- 罚方法：两个重要定理、的取值問题以及在ALM中的改善
求解思想是将约束函数罚到原函数上形成新的无约束优化问题：
二次惩罚+非平滑惩罚+增广拉格朗日
当惩罚参数时逼菦原问题的最优解
可以看作拉格朗日方法和二次罚相结合，
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