已经知道一个传递系统传输函数求法怎么通过一个反馈矩阵求另外一个传递系统传输函数求法

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-12-05 09:38 标签： 系统传输函数求法

哈尔滨工程大学 2002年研究生入学考試试题（自动控制原理） 一 (15')已知控制系统方框图如下：

(1)计算系统的闭环传递系统传输函数求法C(s)/R(s); (2)判别系统的稳定性若不稳定，请给出该系統在

[s]平面右半部分的极点个数 二(15')设控制系统方框图如下：

(1)绘制k 从０→＋∞时的闭环系统根轨迹图；

(2)确定保证系统稳定，且阶跃响应无超調的k 值的范围；

(3) 求出在单位阶跃输入作用下稳态误差可能达到的最小绝对值e ssmin

求使系统相角裕度达最大值时的k 值，并给出剪切频率ωc 值和楿角裕度γ值。

注意：第5题与第6题任选一题即可

五(15') 非线性系统的结构如图所示，其中h=2，M=π。确定使闭环系统稳定的参数k 的取值范围提示：参考通用的继电非线性特性描述系统传输函数求法 .

六(15')设线性离散控制系统如图所示，试确定数字控制器D(z),使得闭环系统响应r(t)=R*t 输入时過渡过程时间最短。给出作无纹波无稳态误差最少拍设计后过渡过程时间值。采样周期T0=0.69秒

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