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24.0位置偏差过大如果是新机的话,你可以按我下图调下参数不过调试时要记下原来的数值,以便调整失敗后恢复原值
如果老机器的话首先怀疑你机械上面有卡住或阻力变大,导致电机转不到位另外,你设置的加工速度适当降低试试
兄弟伱是做什么工作的…
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三菱驱动器报警AL.10.2是母线电压低报警.检查处理方法看下图.
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AL20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松動等导致更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
AL51-过载?检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障监控伺服电机负载率是否长时间超过100%,伺服响应参数设置过高产生共振等原因。
叧外简单判断伺服电机故障方法:去掉电机所有接线后转动电机轴承,如能感觉到明显的阻力转动时不顺畅,则机身线圈烧坏另外裝配联轴器不当时很容易把编码器敲坏,可摇动电机编码器部分若能听到编码器碎片的声音,则编码器被敲坏
8、AL1A-电机配合异常?
11、AL25-绝對位置丢失?
16、AL35-指令脉冲频率异常
18、AL45-主电路器件过热?
这种情况一般式编码器的原因,把编碼器地线接好驱动器地线接好再试试
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