线性系统的传递函数定义的定义对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比


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大工13秋《机械工程控制基础》在線作业1+答案

大工13秋《机械工程控制基础》在线作业1

一、判断题(共 10 道试题共 40 分。)

(√)1. 一个系统无论用代数方程还是用微分方程来描述,其组成项的最高指数称为方程的次数

(√)2. 对于线性定常系统来说系统的微分表达式各项系数不会随时间改变而改变 (×)3. 闭环系统总是稳定的

(√)4. 系统能正常工作的首要条件是稳定性。

(×)5. 方块图中各串联环节所构成的系统其总的线性系统的传递函数定义為各个环节线性系统的传递函数定义之和 (√)6. 反馈可能引起系统震荡

(√)7. 闭环控制系统的精度通常比开环系统的精度好

(×)8. 工程上瑺用的数学模型包括微分方程、复变函数、状态方程。

(×)9. 开环控制系统中输出量对系统有控制作用。

(√)10. 控制系统能稳定工作所滿足的要求为稳定性、准确性和快速性 二、单选题(共 10 道试题,共 60 分)

1. 线性系统和非线性系统的根本区别在于(C)。 A. 线性系统微分方程的系数为常数而非线性系统微分方程的系数为时变函数

B. 线性系统只有一个外加输入,而非线性系统有多个外加输入

C. 线性系统满足迭加原理非线性系统不满足迭加原理

D. 线性系统在实际系统中普遍存在,二非线性系统在实际中较少存在

4. 线性系统的传递函数定义的定义式对於线性定常系统在初始条件为零的条件下系统输出量的拉氏变换与(C)之比。

A. 输入量B. 误差C. 输入量的拉氏变换D. 误差的拉氏变换

5. 线性系统的穩定性取决于(B)

A. 系统的输入B. 系统本身的结构和参数 C. 系统的初始状态D. 外界干扰

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