王祖华副主任医师
　　王祖华，北京大学口腔医学院牙体牙髓科常务副主任，副主任医师。2001年获得北京大学医学部医学博士学位，2008年至2009年赴美国加州大学洛杉矶分校牙科学院作访问学者。2011年2月至5月在美国宾夕法尼亚大学牙科学院牙髓病科接受显微根管治疗及显微根尖手术培训。
　　现任北京口腔医学会理事，北京牙体牙髓病学专业委员会常委，中华口腔医学会牙体牙髓病学专业委员会青年委员。
手术显微镜使用状况
　　牙髓治疗是在细小的髓腔根管系统内进行的，如果不借助工具，口腔医师很难看清髓底的细微结构，亦无法看到根管内的情况，主要依据其手感和经验进行&盲&操作。而手术显微镜可以显著改善和提高口腔医师的观察能力，使其能够看到髓腔根管系统的细微结构，确保更加精确地治疗。
　　早在1986年，霍华德&塞尔登（Howard&Selden）就分享了他在牙髓治疗中应用手术显微镜的经验，这是手术显微镜用于牙髓治疗的第一篇报道。正是由于牙髓治疗的特殊性，牙髓专科医师关注并逐渐接受了手术显微镜，牙髓治疗成为口腔最主要使用手术显微镜的领域。
　　1992年，美国宾夕法尼亚大学牙科学院的辛格丘克&金（SyngcukKim）教授建立了全球第一个显微根管治疗培训中心，1998年，美国牙医学会（ADA）将手术显微镜的使用纳入美国牙髓病专科医师培训的基本要求，所有的牙髓非手术及手术治疗均需在显微镜下完成。
　　根据美国牙髓病学会（AAE）的调查，1999年，有52%的美国牙髓病专科医师使用手术显微镜，2007年上升到了90%。AAE确信，随着那些未接受过显微镜培训的专科医师逐渐退休，美国牙髓专科医师手术显微镜的使用率在10年内将达到100%。
　　手术显微镜在国内牙体牙髓专业的应用始于上世纪九十年代中后期，十余年来使用日益广泛，正向着专科普及应用的方向发展。以北京大学口腔医院牙体牙髓科为例，目前全科38台椅位，已经配置33台手术显微镜。手术显微镜将成为专科治疗不能缺少的工具。
　　手术显微镜可以提供2～30倍之间的不同放大倍率，确保口腔医师可以清晰地观察到髓腔根管系统的细节并进行准确的操作。图1&显示的是使用手术显微镜观察百元人民币时，随着放大倍率的增加能够观察到更多的细节。
　　需要注意的是随着放大倍数的增加，手术显微镜的观察范围会相应缩小，尤其在高倍放大视野下，患者轻微的移动或者显微镜的晃动均有可能导致观察的目标脱离视野范围。因此，治疗中须确保患者和显微镜的稳定性。
　　良好的照明可以增强人眼睛对物体的分辨力。手术显微镜光源的光线通过光纤传导，亮度较高，汇聚程度较好，并且与术者视线同轴。
　　光线强度可以根据需要进行调节，通常高倍视野下需要更高的光线强度。
　　防疲劳
　　手术显微镜的设计及使用均符合人体工程学原理，有助于口腔医师在治疗中保持良好的操作体位，可以让其肩颈肌肉均处于放松的状态，即使长时间操作也不易疲劳（图2）。
图2 使用手术显微镜时的坐姿
　　临床影像资料采集
　　牙髓治疗中临床影像资料的采集一直是个难点。即使使用单反相机，也很难获得根管内的清晰照片，还会影响治疗的连贯性。
　　手术显微镜可以通过适配器连接照相机或摄像机，在治疗过程中同步采集相关的影像资料，也可以对临床操作进行同步转播或远程显示，有利于医患沟通、同行交流及教学（图3）。
显微根管治疗培训
　　在使用手术显微镜过程中必须配套使用表面反射口镜，注意保护镜面，如有划痕、擦伤会影响观察效果。应使用橡皮障隔湿，避免唾液的污染和口镜表面发雾。使用橡皮障后，患者因不能随意闭合口腔，张口处于相对稳定状态，更容易保证镜下视野的稳定性。超声治疗机及相应的牙髓治疗工作尖能提供更精细的治疗。
　　临床使用手术显微镜前应经过系统培训，在离体牙上进行练习，培养镜下操作的习惯（右图）。在临床使用时，良好的四手操作配合会极大地提高使用效率。
　　须注意的是，并非放大倍数越高越好，一般来说低倍（3～8倍）适用于寻找和确定视野；中倍（10～16倍）适于临床根管治疗操作；高倍（20倍以上）主要用于细节观察。
　　在国内临床应用中，以往由于手术显微镜数量较少，多用于疑难复杂病例的处理。
　　实际上，对于牙髓治疗来说，因为需要看得更清楚，操作更细致、更微创，手术显微镜在各个治疗步骤及各类病例中均可以发挥作用。近年来随着国内手术显微镜的进一步普及，其应用也更加广泛。
　　临床诊断
　　隐裂患牙其裂纹深度对于预后判断至关重要。使用手术显微镜并辅以染色，能够观察牙面裂纹延伸的位置，为预后判断及治疗方案提供依据。
　　常规根管治疗
　　对于常规根管治疗而言，从开髓开始就应该使用手术显微镜。微创的操作有助于保留更多的冠部牙体组织。
　　在镜下去除髓腔内的钙化物、寻找根管、根管预备及根管充填也会因为视野清晰而使口腔医师的操作更加准确轻松（图5）。
　　在使用手术显微镜后，上颌第一磨牙近中颊根第二根管（MB2）的发现率可以提高3倍。
　　根管再治疗
　　在手术显微镜下进行根管再治疗，有助于口腔医师更好地寻找根管治疗失败的原因并加以解决。确保根管内原充填物的彻底去除。
　　根管治疗缺陷的处理
　　当根管内有器械分离时，如果没有手术显微镜的帮助，口腔医师想取出器械无疑较困难且风险较大。髓底或根管系统发生穿孔后，在显微镜下能够准确判断穿孔的位置、大小，并使用三氧化矿物盐聚合物（MTA）进行修补。
　　显微根尖手术
　　口腔医师在根尖手术中使用显微镜及配套的显微手术器械，能够准确地进行根尖切除、根管倒预备，并用MTA进行根管倒充填，对根管峡部等复杂的解剖结构进行处理，显著提高了根尖手术的成功率（图6）。
　　牙髓再血管化
　　对于根尖孔未闭合的年轻恒牙，可以采用牙髓再血管化的方法促进其牙根继续发育及根尖孔的形成。
　　在显微镜下有助于口腔医师准确进行操作，尤其是MTA的放置，提高治疗的成功率。
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手术显微镜摄像机,眼科手术显微镜摄像机部份产品参数说明
HV-D30P&&&&&&&&&& && 1/3 3CCD 60FPS
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© All Rights Reserved 客服电话9 客服QQ:一种可视三维立体成像方法及利用此方法的手术显微镜的制作方法
专利名称一种可视三维立体成像方法及利用此方法的手术显微镜的制作方法
技术领域本发明涉及一种光学的成像方法及将此方法应用于医疗手术行业中的三维立体手术显微镜。
背景技术现有的三维立体成像方法和手术显微镜三维图象是基于手术显微镜的双光路设计，在每一光路终端安装数码相机采集手术中图像，模拟双眼视网膜成像过程，然后对成对图像进行处理，形成立体图像，通过立体镜观察后获得立体感，这种成像方法较为繁琐，并且此种产品结构较为复杂，成本昂贵，同时对图像采集合成技术要求高，通过计算机合成的三维图像存在失真现象，不能完整的显现图像的真实，在医疗诊断中可能造成偏差； 目前大多数立体电影制作还停留在电脑三维的虚拟绘制状态，实拍因为两台摄影机云台的同步对焦，同步变焦，同步角度调整需要几个人同时同步作业，非常难以协调，后期通过电脑合成三维立体图像的代价很高。
本发明所要解决的技术问题是提供一种可视三维立体成像方法及利用此方法的手术显微镜，此方法能够解决后期电脑合成所产生的成本价格过高和失真效果，手术显微镜的结构简单。本发明解决其技术问题所采取的技术方案是一种可视三维立体成像方法，物体反射的光线首先通过物镜进行折射，折射后的光线由两个对称角度分成两路分别通过左分光路成像镜和右分光路成像镜进行折射，两路折射光线分别通过左分光棱镜和右分光棱镜，之后的两路折射光线分别通过左转像棱镜和右转像棱镜汇聚到同一个反光镜上，之后通过视频传输到显示器上。进一步的，所述的左转像棱镜和右转像棱镜通过45°聚焦到同一反光镜上。一种利用可视三维立体成像方法的手术显微镜，包括移动支架，移动支架上安装有旋转吊塔，旋转吊塔上设有三维显微镜。进一步的，所述的三维显微镜包括显微镜主体，显微镜本体上部设有视频显示器， 显微镜本体内部从下至上依次放置一个物镜，平行放置左分光路成像镜和右分光路成像镜，在左分光路成像镜的后面放置左分光棱镜，在左分光棱镜后面放置左转像棱镜；在右分光成像镜的后面放置右分光棱镜，在右分光棱镜后面放置右转像棱镜；在左转像棱镜和右转像棱镜后设置反光镜。本发明的有益效果是采用了此种可视三维立体成像的方法之后，能够直接用一台摄像机就能达到拍三维图像的效果，不用再通过两台摄像机进行拍摄之后进行后期电脑合成，节约了成本；采用此种方法制作的手术显微镜，能够方便的进行观察和记录，不会产生失真的效果，更能够真实的反应所观察物体的真正特点，对精确的诊断带来方便。
图1是本发明可视三维立体成像的镜片位置及光路示意图； 图2是本发明可视三维立体手术显微镜的结构示意图。图中1、物镜；2、分光路成像镜；3、分光棱镜；4、转向棱镜；5、反光镜；6、(XD; 7、移动支架；8、旋转吊塔；9、三维显微镜；10、视频显示器； 9-1、显微镜本体。
具体实施例方式如图1所示一种可视三维立体成像方法，物体反射的光线首先通过物镜1进行折射，折射后的光线由两个对称角度分成两路分别通过左分光路成像镜2和右分光路成像镜 2进行折射，两路折射光线分别通过左分光棱镜3和右分光棱镜3，之后的两路折射光线分别通过左转像棱镜4和右转像棱镜4通过45°聚焦两次，汇聚到同一个反光镜5上，之后通过CXD 6传输到显示器上。如图2所示一种利用可视三维立体成像方法的手术显微镜，包括移动支架7，移动支架7上安装有旋转吊塔8，旋转吊塔8上设有三维显微镜9。所述的三维显微镜包括显微镜本体9-1，显微镜本体9-1上部设有视频显示器10， 显微镜本体9-1内部从下至上依次放置一个物镜1，平行放置左分光路成像镜2和右分光路成像镜2，在左分光路成像镜2的后面放置左分光棱镜3，在左分光棱镜3后面放置左转像棱镜4 ；在右分光成像镜2的后面放置右分光棱镜3，在右分光棱镜3后面放置右转像棱镜 4 ；在左转像棱镜4和右转像棱镜4后设置反光镜5。这种成像的方法可以用于多种行业中，能够不通过电脑软件的合成即可达成三维立体图像，减少了电脑合成的步骤，降低了生产成本，排除了因为电脑合成出现的失真现象，并且更加快捷的完成拍摄三维图像的任务，使在制作三维图像的工期大大缩短。手术显微镜使用了这种方法之后，增加了可视的功能能够提高医生判断病情的准确度。
1.一种可视三维立体成像方法，其特征是物体反射的光线首先通过物镜(1)进行折射，折射后的光线由两个对称角度分成两路分别通过左分光路成像镜(2)和右分光路成像镜(2)进行折射，两路折射光线分别通过左分光棱镜(3)和右分光棱镜(3)，之后的两路折射光线分别通过左转像棱镜(4)和右转像棱镜(4)汇聚到同一个反光镜(5)上，之后通过视频传输到视频显示器(10)上。
2.根据权利要求1所述的可视三维立体成像方法，其特征是所述的左转像棱镜(4)和右转像棱镜(4)通过45°聚焦到同一反光镜(5)上。
3.一种利用权利要求1所述可视三维立体成像方法的手术显微镜，其特征是包括移动支架(7)，移动支架(7)上安装有旋转吊塔(8)，旋转吊塔(8)上设有三维显微镜(9)。
4.根据权利要求3所述的手术显微镜，其特征是所述的三维显微镜(9)包括显微镜本体(9-1)，显微镜本体(9-1)上部设有视频显示器(10)，显微镜本体(9-1)内部从下至上依次放置一个物镜(1 )，平行放置左分光路成像镜(2)和右分光路成像镜(2)，在左分光路成像镜(2 )的后面放置左分光棱镜(3 )，在左分光棱镜(3 )后面放置左转像棱镜(4)；在右分光成像镜(2)的后面放置右分光棱镜(3)，在右分光棱镜(3)后面放置右转像棱镜(4);在左转像棱镜(4 )和右转像棱镜(4 )后设置反光镜(5 )。
本发明涉及一种可视三维立体成像方法及利用此方法的手术显微镜，三维立体成像方法是物体反射的光线首先通过物镜进行折射，折射后的光线由分成两路分别通过左分光路成像镜和右分光路成像镜进行折射，两路折射光线分别通过左分光棱镜和右分光棱镜，之后的两路折射光线分别通过左转像棱镜和右转像棱镜汇聚到同一个反光镜上，之后通过视频传输到视频显示器上；手术显微镜包括移动支架，移动支架上安装有旋转吊塔，旋转吊塔上设有三维显微镜；采用了三维立体成像的方法之后，不用再通过两台摄像机进行拍摄之后进行后期电脑合成，节约了成本；采用此种方法制作的手术显微镜，能够方便的进行观察和记录，不会产生失真的效果，对精确的诊断带来方便。
文档编号G02B21/22GKSQ
公开日日 申请日期日 优先权日日
发明者朱永林 申请人:苏州康捷医疗股份有限公司