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清朝的八大铁帽子王是礼亲王代善、睿亲王多尔衮、豫亲王多铎、郑亲王济尔哈朗、肃亲王豪格、庄亲王硕塞、克勤郡王岳托、顺承郡王勒克德浑。
清代宗室封爵按等级可以分为亲王、郡王、贝勒、贝子、镇国公、辅国公等14级，其中惟亲王郡王可以称为“王”；按袭爵方式可分为“世袭罔替”、按次降级两类，按来源来说可分为功封、恩封两种，前者是指清朝开国时期军功卓著者，后者则指治国有为、皇帝降恩特封者。
清初有礼亲王代善、睿亲王多尔衮、豫亲王多铎、郑亲王济尔哈朗、肃亲王豪格、庄亲王硕塞、克勤郡王岳托、顺承郡王勒克德浑8人，皆以有定鼎军功获封。清代中晚期又先后有怡亲王允祥、恭亲王奕欣、醇亲王奕譞和庆亲王奕劻4人，以恩封获得世袭罔替之荣。
1、爱新觉罗·代善（1583年8月19日－1648年11月25日），满洲正红旗人。清朝宗室大臣，清太祖努尔哈赤次子，母为大福晋佟佳氏。
2、爱新觉罗·多尔衮（1612年11月17日—1650年12月31日），清太祖努尔哈赤第十四子，阿巴亥第二子。明万历四十年（1612年）出生于赫图阿拉（今辽宁省新宾县老城）。清初杰出的政治家和军事家。
3、爱新觉罗·多铎（1614年4月2日—1649年4月29日），清太祖努尔哈赤第十五子，阿济格、多尔衮同母弟，满洲镶白旗旗主，时人通称十王，清初八大铁帽子王之一，爵位世袭罔替。
4、爱新觉罗·济尔哈朗（1599年11月19日—1655年6月11日），满洲正蓝旗人。清朝宗室大臣，和硕庄亲王爱新觉罗·舒尔哈齐第六子，母为五娶福晋乌喇纳喇氏，清太祖努尔哈赤之侄。
5、爱新觉罗·豪格（1609年—1648年），清太宗皇太极之长子，母为皇太极第二任大福晋乌喇纳喇氏。满洲正蓝旗人。崇德元年（1636年）四月，晋封为和硕肃亲王，同年六月，掌管户部的事务，十二月跟随皇太极亲征朝鲜王朝。
崇德三年（1638年）八月，陪同多尔衮进攻明朝，翌年四月班师。崇德六年（1641年）三月，被降为郡王。崇德七年（1642年）七月，因为军功重新晋封为亲王。
6、爱新觉罗·硕塞（1628年－1654年），又名硕色，号霓庵，清朝宗室，满洲镶红旗人，清太宗皇太极第五子。
7、爱新觉罗·岳托（1599年－1638年），满洲镶红旗人。清朝宗室大臣，开国元勋，清太祖努尔哈赤之孙，礼亲王代善之长子。
8、爱新觉罗·勒克德浑（1619—1652年），满洲正红旗人。清朝宗室大臣，努尔哈赤曾孙、礼亲王代善之孙、和硕颖亲王萨哈璘第二子。
睿亲王多尔衮（太祖子）
郑亲王济尔哈朗（太祖侄）
肃亲王豪格（太宗长子）
克勤郡王岳托（代善子）
顺承郡王萨哈璘（代善子）
此后 雍正年间 又增加了怡亲王
同治年间 又增加恭亲王
光绪年间 又增加醇亲王和庆亲王
总共12个世袭罔替的铁帽子王
太祖时期，以满语定爵，如“台吉”、“贝勒”、“和硕贝勒”等。崇德元年（1636）四月，太宗皇太极借用了明代宗室的名号，列爵九等：亲王、郡王、贝勒、贝子、镇国公、辅国公、镇国将军、辅国将军。入关之初，为了鼓励宗室为国立功，以战功而封爵，此为功封。后来，历朝皇帝又不断封爵，此为“恩封”。
至于袭封制，顺治初年，曾规定：“和硕亲王一子袭封亲王，其余俱封郡王；郡王一子袭郡王，其余俱封贝勒；贝勒之子封贝子……郡王以上准袭封，贝勒以下不准袭封。”但后来并为严格执行，如睿亲王多尔衮死后被削爵，其睿亲王爵停封。
爬梳八大铁帽子王的文献，我们可以发现，几乎是所有王爷的爵号都有所改动，甚至有所降袭。（以下数字为第几代）
1、礼亲王 ①礼亲王，②巽亲王，③巽亲王，④巽亲王，⑤康亲王，⑥康亲王，⑦康亲王，⑧康亲王，乾隆四十三年复礼亲王。（此后9——13代均为礼亲王）
2、郑亲王 ①郑亲王，②简亲王，③简亲王，④简亲王，⑤简亲王，⑥简亲王，⑦简亲王，⑧简亲王，⑨简亲王，⑩简亲王，11简亲王，乾隆四十三年复郑亲王。（12——17代均为礼亲王）
3、睿亲王 ①睿亲王，②亲王，③贝子—镇国公，④镇国公，⑤辅国公，⑥辅国公（信郡王），⑦辅国公，乾隆四十三年睿礼亲王。（此后8——12代均为睿礼亲王）
4、豫亲王 ①豫亲王，2——6代为信郡王，6代乾隆四十三年复豫亲王。
5、肃亲王 ①肃亲王，2——5代为显亲王，5代乾隆四十三年复肃亲王。
6、庄亲王 爵号无变化
7、克勤郡王 ①克勤郡王，2—3代衍禧郡王，3—9代平郡王，9代乾隆四十三年复克勤郡王。此后至17代均为克勤郡王。
8、顺承郡王 爵号无变化
爬梳清晰，乾隆四十三年。乾隆为表彰开国诸王，决定把功封与恩封区别开来，始定“世袭罔替”之制。乾隆四十一年：“诸王袭爵，经朕酌定，由军功封晋者世袭罔替，其余恩封诸王袭爵时，皆应以次区分。”乾隆四十三年，为多尔衮翻案昭雪，并复八大铁帽子王复爵号。这时才形成清初“八大铁帽子王”。
老豫王多铎、岳托及阿齐格等为奠基清业曾立下汗马功劳，被太祖封为铁帽子王。所谓铁帽子王就是子孙后代辈辈为王，见了皇帝不参不拜，不接不送，因此也叫懒王。
清朝不像明朝，在封赠爵位上失于滥！清代最重军功，就是太祖、太宗之后若无军功，也将流于凡品。清初，共封八个世袭罔替的亲王、郡王。他们分别是：礼亲王、郑亲王、睿亲王、豫亲王、庄亲王（原名承泽亲王）、肃亲王、克勤郡王、顺承郡王。
雍正朝，封皇十三子允祥为怡亲王，雍正八年，亲王死，特旨加恩赏给世袭罔替。
清制：非军功、非特旨不得赏给亲王世袭罔替，但是，慈禧主政后乱了祖制，恭亲王、醇亲王、庆亲王此三王都荣获亲王世袭的荣耀，前两者倒是身份渊源不同，唯独这庆亲王奕劻是个顶顶无能之辈，又是贪财亡命之徒，而且，是远支贵族，就是他私相授受，让袁世凯钻了空子，人称：庆记公司，把国家当儿戏。
清初，封了八个铁帽子王，后来到雍正朝又封了怡亲王，我觉得到这时，清朝整体的分封制度是完全可以和宋代相提并论的，也就是很公平的。这九个铁帽子王都是确实爵应上赏的。
清朝时期世袭的亲王郡王 就是俗称的铁帽子王——铁帽子王是清代对「世袭罔替，配享太庙」王爵的称谓。
乾隆皇帝诏定清朝初年的八大铁帽子王：
和硕睿亲王：爱新觉罗多尔衮
和硕郑亲王：爱新觉罗济尔哈朗
和硕礼亲王：爱新觉罗代善
和硕豫亲王：爱新觉罗多铎
和硕肃亲王：爱新觉罗豪格
和硕承泽亲王（后改为庄亲王）：爱新觉罗硕塞
多罗克勤郡王：爱新觉罗岳托
多罗顺承郡王：爱新觉罗勒克德浑
其中，爱新觉罗岳托和爱新觉罗勒克德浑是爱新觉罗代善的儿子。
另外，清朝中后期也恩封了几个铁帽子王：
和硕怡亲王：爱新觉罗允祥
和硕恭亲王：爱新觉罗奕欣
和硕醇亲王：爱新觉罗奕譞
和硕庆亲王：爱新觉罗奕劻
满清封爵从亲王、郡王、贝勒、贝子以下共十四等，其爵位并不世袭，每世递降一等。无爵位的宗室叫“间散宗室”，用四品顶戴。惟有礼亲王、睿亲王、肃亲王、郑亲王、庄亲王、豫亲王、顺承郡王、克勤郡王八个家族，因为其祖有大功勋，被赐世袭不降封典，即俗称所谓“铁帽子王”。如果某“铁帽子王”获罪夺爵，以其旁支袭爵。每逢节庆大典王公上表庆贺或各王集议大事上表列衔，均以礼亲王居守。满清时，另外还有四家世袭亲王。怡亲王、恭亲王、醇亲王、庆亲王。
以下八位为“军功封”铁帽子王：
始封祖为和硕礼烈亲王代善。代善是清太祖奴尔哈赤次子，他随清太祖征战四方作战英勇，被称为“古英巴鲁图”。清太祖死后，代善与其子岳托拥皇太极即位，清太宗崇德元年（1636）进封和硕礼亲王。皇太极死后，代善又主持立福临为帝。代善顺治五年病逝，乾隆四十三年配享太庙。其后代袭爵有名的子孙，如嘉庆十年袭爵的礼亲王昭琏是皇族中著名学者，著有《啸亭杂录》等传世，昭琏后因凌辱大臣被夺爵。末代礼亲王叫世铎，清帝退位后去世。礼亲王世爵共传10世，12人袭爵，2人被夺爵。
始封祖为清太祖奴尔哈赤十四子多尔衮。多尔衮以作战勇敢赐号“墨尔根代青”，崇德元年封为睿亲王。皇太极死后，他顾全大局和礼亲王代善共立太宗之子福临即位。顺治元年多尔衮进入北京，安抚百姓，制定章法制度，是清初实际上的最高统治者。多尔衮先后被顺治称为“叔父摄政王”、“皇父摄政王”。顺治七年死于出征路上，年仅39岁，灵柩回京时，顺治亲自在东直门迎接。多尔衮死后被尊为“义皇帝”，庙号
“成宗”，神主附太庙。后来苏克萨哈等攻奸他种种不法，被废掉尊号，黜出宗室，毁陵墓，家产人员入官，此后百余年无人感议论此事。乾隆三十八年清高宗弘历下令修葺东直门外睿王坟，乾隆四十三年为其平反复其王爵，其爵世袭罔替，追谥曰“忠”，配享太庙。其身后无子，以同母弟多铎之后继承爵位。睿亲王世袭共传 11世，不算追封的，共8王。
始封祖为清太祖奴尔哈赤15子多铎。多铎在太宗时于大凌河大破明军祖大寿之师，从此明朝没有成规模的抵抗，崇德元年封豫亲王。清军入关后，他率领军队攻克南京，南明弘光帝出降。顺治六年以痘症病逝，乾隆四十三年配享太庙。豫亲王世爵共传9世13王，其中2人被夺爵。
始封祖为清太宗长子肃武亲王豪格，因功于崇德元年封肃亲王。清军入关后率领大军西征川陕，剿击李自成、张献忠余部。豪格与多尔衮不和，顺治元年因语侵多尔衮被夺爵，顺治五年被拘禁死于狱中。顺治八年世祖亲政，为长兄昭雪，恢复原封谥肃武亲王。乾隆四十三年配享太庙。末代肃亲王善耆清末任民政部尚书。清帝退位后，避居大连与日本人过从甚密，死于1922年。肃亲王世爵共传9世10王。
始封祖为清太宗皇太极第5子承泽裕亲王硕塞。硕塞与多铎共同在河南攻击李自成，又随军攻破南京，俘虏明弘光皇帝朱由崧。顺治十一年硕塞死，其子袭爵改号庄亲王。庄亲王一支共传8世11王，其中2人夺爵。
始封祖为郑亲王济尔哈朗，他是清太祖的侄子（奴尔哈赤之弟舒尔哈齐6子），是唯一非帝王直系子孙。济尔哈朗从征蒙古、朝鲜，崇德元年进封和硕郑亲王。顺治十二年去世，乾隆四十三年配享太庙。道光二十六年端华袭封，咸丰十一年文宗死，端华与其异母弟肃顺等八人受遗诏为赞襄政务王大臣共理朝政。慈禧发动辛酉政变杀肃顺，端华赐自尽。郑亲王世爵共传10世，17王。其中五人夺爵。
始封祖为礼亲王代善长子岳托。岳托自幼随父祖征战，功劳卓，太宗崇德元年封为成亲王。岳托作战勇敢，但性格狂妄傲慢，屡屡被申斥，封爵两度被降为贝子，太宗两次免其死罪。清兵入关后，岳托率部攻山东克济南，崇德三年病逝军中。诏封克勤郡王，乾隆四十三年诏享太庙。克勤郡王世爵共传13世17王，其中3人夺爵。
始封祖为礼亲王代善之孙勒克德浑。其父为代善第三子萨哈辚，萨哈辚兼通满、汉、蒙古三种文字，屡建战功，崇德年间病死，追封颖亲王，勒克德浑是其第三子。顺治元年他被任命为平南大将军，顺治五年封顺承郡王，顺治九年去世。顺承郡王世爵共传10世15王，其中三人被夺爵。
以下是“恩封”的四位世袭亲王：
始封祖是怡贤亲王允祥。允祥是圣祖玄烨第13子。雍亲王允缜即位后，即封其为和硕怡亲王，雍正八年去世，谥为“贤”，又特别在谥前加“忠敬诚直勤慎廉明”八字，配享太庙，乾隆时定怡亲王爵世袭罔替。道光时载恒袭爵，同治初立时与端华、肃顺等同为八位顾命大臣之一。辛酉政变后与郑亲王端华同被赐死。怡亲王世爵共传8世9王。
始封祖是恭忠亲王奕忻。奕忻为道光第6子。道光遗诏中遗命皇四子奕泞入继大统的同时封奕忻为亲王。咸丰即位后即封其为恭亲王。慈禧太后发动辛酉政变得到了奕忻的大力支持配合。两宫垂帘听政任命他为议政王，后赐其食亲王双俸、王爵世袭，同治七年以后遭忌不再参与朝政。光绪二十四年奕忻病逝，诏谥曰“忠”，配享太庙。恭亲王世爵共传3世2王。
始封祖为醇贤亲王奕儇，奕儇是道光第7子，咸丰年被封为醇郡王，其福晋是慈禧胞妹，。同治十一年进封为醇亲王。同治死后无嗣，其子载恬即位，改元光绪，醇亲王食亲王双俸、王爵世袭。光绪十六年奕儇去世，配享太庙，“称皇帝本生考醇贤亲王”，其子载沣袭爵。光绪三十四年德宗死，载沣子溥仪入继大统，载沣为监国摄政王。1951年载沣病逝于北京。
始封祖是奕匡。奕匡也是最后一位被封为世袭罔替的亲王。奕匡是乾隆17子永磷的嫡孙，光绪十年命其管理总理衙门，封庆郡王。慈禧60大寿时封为亲王，深得慈禧信任，曾与李鸿章共同主持辛丑议和。慈禧死后载沣掌政，为缓和亲贵之争赐其王爵世袭。辛亥革命爆发后，奏启用袁世凯，清廷退位后被清朝亲贵遗老目为“贼子”。后寓居天津，1918年病死。其王爵只有一代，没有来得及世袭。
1郑亲王——始祖济尔哈朗
2 礼亲王--始祖代善
3 睿亲王---始祖多尔衮
4 豫亲王---始封祖多铎
5 肃亲王---始封祖豪格
6 庄亲王---始封祖硕塞
7 克勤郡王---始封祖岳托
8 顺承郡王--始封祖勒克德浑
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