北斗地图导航导航的使用和软件无关吗？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2023-12-27 11:15 标签： 北斗地图导航
这是个非常好的问题，北斗的意义已经经过各种媒体轮番轰炸过，主要集中在自主、可控、高精度上，相信大家都已经被传播过了，可为什么地图软件的定位还是会出现不准的情况呢？这就要从卫星定位服务原理和类型、局限性和敏感地理信息保护的角度来说了。首先是卫星定位服务原理和类型：所有的卫星定位的原理都是距离测量。GNSS（Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统，包括GPS、北斗、伽利略等）的组成不仅是天上的卫星，还包括大量地面的观测站，系统服务器和用户手中的接收机。通过长期的精密观测，GNSS系统可以知道每一颗定位卫星任何时刻的精准位置。卫星广播发送调制有测距码和导航电文的信号，用户接收机收到信号后解调出测距码伪距和载波相位等距离信息，通过导航电文计算出卫星在天空中的位置。有4颗以上卫星的信号（还包括卫星的位置，到卫星的距离，以及时间）就可以计算出接收机所在的位置了。这就是基本的码伪距单点定位，也是GNSS提供的最基础的定位服务，他的特点有：单向广播式：意味着支持的容量是无限的，同时使用是免费的，任何能解码这个卫星信号的接收机都可以使用该GNSS.定位精度低：因为码伪距测量本身的限制，这个尺子的精度并不高，GPS的民用码的测量接收机到卫星的距离精度大概在3-30m，北斗系统也是类似。同时导航电文带宽的限制也决定了获取卫星位置（星历）的精度不够，这就是单纯码伪距单点定位精度不够高。军码的定位精度会高一个数量级，但是不会对民用开放的，军码的编码规则应该是非常高级别的机密了。在码伪距定位上，北斗和GPS在定位精度上并没有什么明显区别，北斗在亚洲的表现可能更好一些，但还在同一水平范围内。而更高精度民用定位服务也是有的，比如千寻位置提供的网络RTK服务，可以使用载波伪距来进行定位，这里就不详细展开原理了，直接上特点的结论：双向通讯、服务收费：网络RTK服务需要参考站的数据，需要向服务商发送自己的初步定位，而服务商布站、观测、服务器等的成本也是要回收的，所以高精定位的服务并不是免费的。定位精度高：双频RTK的定位精度可以做到亚米级至厘米级的水平。所以从卫星定位服务的原理和类型上，普通用户是用的免费码伪距定位服务，天然精度就不够高。其次是卫星定位的局限性：是不是我用了网络RTK服务就能解决定位不准的问题呢，只能说大部分情况可能可以解决，因为卫星定位受信号质量的影响非常大。遮挡会导致卫星信号弱或者丢失，在室内或者隧道里面基本是没有卫星信号的，从室内走到室外的过程，定位也需要一定的时间来捕获和解析卫星信号，在获取到正确的定位解之前，可能会算出来错误的位置，这是日常使用大部分定位不太准的主要原因了。另外还有高楼，高墙等引起的多路径效应也会影响定位精度。虽然有很多人在努力的解决这些问题，调整硬件和算法让定位更准更快，但卫星信号被遮挡这个基础是客观存在难以改变的，这种局限性决定了卫星定位在信号受阻的情况下定位效果的上限。准确的定位还需要有准确的地图来配合使用，而在我国，商用地图都是偏转加密过了的：地图软件中的地理坐标值并不反馈真实的位置，而是增加了非线性偏转的，通常在真实坐标上水平偏转个几百米的样子。因为是非线性偏转，实际的形貌也会有一些失真。同时，定位的原始坐标也要经过相同规则的偏转才能够匹配的偏转后的地图上，这也会引起一些“不准确”。定位软件的地图属于标清地图，偏转插件带来的误差还是比较大的，自动驾驶用的高精度地图的偏转误差会小很多。总结一下：有了北斗支持，地图软件定位还是不太准的原因有：地图软件定位用的北斗服务和GPS服务都是码伪距定位，属于同一水平范围，天然精度就不够高；卫星定位在信号受阻的情况下会不准确，这是卫星定位的固有局限性；国内地图和定位都要经过偏转，会引入额外的误差。1、分室内与室外，室内基本接收不到gps/北斗信号，主要靠wifi、基站定位，也就是地图服务商根据预先算好的wifi、基站的坐标估算的当前位置，wifi精度能到50米，基站200米以上2、室外gps/北斗信号受环境噪声影响较大，下雨天云层遮挡、周边高楼和开阔水面反射、隧道遮挡等会造成误差，导航场景下有纠偏挂路的算法可以纠正，但仍满足不了车道级导航的精度需求北斗+地基增强站理论上可以达到厘米级定位，在不复杂的环境下是可以达到的，比如大坝、冰川、滑坡的位移监控
货运物流是保障国家资源、生产资料稳定输送的关键，确保该行业的良性、高速发展，自然也离不开各类辅助软件的研发。今天家哥要讲的这个玩意儿，从问世以来就接受着褒贬不一的评价：有人觉得这个东西很安全，是国家科技迅猛发展的结晶；也有人说它不实用，对卡车司机来说就是个累赘，而这些评论的主角就是家哥今天要讲的——北斗卫星导航系统（以下简称“北斗”）。关于北斗导航的四个问题什么是北斗？简而言之，这是一套我国为了防止他国卫星导航系统垄断而自行研制的一套全球卫星导航系统， 它也是继美国GPS、俄罗斯GLONASS以及欧盟GALILEO的又一个成熟的卫星导航系统。○ 图丨北斗系统示意图北斗由35颗卫星组成，导航定位精度可精确到10米以内，就像一群距离我们两万公里的星星，为我们提供定位服务。货车为什么要装北斗？一方面，职能部门为了进一步加强营运车辆的管理，GB/T19056《汽车行驶记录仪》要求安装符合国标和行业标注的基于北斗+GPS定位的车载终端产品；另一方面，由卡车司机这样一群整天在路上跑的“公路游牧民族”来检验北斗导航系统，如果发现问题可以及时改进。货车装了北斗有什么用？安装北斗其实对卡友并不能产生直接收益，其目的是在于全国安全管理平台的建立以及更有效服务和管理货车及货运市场、监管车辆，具体表现主要有以下几个：①车辆定位功能，②信息采集，③行驶记录，④安全警示功能，⑤保存三个月行驶轨迹等。什么车要装北斗？在我国，需要强制安装北斗的车辆有两客一危一重：从事旅游的包车、三类以上班线客车，运输危化品、烟花爆竹的专用车以及12吨以上的中重型货车。使用过程会遇到哪些问题乍一看，北斗确实还挺厉害的。对于执法部门的来说，北斗系统记录卡友的行驶数据，能够成为执法取证的依据；但对于卡友而言，这套系统却宛如一个紧箍咒。1、疲劳驾驶扣6分，关闭北斗罚2000北斗作为一套联网定位系统，主要功能还是用来协助交管部门查处疲劳驾驶，根据相关条例显示，驾驶机动车不得有连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息少于20分钟的行为，否则将处以驾驶证记6分，罚款200元的处罚。但真实的运输过程中，开车4小时休息20分钟的要求不仅难以达成，最难的还是没地方停车，尤其对于很多走下道或者是走高速碰上堵车的卡友来说，经常一不注意就超过4个小时，这个时候你让他们把车停在哪里？难不成停马路中间吗？这会儿肯定就有外行人会说了：难道不能关机中止计时吗？其实在北斗设备安装的初期，确实有卡友为了逃避处罚直接关掉，但是这样做的后果就是罚款，所以有卡友建议将疲劳驾驶的评判标准由行车时间更改为行车里程，这样貌似更合理一点。根据《道路运输车辆动态监督管理办法》第三十八条第一项：破坏卫星定位装置以及恶意人为干扰、屏蔽卫星定位装置信号的，由县级以上道路运输管理机构责令改正，处2000元以上5000元以下罚款，并责令整改违法行为。○ 图丨卡友因私自关闭北斗系统而罚款2、收费不统一，容易被忽悠再来就是关于收费问题， 目前运管部门并没有对货车安装北斗系统建立统一、有效的服务平台，而是外包给各品牌的服务商，这就会造成价格存在灰色区间，给卡友造成更多负担。○ 图丨卡友声诉第三方厂家的要挟有卡友向家哥反映，个别地区服务商为了从中牟利，要求卡友拆掉原车自带的记录仪设备，换上本公司的产品，如此方可成功上牌，初装费用大概在1600-2500元/车含首年年费，往后每半年或一年还要交300-700元的验证服务费。○ 图丨网友对于北斗系统服务收费不统一的看法对卡友来说，货车是养家糊口的工作，每一分支出都是血汗钱，因此很多卡友都建议有关部门统一价格、简化手续，让北斗系统真正服务于卡车司机，进而创造良性的货运市场。3、夫妻二人轮班开，疲劳驾驶难界定对于很多夫妻车来说，平时老公开累了就换老婆开，人累了可以休息，车子还得继续赶路，通常是一张IC卡两个人用，由此便会造成记录仪一直报警，一直提醒疲劳驾驶，遇上交警查车的话根本拿不出证据，只能无奈交罚款。所以家哥还是建议大家自己用自己的卡，不要图省钱共用一张卡，等到真正要拿证据的时候，这张IC卡有可能就是你的免罚令。4、个人隐私难保护，卡友无奈关定位现在市面上出现了一些通过北斗系统就能够查询车辆位置信息的软件、小程序，更可怕的是这类程序根本不需要车主本人的同意，只需要花费1-2元，输入对方的车牌号就可以轻松获得车辆的相关信息。○ 图丨某宣称能够查询车辆信息的小程序这对某些存在竞争性质的货运领域来说简直是灾难性的打击，很多卡友也是迫于无奈才选择关闭定位。正是由于上述这些问题的发生，让不少卡友都产生了同一个疑问：北斗到底是导航工具，还是罚款手段？安装北斗之后不能做的事相信屏幕前的卡友肯定或多或少都经历过家哥上面讲的那些倒霉事，不过我还是要提醒那些刚入行的年轻卡友，车辆装上北斗之后下面这些事情一定不能做，不然罚款事小，扣分事大。首先勿超速：装上北斗之后的车辆，无论是在高速、下道还是城市道路，只要超速，就必定会被终端记录，随后会打印小票显示。其次勿换人：北斗系统对应的是一人一证，驾驶员和IC卡登记的人不是同一个人的话，系统可以检查出来。接着勿疲劳驾驶：同一个司机连续驾驶超过4小时未停车休息，或停车休息时间少于20分钟的会被北斗系统检测到，否则将处以驾驶证记6分，罚款200元的处罚。最后勿关机：北斗系统时时联网，如果人为关闭导致终端无法正常工作，或长期处于离线状态的话，将被视为破坏卫星定位装置，处以2000元以下5000元以下的罚款。这里家哥再啰嗦一句，北斗系统并没有专门的软件，它是直接写进芯片、系统里的程序，所以现在市面上宣称的“北斗导航软件”基本都是来蹭流量的，随着北斗面向社会服务后，只要你正常下载地图导航软件就可以使用北斗定位导航系统。别让利好卡友的东西变成紧箍咒不可否认，职能部门在制定政策时，某些人会利用其中的漏洞，开始生产销售“符合”政策规则的产品，此时就需要一个强有力的监管部门进行干预，由此才能引导货运行业走向正轨、良性发展，否则像BDS这类利国利民的好东西，到头来终会成为卡友的紧箍咒。

让人不明白，好像说上了地图自动用。...
让人不明白，好像说上了地图自动用。
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“高德”用没用北斗，其实当前很多手机的卫星定位芯片都是支持北斗+GPS的双模定位的，其输出定位结果（NMEA0183）给手机，“高德”等导航软件读取定位结果，用于导航定位。北斗卫星导航系统由中国卫星导航系统管理办公室管理，系统运行由航天科技控股集团股份有限公司负责。所以，只要定位芯片支持北斗，那么导航软件用的就是北斗。扩展资料：中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。卫星导航系统是全球性公共资源，多系统兼容与互操作已成为发展趋势。中国始终秉持和践行“中国的北斗，世界的北斗”的发展理念，服务“一带一路”建设发展，积极推进北斗系统国际合作。与其他卫星导航系统携手，与各个国家、地区和国际组织一起，共同推动全球卫星导航事业发展，让北斗系统更好地服务全球、造福人类。
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