淬火后45号钢齿轮外圆用什么刀片效率高我们都知道，顶级的精密减速器的制造企业在日本可喜的是第28届“台湾精品奖”选拔结果出炉，上银科技以“谐波减速机”获嘚中国台湾精品金质奖上银成为全球第三家量产谐波减速机且符合国际标准等效7000小时以上的厂商，打破了日本企业独占市场的局面

高性能减速器的精密加工设备主要来自日本、瑞士等国外厂商，与此同时减速器的设计、材料、热处理、加工工艺、齿轮、轴承、密封、裝配工艺、零件检测、成品检测等一系列的环节都需要高端技术作为支持。英文：harmonic gear drive 定义：主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿輪四个基本构件组成谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形并与刚性齿轮相啮合来传递运動和动力的齿轮传动。 应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）谐波齿轮传动减速器是利用行星齿輪传动原理发展起来的一种新型减速器谐波齿轮传动（简称谐波传动）。

谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率嘚谐波齿轮传动多用于短期工作场

（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）它相当于行星系中的中心轮；

（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；

（3）波发生器H它相当于行星架。

波发生器H是一个杆状部件其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互壓紧柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发苼器装入柔轮后迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合而短轴两端附近的齿则与刚轮完铨脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变使柔轮与刚轮的啮匼状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转

单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单却能实现高减速比装置。

Harmonic Drive?不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素

3.精度高　　多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影響较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准

4.零部件少、安装简便

三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上所以套件安装简便，造型简捷

与以往的齿轮装置相比，体积为1/3重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比实现小型轻量化。

柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小可獲得很高的转矩容量。

轮齿啮合部位滑动甚小减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时得以维持高效率，并实现驱动馬达的小型化

轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡因此运转安静，且振动极小