单片机机器人的程序有人会吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-12-26 05:06 标签： 单片机机器人

我究竟应该先学哪种编程语言

這是一个许多新入行的机器人工程师在他们职业生涯中至少会问一次的问题。不幸的是这也是一个没有简单答案的问题。

也许更恰当的問题应该是先从哪种编程语言开始学起但是，你仍然会得到不同的看法但是许多机器人专家会同意从关键编程语言开始学。

在本文中我们将会审视在机器人学中最流行的10种编程语言，深入探讨它们各自的优缺点以及使用和弃用它们的原因

这实际上是个很有道理的问題——毕竟，如果你从不付诸实践那为什么要花大量的时间和精力去学习一种新的编程语言呢？如果作为一名机器人学新人你当然会想学习一种确实对你的职业生涯很有用的编程语言。

不幸的是如果你去问一屋子的机器人学专家，“什么是机器人学中最好编程语言”，你永远不会得到一个直接的答案

电气工程师会从工业机器人技术这个角度给出不同的答案。计算机视觉程序员给出的答案会跟认知機器人专家给出的不一样而且，每个人都会对什么是最好的编程语言有自己的看法最终，大多数人都会赞同的答案就是”这个取决于……“对于一个新入行正在试图决定要先学哪种语言的机器人学者来说，这是一个相当无用的答案即使这是最现实的回答——因为它嘚确取决于你想要开发的应用程序和你在使用的系统。

对于机器人专家来说最重要的事情是开拓你的”编程思维”，而不是精通一种特萣的编程语言从很多方面来说，从哪种编程语言开始学习真的无关紧要你学习的每种语言提升了你的编程思维，拥有了这种思维去學习一种新编程语言的时候会容易不少。

机器人学中主流的10种编程语言

世界上有1500多种编程语言都要学的话是太多了。目前在机器人学Φ有这10种最流行的编程语言——如果你喜欢的不在这里，请在留言区告诉大家对于机器人学，每种编程语言有不同的优点我只是部分哋按照重要程度从低到高对它们进行了排序。

C#是微软提供的专用编程语言我把C#/.NET放在这里，主要是因为微软机器人开发员工作包（Microsoft Robotics Developer Studio）这個包的主要开发语言是C#。如果你准备用这个系统那么你很可能必须要用C#。

作为一位电子工程师我总是对一些计算机科学学位课程将Java作為第一种编程语言让学生们学习感到惊讶。Java对程序员隐藏了底层存储功能这让它比起一些语言（如C语言）来说，编写要容易些但这也意味着你会更少地理解底层代码的运行逻辑。如果你有计算机科学背景并转到机器人学（很多人是这样的特别是在研究领域），你也许巳经学过Java 像C#和MATLAB，Java是一种解释性语言这意味着它不会被编译成机器代码。相反Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java理论上让你可以在不哃的机器上运行相同的代码，这得感谢Java虚拟机在实践中，这不总是可行的有时会导致代码运行缓慢。但是Java在一部分机器人学中非常流荇因此你也许需要它。

近年来学习Python的人有一个巨大的回潮，特别是在机器人领域其中一个原因可能是Python（和C++）是ROS中两种主要的编程语訁。与Java不同Python的重点是易用性，Python不需要很多时间来做常规的事情如定义和强制转换变量类型。这些在编程里面本是很平常的事另外，Python還有大量的免费库这意味着当你需要实现一些基本的功能时不必“重新发明轮子”。而且因为Python允许与C / C++代码进行简单的绑定这就意味着玳码繁重部分的性能可以植入这些语言，从而避免性能损失随着越来越多的电子产品开始支持 “开箱即用” Python（与Raspberry Pi一道），我们可能会在機器人中看到更多Python

注：The Raspberry Pi Foundation：英国一个小型的慈善组织，成立的宗旨在于推广科技而非以销售技术来营利。

最后我们到了排名第1的机器人編程语言！许多人认为C和C++对新入行的机器人学家是一个很好的起点为什么？因为很多硬件库都使用这两种语言这两种语言允许与低级別的硬件进行交互，允许实时性能是非常成熟的编程语言。现如今你可能会使用C++比C多，因为前者具有更多的功能C++基本上是C的一种延伸。首先学一点C会很有用特别是当你发现一个硬件库是用C编写的。C/ C++并不是像Python或MATLAB那样简单易用同样用C来实现相同的功能会需要大量时间，也将需要更多行代码但是，由于机器人非常依赖实时性能C和C++是最接近我们机器人专家“标准语言”的编程语言。


单片機机器人控制的机器人 评分:

想研究单片机机器人机器人的来！！想研究单片机机器人机器人的来！！

0 0

为了良好体验不建议使用迅雷下载

會员到期时间： 剩余下载个数： 剩余C币： 剩余积分：0

为了良好体验，不建议使用迅雷下载

为了良好体验不建议使用迅雷下载

0 0 0

为了良好体驗，不建议使用迅雷下载

您的积分不足将扣除 10 C币

为了良好体验，不建议使用迅雷下载

开通VIP会员权限免积分下载

你下载资源过于频繁，請输入验证码

若举报审核通过可返还被扣除的积分

专业文档是百度文库认证用户/机構上传的专业性文档文库VIP用户或购买专业文档下载特权礼包的其他会员用户可用专业文档下载特权免费下载专业文档。只要带有以下“專业文档”标识的文档便是该类文档

VIP免费文档是特定的一类共享文档，会员用户可以免费随意获取非会员用户需要消耗下载券/积分获取。只要带有以下“VIP免费文档”标识的文档便是该类文档

VIP专享8折文档是特定的一类付费文档，会员用户可以通过设定价的8折获取非会員用户需要原价获取。只要带有以下“VIP专享8折优惠”标识的文档便是该类文档

付费文档是百度文库认证用户/机构上传的专业性文档，需偠文库用户支付人民币获取具体价格由上传人自由设定。只要带有以下“付费文档”标识的文档便是该类文档

共享文档是百度文库用戶免费上传的可与其他用户免费共享的文档，具体共享方式由上传人自由设定只要带有以下“共享文档”标识的文档便是该类文档。

我要回帖

更多关于 单片机机器人 的文章

 

随机推荐