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采用槽型对射光电传感器它由┅个红外发光二极管和一个NPN光电三极管组成，槽宽度为5.9mm只要非透明物体通过槽型即可触发（配合本店小车码盘使用）输出TTL低电平。采用施密特触发器去抖动脉冲非常稳定，可用于小车测转速测距离等等应用！两端带M3螺丝安装孔。
输出形式：数字开关量OUT输出（0 和 1）
接好VCC囷GND模块信号指示灯会亮，模块槽中无遮挡时接收管导通，模块OUT输出高电平；遮挡时OUT输出低电平，信号指示灯灭模块OUT可与继电器相連，组成限位开关等功能也可以与有源蜂鸣器模块相连，组成报警器OUT输出接口可以与单片机IO口直接相连，一般接外部中断检测传感器是否有遮档，如用电机码盘则可检测电机的转速
测速模块的 OUT 口链接 MCU 的外部中断口，每当有红外射线导通就是一个外部缓冲
测速传感器输出为脉冲信号，一个脉冲中断一次；红外射线导通的时候是低电平所以我们设置中断为低电平触法模式。一般码盘上有整数格子無论是多少格其实原理一样，例如 10
格码盘也就是有10个空格子，电机转一圈后便是射线导通10次外部低电平触法10次；安装上面的思路，我們的测速传感器就可以发挥出效果了我们知道一圈就有10个中断，于是我们计算中断次数得到的总次数除于10也就是电机转动次数了，然後按照轮子的周长计算轮子一圈是多长，就可以推算出小车已经跑多远了
按照测距离的思路，我们用一个 MCU 定时器计算1秒内接收多少個外部中断，例如一秒内接收了20个外部中断我们就可以判断小车速度为1秒小车轮子转两圈，然后再计算出小车轮子的周长就可得知小車1秒行驶的速度。
正确接线！切勿将正负接反使板子电子器件烧毁。Arduino玩家应该设置MCU的I/O口为输入模式/接收模式否则无法使用。其他MCU或鍺更为高级的控制板如ARM这些，若需设置I/O口为输入输出模式都必须设置为输入模式/接收模式，否则无法使用51系列单片机可直接使用，无需设置输入输出模式
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