是由机械故障引起的,但也可能是控制系统发生故障造成的這时,可先将工作台退回原点重新启动加工程序,若工作台总是运行到某一位置时停止运行应该是传动系统的某一部位损坏、变形或被异物卡住等原因造成的。首先将控制系统断电然后用手转动丝杠,若在某一部位感觉阻力特大甚至根本转不动则证明这一位置有故障。应检查丝母与丝杠间隙或溜板镶条是否太紧、滚珠丝杠的滚珠导槽内有无异物、丝杠有无弯曲变形、步进电机减速器内柔性齿轮是否松动或有无异物卡住等若手动盘车没有异常,则是控制系统有故障应按照 3.低速时步进电机运行正常,高速时步进电机丢步 这一现象鈳能是驱动电源电压降低使步进电机输出转矩减小造成的。所以应重点检查驱动电源部分当高压开头三极管损坏后,高压电源无法接通使高速时步进电机输出力矩减少,造成丢步也可能是机械故障造成的。所以在检查上述部件未果的情况下还应检查丝杠、丝母、溜板、步进电机减速器等部分,当有部件弯曲、变型、或有异物卡住时会使运行阻力增大当低速运行时,现象不明显但高速运行时则鈈能完全克服运行阻力而造成丢步。 4.程序运行结束刀具返回不到零点 这一现象一般是控制系统故障引起的。刀具在进给或在加工时要求低速运行这时步进电机运转速度较低,采用低压电源供电而程序回零点时,要求快速退回这时要求步进电机高速运行,采用高压驅动电源使输出转矩增大,保证正常回零控制高压驱动电源输出的有一开关三极管,当开关三极管损坏后高速回零点时,高压电源咑不开步进电机输出转矩不够,造成回零丢步致使刀具返回不到原点。这一故障更换开关三极管即可消除 5.程序运行结束,刀具返囙原点时越位 这种现象一般是由机械传动系统运行阻力太大引起的切削进给时,刀架低速运行低电压驱动,步进电机运转转矩小不足以克服阻力造成丢步。而回零时步进电机高压驱动运行速度高,力矩大又没有吃力阻力,步进电机运转正常不丢步这样去时丢步洏返回时正常就会造成上述现象。这时可检查步进电机减速箱内传动齿轮或步进电机与丝杠之间传动齿轮上有无铁屑异物或溜板镶条是否太紧使运行阻力增大等原因。 6.空走刀时一切正常但加工工件时尺寸误差很大 此现象一种可能是丝杠或丝母与车床部位连接松动造成。空走时没有吃刀阻力溜板运行正常,加工工件时由于吃刀阻力增大丝杠或丝母与车床连接处松动,造成加工工件尺寸漂移坚固连接部分,故障即可消除另一种可能是由电动刀架造成的。如果刀架换刀后不能自动锁紧从而吃刀时刀具偏离加工点,也会造成上述现潒这时应检查刀架锁紧装置及刀架控制箱。 7.工件局部尺寸误差大 这种现象主要是丝母与丝杠间存在间隙所引起由于丝母与丝杠长期茬某一段运行,使该段的间隙增大在程序开始时,测定的丝杠间隙被补偿到程序里但在磨损段无法补偿时,则工件局部尺寸超差解決的办法是修理或更换丝杠。 8.电动刀架换刀时旋转不止不能定位 这是由于当程序要某号刀时,电动刀架正转选择刀具当旋转到该号刀具时,没有应答信号从而使刀架旋转不止,不能定位这时应检查电动刀架上的霍尔元件,当霍尔元件损坏时会使所要刀具到位时,没有检测信号输出从而造成上述现象,这时更换该号刀的霍尔元件即可。 9.程序执行过程中计算机返回监控状态,一切工作不能進行 这种现象一般是监控程序出现故障造成的也有可能是强磁干扰引起的。对于强磁干扰可采用接地或屏蔽的办法解决若不按程序执荇或起动程序时不按指令执行立即返回监控状态,一般是监控程序或计算机硬件出现故障可更换可疑芯片,如片外程序存贮器芯片可編程接口芯片或单片机本身,有时片外数据存贮器故障也可能引起此现象若实在不能解决,可找生产厂家重新进行调试 10.加工程序经瑺丢失,严重时造成控制系统不能正常工作 若控制系统断电后加工程序丢失而机床上电后从新输入加工程序,机床可以正常加工则可能是备用电池电压降低或断开,造成数据存贮器中的加工程序在机床断电后无法保持而丢失这时,更换备用电池即可若加工程序在加笁过程中经常部分或全部丢失,则极有可能是数据存贮器故障引起的这时可更换片外数据存贮器或单片机本身。 总之简易数控车床由機械和电气两部分组成,出现故障后要从机械和电气两个方面进行分析判断出是机械故障还是电气故障,再深入分析找出故障点,准確快速地处理故障提高机床维修效率。 实例 2 经济型数控车床自动回转刀架的常见故障分析及排除 经济型数控车床是指采用由单片机和步進电机组成的数控系统的车床由于其价格低,适应性好常常应用于教学和普通车床的数控改造。但是在使用过程中也不可避免的存在┅些故障下面主要就其回转刀架的故障谈一谈其分析和排除的方法。 数控车床一般都配有四工位自动回转刀架它是根据微机数控系统妀造传统机床设备的需要,同时兼顾刀架在机床上能够独立控制的需要而设计的现有自动回转刀架,其结构主要有插销式和端齿盘式甴于刀架生产厂家无统一标准,因此其结构、尺寸各异。而无论是哪一类刀架要使其正常工作,均涉及到机械、电气、控制系统等多方面的稳定、可靠工作一旦出现某种故障现象,则可能是机械原因也可能是电气、控制系统方面的原因。因此应根据不同故障类型,找准原因准确迅速确定故障点,方能及时排除故障 现以目前使用较多的端齿盘式四工位自动刀架可能出现的各种故障现象加以分析,确定其排除方法其它类型的刀架,虽其结构、尺寸、元器件类型号各有差异但故障原因大多雷同,也可参照此法加以排除 1.1.1刀架预緊力过大。当用六角扳手插入蜗杆端部旋转时不易转动而用力时,可以转动但下次夹紧后刀架仍不能启动。此种现象出现可确定刀架不能启动的原因是预紧力过大,可通过调小刀架电机夹紧电流排除之 1.1.2刀架内部机械卡死。当从蜗杆端部转动蜗杆时顺时针方向转不動,其原因是机械卡死首先,检查夹紧装置反靠定位销是否在反靠棘轮槽内若在,则需将反靠棘轮与螺杆连接销孔回转一个角度重新咑孔连接;其次检查主轴螺母是否锁死,如螺母锁死应重新调整;再次,由于润滑不良造成旋转件研死此时,应拆开观察实际情況,加以润滑处理 1.2.1电源不通、电机不转。检查溶芯是否完好、电源开关是否良好接通、开关位置是否正确当用万用表测量电容时,电壓值是否在规定范围内可通过更换保险、调整开关位置、使接通部位接触良好等相应措施来排除。除此以外电源不通的原因还可考虑刀架至控制器断线、刀架内部断线、电刷式霍尔元件位置变化导致不能正常通断等情况。 1.2.2电源通电机反转。可确定为电机相序接反通過检查线路,变换相序排除之 1.2.3手动换刀正常、机控不换刀。此时应重点检查微机与刀架控制器引线, 微机输入/输出接口及刀架到位回答信号 2刀架连续运转、到位不停 由于刀架能够连续运转,所以机械方面出现故障的可能性较小,主要从电气方面检查 2.1检查刀架到位信號是否发出,若没有到位信号则是发讯盘故障。此时可检查:发讯盘弹性触头是否磨坏、发讯盘地线是否断路或接触不良或漏接是否需要更换弹性片触头或重修,针对其线路中的继电器接触情况、到位开关接触情况、线路连接情况相应地进行线路故障排除 2.2当仅出现某號刀不能定位时,则一般是由于该号刀位线断路所至 3刀架越位过冲或转不到位 刀架越位过冲故障的机械原因可能性较大。主要是后靠装置不起征作用 3.1检查后靠定位销是否灵活,弹簧是否疲劳此时应修复定位销使其灵活或更换弹簧。 3.2检查后靠棘轮与蜗杆连接是否断开若断开,需更换连接销若仍出现过冲现象,则可能是由于刀具太长过重应更换弹性模量稍大的定位销弹簧。 3.3出现刀架运转不到位(有時中途位置突然停留)主要是由于发讯盘触点与弹性片触点错位,即刀位信号胶木盘位置固定偏移所至此时,应重新调整发讯盘与弹性片触头位置并固定牢靠 3.4若仍不能排除故障,则可能是发讯盘夹紧螺母松动造成位置移动。 4.1检查夹紧开关位置是否固定不当并调整臸正常位置。 4.2用万用表检查其相应线路继电器是否能正常工作触点接触是否可靠。若仍不能排除则应考虑刀架内部机械配合是否松动。有时会出现由于内齿盘上有碎屑造成夹紧不牢而使定位不准此时,应调整其机械装配并清洁内齿盘 除以上故障外,有时还出现:无法机控选刀、夹紧后无回答信号、启动或松开手控按纽刀架返原来位置等故障现象出现这些故障的主要原因是电路中继电器接触不良、膠木盘位置不正、电源相序不对所致,可分别读其加以调整、修复使故障排除。 熟悉以上分析、检查方法及解决措施对于及时、有效哋找到根源,对症下药迅速排除故障至关重要。但是我们在总结故障产生的原因之后,有目的地预防故障的发生或减少故障发生的次數也是我们所必须要做的。换言之我们必须把维护和故障的排除结合起来,才能保证我们的机床稳定、高效地使用 实例 3 伺服电动机故障的维修
故障现象:一台配套 SINUMERIK810 T 系统的数控车床,一次刀塔出现故障转动不到位,刀塔转动时出现6016号报警。 实例 4 电动机联轴器松动的故障维修 故障现象:一台数控车床,加工零件时常出现径向尺寸忽大忽小的故障。 分析及处理过程:检查控制系统及加工程序均正常然后检查传动链中电动机与丝杠的联接处,发现电动机联轴器紧固螺钉松动使得电动机轴与丝杠产生相对运动。由于半闭环系统的位置检测器件在电动机侧丝杠的实际转动量无法检测,从而导致零件尺寸不稳定:紧固电动机联轴器后故障消除 6.4 数控铣床故障分析与排除 故障現象:一台采用德国 HEIDENHAIN 公司 TNCl55 的数控铣床,工作时系统经常死机停电后经常丢失机床参数和程序。 分析及处理过程:经现场分析与诊断出現该故障的原因一般有以下几点: 2)系统存储随机存取储存器出错。 3)系统软件本身不稳定 根据以上分析,逐条进行了如下检查:首先用万鼡表直接测量系统断电存储用电池发现正常:测量主板上的电池电压,发现时有时无进一步检查发现当用手按着主板的一侧测量时电壓正常,而按住另一侧时则不正常因此初步诊断为接触不良导致;拆下该主板,仔细检查发现主板已弯曲变形纠正后重新试验,故障排除 实例 2 姆欧的新项目系统 Profibus 总线报警的故障维修 故障现象:一台配套姆欧的新项目 SINUMERIK 802 D 系统的四轴四联动的数控铣床,开机后有时会出现 380500 Profibus-DP :驅动 A1(有时是 X,Y 或 Z) 出错但关机片刻后重新开机,机床又可以正常工作 分析及处理过程:因为该报警时有时无,维修时经过数次开关机试验機床无异常于是检查总线、总线插头,确认连接牢固、正确接地可靠。但数日后故障重新出现;仔细检查 611 UE 驱动报警显示为 "电子 B280" ,故障原因为电流检测错误测量驱动器的输入电压,发现实际输入电压为 406 V 重新调节变压器的输出电压,机床恢复正常报警从此不再出现。 实例 3 换刀故障的维修 故障现象:一台数控铣床发生打刀事故按急停按钮后,换上新刀但工作台不旋转。 分析及处理过程:通过PLC梯形圖分析发现其换刀过程不正确,计算机认为换刀过程没有结束不能进行其他操作。因此按正确程序重新换刀后,机床恢复正常 6.5 加工中心故障分析与排除 6.5 .1 加工中心的维护 加工中心的维护工作是减少其故障的有效手段。 6.5 .2 加工中心故障分析与排除实例 实例 1 机床過载报警的故障维修
故障现象:某配套 FANUC-0 M 系统的数控立式加工中心在加工中经常出现过载报警,报警号为 434 表现形式为 Z 轴电动机电流过大,电动机发热停上 40 min 左右报警消失,接着再工作一阵又出现同类报警。 实例 2 压力开关损坏的故障維修
故障现象:某配套姆欧的新项目?840 C 系统的加工中心,一次开机后 B 轴不能运动 实例 3 B 轴伺服报警的故障维修 分析及處理过程:按复位后报警消除。分析报警内容估计转台阻力大或是速度反馈有问题。将快速进给倍率开关拔到 10 % MDI 方式下转动 B 轴, B 轴仩升后抖动一下立即报警,同时有机械冲击声感觉是 B 轴转不动,怀疑转台上升未到位或是机械卡滞或是 B 轴电气有问题。MDI 方式下执行 M20 M21 指令升起,落下转台,查 PLC 数据 IAXBUl 在转台上升后能亮显用尺检查转台上升的高度值正常,不应存在上下鼠齿盘未完全脱开的问题;再打开护板及转台侧盖查电动机插头和传动蜗轮蜗杆在拉 B 轴电动机电缆时,发现 B 轴电动机三相电缆磨破有一根电缆断裂。将电缆修复后开机 B 軸运转恢复正常。 实例 4 转台报警的故障维修
故障现象:一台配套 OKUMA?OSP700 型号为 XHAD765 的数控机床,早上开机后转台转位后下落时显示 "2870 旋转工作台夹紧檢测器异常" 同时工作台上升到旋转准备位置。 实例 5 转台回零不准的故障维修
故障现象:一台配套 FANUC?OMC ,型号为 XH754 的数控机床转台回零不准,回零后工作台歪斜 实例 6 X 轴振荡的故障维修
故障现象:一台配套 FANUC?OMC ,型号为 XH754 的数控机床加工中 X 轴负载有时突然上升到 80 %,同时 X 轴电动机嗡嗡作響;有时又正常 实例 7 光栅尺故障的故障维修
故障现象:某配套姆欧的新项目?8 M 系统的进口加工中心出现 114# 报警,手册提示为 Y 轴测量有故障电缆损坏或信号不良。 实例 8 检测信号断线引起坐标轴故障的维修
故障现象:某配套姆欧的新項目?8 系统的卧式加工中心,在工作过程中机床突然停止运行图像管出现收据控制报警 104 ;重新起动机床,报警消除可以恢复正常,但工莋不久故障重复出现。 6.6 柔性加工单元故障分析与排除 数控技术与计算机集成制造系统简介 为满足现代生产中的多品种、中小批量、产品更新换代周期快的要求,出现许多先进制造方法和系统概括起来主要有: 3.计算机集成制造系统(CIMS) 只介绍一下 FMC,FMS 的定义以及它们的特点。 (一)柔性制造单元( FMC ) 柔性制造单元(有柔性的制造业的细胞简称 FMC )由一台或多台数控设备,自动化物流存储,传输和交换装置及一台单元控制计算机组成。单元控制计算机协调和控制单元内各設备的运行并与上级计算机通信 一般情况下, FMC 中存在着信息流,物流和加工三个子系统信息流子系统包括 FMC 控制系统,监视系统控制与管理软件;物流子系统包括工件流和刀具流的装卸,搬运和存储。下图就是一个 FMC 的控制结构框图 ⑴在单元计算机控制下,可在不同或同一機床上进行不同零件的加工; ⑵在单元计算机控制下可以组成柔性制造系统并进行通信; ⑶在机床加工过程中可自动进行刀具的更换和笁件的自动传输; ⑷在机床加工过程中可实现加工过程监控; (二)柔性制造系统( FMS ) 柔性制造系统(有柔性的制造业的系统,简称 FMS )的萣义是:柔性制造系统是由数控加工设备,物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统它包括多个柔性制造单元,能根据制慥任务或生产环境的变化迅速进行调整适用于多品种、小批量生产。 从硬件的形式看有三部分组成:多个加工设备、一套自动的物料储運系统以及一套计算机控制系统 从软件内容看主要包括:运行控制软件、质量控制软件以及数据管理和通信软件。 从功能上看应该有:能自动进行零件的批量生产;改变软件便能制造出某一零件族的任何零件;物料的运输和存储是自动完成的;能解决多机条件下零件的混合比,且无需额外增加费用 由于FMS是自动化系统,,应用FMS可以获得明显的效益主要由于以下几方面的因素: (1)主要设备利用率高。 (2)降低主偠设备成本 (3)降低直接人工成本。 (4)减少在制品库存量及生产周期 (5)生产具有柔性、能适应市场需求的变化。 (6)具有自诊断和维护生产的能力 6.6.2 柔性加工单元的故障监测和诊断 数控柔性加工单元故障条目 1.伺服电源模块故障。 9.换刀时主轴刀柄取不下。 10.换刀时主轴不能拉上刀柄。 12.机床执行了主轴定向指令后主轴定向位置出现偏差。 15.加工中CRT上显示704号报警 17.油雾发生器故障。 18.运动轴运行时有抖動噪声较大。 19.运动轴单脉冲进给达不到要求或低速爬行 20.机床电源开关接通,CNC启动按钮按下CRT上显示1001号报警。 21.机床电源开关接通CNC启动按钮按下,CRT上显示1000号报警 23.手动方式按下刀库分度向前或分度向后按钮,自动方式执行选刀指令刀链不启动。 27.机床防护门不靈活错位、卡死、关不严。 30.CRT屏幕显示1000~1068号报警(自定义的机床报警。) 31.机床电源接通后按下CNC启动按钮,CNC未启动 32.数控系统电源接通后无画面显示。 33.加工程序丢失或机床参数丢失。 34.CRT显示屏画面抖动或晃动 36.手动(JOG)操作、手轮(MPG)操作、自动操作无法执荇。 38.位置检测反馈报警(硬断线报警) 39.位置检测反馈报警(软断线报警)。 40.电机编码器无信号输出 41.工件表面产生明显振纹,粗糙度增加 42.工件圆度误差较大。 43.电气控制柜内通风不良 44.回零重复性不稳与加工尺寸不稳。 45.机床某轴返回参考点时发生“90”号報警 46.总电源开关接通后电源指示灯不亮 6.6.3 柔性加工单元故障分析与排除实例 机床维修之前应首先阅读随机技术文件、资料,弄清原悝后再进行修理 故障检查与排除时,关断电源后方可插、拔插头、连接器或拆卸电气元器件;检修操作过程中必须遵守安全操作规程。 |
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的冷却液像雾状态吸入对人体有害吗答:使用水溶性金属切削液的主要目的是:①延长刀具的使用寿命;②保证和提高工件的加工尺寸精度;③改善工件表面的光洁度;④及时排除金属屑,确保切削过程顺利进行;⑤及时带走切削热,迅速均匀冷却刀具和工件等;⑥防止机床和工件产生腐蚀和锈蚀;⑦提高
所用切削冷却液的数控车床冷却不吸合成分是什么?长期呼吸它的答:没什么大的危害;冷却液其他的玉要功能包括清理切屑、防止腐蚀、保证生物稳定性和提供对操作员友好的环境。冷却液由复杂的化学配方组合而成,以满足这些专门性能要求机加工厂通常有许多不同的加工操作,每个都有自己特定的冷却液要求。为了满
数控车床的主轴没转是怎么回事答:先看系统有没有报警系统端一切正常的话,可以确定主轴不是伺服的,应该也不是变频器的所以应该是普通电机。系统端控制主轴的只是正反转信号:1、先检查主轴空开正不正常测量空开下端有沒有380V电;再检查接触器会不会吸和,就是你点主轴正
东风标数控车床冷却不吸合致2O6冷气泵不吸合,冷却风扇不运行,车内风答:首先检查空调液够鈈够,保险丝,继电器,压力开关。
数控车床怎么不能反转答:如果以前能反转而现在不能了,就是反转的继电器问题,查继电器线圈和触点,如果没问題就是线路有断线或接触不良在卡盘卡紧后在MDI方式给出M04指令后,按循环启动按钮,然后看梯图的主轴反转PLC(FANUC叫PMC)地址,如果梯图里的线圈吸合,就是。
数控车床液压卡盘在夹紧工件工作时为什么会自动松答:检查液压的电磁阀是否良好,控制电磁阀的IO信号是否正确输出如果电磁阀是通过中間继电器控制的,检查相应继电器是否吸合良好,触点是否有接触电阻如果有备件,或者机床上有相同的部件,可以尝试交换检测
汽车空调压缩機离合器不吸合要怎么办答:先查压力吧压力正常的话,再去查电路,主要查压力开关,空调继电器及前后线路,甚至空调开关,汽车电脑。都和压縮机关联的压力不正常的话,分很多种,参考以下:空调系统压力采用歧管压力表组来确诊。方法是:将高、低压表软管的接头分别连
C6140普车床主電机交流接触器不吸是什么原因答:交流接触器不吸,确定一下交流接触器接的控制电路有没有电,如果有电,只能是交流接触器坏了,否则是继电器没供上数控车床冷却不吸合电。
数控车床主轴不转而电机也没坏请问是那儿的事呀?答:在操作数控车床时,操作人员发出主轴转的指令时,主軸不转,此种情况该怎么办?此时应该首先判断,主轴电机是否已转动,如果主电机已经转动,但是主轴不转,是应为变速箱挂档没有挂到位置这种凊况,操作人员应当先停住主轴电机转动,当电机停。
CKA6150数控车床显示2003报警错误(说明书是冷却电答:继电器没吸,应该是吸合的条件未满足,先量—下線圈两侧是否有电,看是否继电气线路有其它开关断开了,比如液位低开关断或液压泵过载,继电器线圈线断
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