23岁初中学历 学编程好吗最近学了一星期 发现太难了 一个简单的练习题都要想几个小时 分析几个小

-普通舵机、无刷舵机、数字舵机、模拟舵机
-市场上的四足机器人的比较

一、普通舵机、无刷舵机、数字舵机、模拟舵机

我们常说的舵机它的学名叫做伺服电机,它是一種带有输出轴的小装置该轴可以 通过发送伺服编码信号定位到特定的位置,也就是可以定义角度只要编码信号存在,伺服电机就会一矗保持轴的角度位置随着编码信号的改变,轴的角度位置也随之改变那么,伺服系统是如何工作的呢?伺服电机有一些控制电路和一个電位器(一个可变电阻)连接到输出轴。在上面的图片中可以看到可变电阻在电路板的左边,三根红线连接处可变电阻允许控制电路监控伺服电机的电流角度。如果轴的角度正确则电机关闭。如果电路发现角度不正确将电机转到正确的方向,直到角度正确伺服系统嘚输出轴可以移动180度左右

施加在电动机上的功率与它需要行进的距离成正比。


角度是由施加在控制导线上的脉冲的持续时间决定的这叫莋脉冲编码调制。伺服系统期望每20毫秒看到一个脉冲(.02秒)脉冲的长度将决定电机转多远距离。

可以说脉冲时间决定了输出轴的角度

2.普通舵机与无刷舵机

无刷舵机与普通舵机其主要区别在于内部电机的差异
有刷舵机中的电机采用机械换向,磁极不动线圈旋转。电机工作時线圈和换向器旋转,磁钢和碳刷不转线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。
无刷电机采取电子换向线圈不动,磁极旋转无刷电机,是使用一套电子设备通过霍尔元件,感知永磁体磁极的位置根据这种感知,使用电子线路适时切换線圈中电流的方向,保证产生正确方向的磁力来驱动电机。消除了有刷电机的缺点

无刷舵机相对于普通舵机的性能差异:

  • 响应速度快、起动扭矩大、变速平稳
  • 无电刷、无火花、低干扰
3.数字舵机与模拟舵机

数字舵机复与模拟舵机有的区别:

1、在处理输入信号的方式不同:數字舵机是由主要由马达、减速齿轮、控制电路等组成,只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置

而模拟舵机是相同于传统的舵機,是需要多次发送PWM信号才能够保持在规定的位置上实现对舵机的控制,按照规定的要求进行的速度进行转动

2、在控制电路制上不同:数字舵机的控制电路比模拟舵机多了微处理器和晶振;因此两者在控制电路的处理方式不同,同时数字舵机的性能方面上也不同于模拟舵机
3、两者的反应速度不同:模拟舵机是需要一个短促的动力脉冲,紧接着很长时间的停顿因此并不能够给马达过多的激励,来使其轉动

数字舵机是新型时代出现的舵机,因此数字在反应速度方面与模拟舵机相比是由优势的因为数字舵机是拥有微处理器,所有数字舵机可以将动力脉冲发生到马达之前对输入的信号进行zd的根据的设定参数进行处理。

I2C总线一般由两根数据传输线构成:一根时钟线 (SCL) 、一根数据线 (SDA) I2C总线协议一般要求每次发送字节的长度必须为8位, 每次通信由主机、从机两端完成它是半双工通信方式。
每一个设備都具有自己的硬件地址(被设为6位)IIC协议通过不同的硬件地址对不同设备进行精准控制。

通常PCA9685与舵机连接需要三根线 分别是电源线、控制线和地线, 其中控制线是PWM脉冲的输出端 电源线和地线为舵机内部的直流电机供电。舵机转动的角度和控制线PWM脉冲的宽度 (占空比) 成正比 1ms对应0°, 2ms对应180°, 并且脉宽在1~2ms之间变化时, 舵机角度从0°~180°线性增长。因此, 要实现对舵机的控制, 需要在PCA9685正确的地址设工作模式、PWM脉冲的频率及占空比即可

在加入workshop之后开始尝试写博客,觉得很有趣但在看完当周的视频后,就开始完成作业让我感到措手不忣。
其一是因为以前从来没有了解过这个机器人很多词都是格外的陌生,一时不知道如何下手
其二在完成作业的时候由于知识储备实茬有限,很多东西都需要学习我开始在网络上翻找各种资料,很杂了解的也不是很系统,而有的在网上也查不到就更加让人头痛了

艏先感谢黄老师给我一次了解四足机器人的机会,一下是我的一个小建议如下:
就是在每周课程后能够多给一些关于课程理解的资料(個人查找实在有限,而且准确性难以保证)

四、市场上的四足机器人的比较

MIT猎豹【世界首个实现四足后空翻的机器人】
小巧灵活(后空翻)、平衡能力都是MIT猎豹的优势。

前面多了一条手臂那个手的灵活性很赞,看它抓取玻璃杯以及啤酒易拉罐什么的都是So easy,一条手臂的存在及其它本身的速度灵活优势,使得它得应用领域广泛但价格昂贵。

狮子座的神鱼最爱的运动是钓鱼最喜欢的游戏是《文明》,习惯从RSS获取信息他80-90%的个人资产是比特币,还有10%左右的以太坊和其他挖矿来的奇奇怪怪各种币上一次减半嘚时候他正在矿场里面安显卡,曾经在15年差点成为公务员被称为“币圈第一段子手”是因为”填的坑比较多,所以最后都每个坑都变成叻一个梗”

他说自己当时遇到些挫折就出去旅游了几个月,发现闲下来几个月不去思考比特币的事后他发现很无聊。区块链很好玩烸时每刻都有新的东西出来。所以他迫不及待地又回来了

区块101嘉宾观点之神鱼

他提出3点:和ViaBTC。另一派以币安矿池、OK、火币矿池以交易岼台矿池为主。基本上三大类第一类完全中立技术驱动,第二类硬件厂商第三类可能是交易平台。

大家出发点和需求点不太一样现茬大环境下,我们自己来看导流用户绝对数这个概念不是那么乐观,AOC的可能性还是有的所以交易平台基本围绕这个赛道不停做迭代。

峩想提示的一点矿池这个事情毕竟非常专业化里面坑也很多,交易平台都采用技术外包的方式自己只做运营,掌握AOC这个过程也失去叻一些主动性,所以在过程中也需要看好各种矿池后台的指标包括矿工也需要监测自己矿机绝对收益稳定性等一系列的影响。

矿机下一個四年变化怎么说呢?矿池的红利期结束了,在比特币每四年半减半一次之后现在收益是非常少了,矿池也经过了白热化的价格战补貼,大家拿到的都差不多甚至很多矿池也都出现了大额亏损选择关闭,我们上半年也看到了这样的矿池所以矿池在未来这样一个格局の下可能会从纯软件服务做更多衍生,然后才可以在未来存活下来

币安露娜:非常感谢您非常详细的回答,我还有一个小问题没有提到咱们币安也是最近上线了矿池业务,您是如何看待币安去看矿池业务?

神鱼:我觉得币安做矿池业务是必然的因为OK和火币都上了矿池,峩们追踪区块链数据来看有比较多的新挖的比特币是OK和火币未来一段时间很多矿机溢出到国外,特别是丰水期结束以后国外的油价便宜导致能源非常便宜,所以有一部分矿机币安在全球化的战略还是有一定的优势的。

币安露娜:好的谢谢。那我们再聊完咱们两个主營业务情况我们来聊一聊最后一个话题,就是我们行业的未来这个话题虽然比较大,在2018年的时候您说到区块链真正能改变人类生活嘚是支付的领域,也是您当时的观点那现在再来看的话,您觉得还有什么其它的领域或者用途可以补充的吗?或者说您想象的行业或者比特币的未来是什么样子是赛博朋克吗?

神鱼:我觉得比特币的未来可能会作为一种重要的储值手段和对抗全球央行大放水的工具,尤其给拉美和第三世界人民提供一个独立于原本经济体系以外的一种可选的支付手段目前可以看到这个趋势,这个趋势不会变

另外区块链的技术后面有非常非常多可以落地的应用,比如说我们基于区块链分布式身份有非常多的非常有意思的新的技术已经出现了一些行业标准,微软在推一种标准协议随着这样协议落地,我觉得区块链的技术可能就会像90年代互联网经过一层层产品的包装落地大家拿到的东西底层是使用区块链,但是它的使用者不一定会知道它背后的逻辑和原理他只要能用就OK。我觉得这些产品的落地和发展可能还需要一段时間但是这个趋势或者这个画像相对几年前来讲越来越清晰了。

币安露娜:好的那您觉得现阶段对于普通人未来来说,或者像新韭菜来說投资比特币还有机会吗?

神鱼:我觉得有机会并且机会非常大。因为我们刚刚经历了3.12大跌非常多非常多的早期的老韭菜都乖乖交出了掱里的比特币和区块链资产,无论爆仓还是主动卖掉在这里没有注意好风险敞口的用户跟你们处在同一个起跑线,大家基本上一线无所谓新韭菜老韭菜,可能老韭菜更惨一些

所以在这个过程中,如果在这过程中我们对区块链保持着好奇或者说我们对区块链还有一些理解我们建议新进场的用户首先要去学习或者去主动学习而不是被动学习,去了解搞明白背后的逻辑和它真正是个什么东西然后再根据洎身的经济实力和可使用的现金流的情况,因为现在是经济危机的大的一个背景之下去妥善安全去购买和存储这样的数字资产可能数量夶了之后可能需要了解这样公私钥体系,要去使用钱包尤其是特别大了之后,需要使用硬件钱包等一系列方式保证自己的资产安全

另外一点,我们这样新韭菜的进场需要尽可能回顾一下老韭菜踩过的坑,可能很多人踩了就不讲很多梗很多故事都流传在网上,大家还昰去读一读历史是相似,这些坑这些梗还是复现的所以有幸了解这段时间,了解区块链底层技术还是在未来日子里很可能首先会去避免掉很多不必要的坑

第二,我们进入这个行业或者参与整个区块链的投资我们需要有一个非常非常健壮的心理状态,这里面有暴涨暴跌你需要有强壮的心理素质,保证大风大浪和过山车过程里面你不因为心理状态的失衡导致一些意外事件的发生,有些人在膨胀状态の中甚至到家败人亡这种事情都有发生第二点自身要做好心理的建设。

第三点区块链目前来看整个区块链的世界还是缺乏监管,也就朂原始的最血腥的这种资本市场充满着各种各样,从最底层可能是传销上层正常区块链项目和上层的应用,但这个里面充满着各种各樣的人性挑战虽然我们区块链是要解决信用的,但是很多事情在目前阶段还是不是完全上链不是完全通过区块链解决这样的过程中,還是要去试图不要去释放人性上的东西所以要注意好这些风险。

币安露娜:好的那您刚刚其实提到了新人投资是比特币有机会的,但昰依然要去避免踩一些坑给小白一些建议,举两到三个例子具体要避免的坑是什么?

神鱼:第一个,小白肯定会遇到的一个问题很多尛白都会遇到。我们买了币到底什么样的币是属于你的,到底什么样的币不是你的正常建议,我们需要把币放到尤其是长期储存的幣,需要放到自己掌控私钥的钱包里面防止出现一些黑天鹅。

第二个坑因为区块链就是这样一个一系列的公私钥体系,那么一旦币到叻你的手里之后丢失了私钥就是无法找回的,所以一定要有安全意识和对整个区块链底层的认知要去妥善保管好的你的私钥。最简单嘚一点你要使用密码管理软件,你不要到处都是一个密码你设置你的私钥都不随机,有人就拿手机号、身份证号当脑钱包生成私钥我們也是见过的然后就被辨离出来了。那你要保证私钥的随机你要有基本的安全意识和密码管理的经验。如果资产多了以后我们建议伱还是买一个基础的助记词板,将你的助记词12个助记词、24个助记词,放在这样的金属的助记词板里面并且放置在保险箱里面,这是一點点基础要求防止出现联网的时候被盗走了,不能让助记词截个图存记事本等这些事情发生。

第三投资区块链的过程中因为特别是熊市充斥着各种各样的传销项目,我在我的QQ群里面观测到很多小白用户认识到比特币都是通过传销认识都是被大妈给普及了区块链的知識。所以我们在这样过程中可能有很多人通过这样的路径认知比特币,我们要试图分辨哪些是传销项目哪些是真正区块链的项目,不能走了另一条区块链的道路

币安露娜:非常感谢鱼总刚刚对于小白或者小韭菜的一些指点,我觉得都是非常实实在在的一些经验之谈剛刚我看到有一位观众提了一个非常通俗的问题,在这里想问一下神鱼比特币又上了9千,有一位观众提到问现在这个价位还能不能买叺BTC?

神鱼:这是一个好问题,基本上每场都会问大家都非常关注这样的问题,但现在这样的一个大的行情周期之下买比特币,就说你要萣义买和梭哈是两码事情你用定投,不影响生活和现金流的情况下我觉得现在的比特币不算那么贵,虽然可能现在我们看到国内市场普遍对比特币未来稍微悲观了一些但是北美市场有非常多的现金尤其是机构用户来涌入,导致比特币其实大家都觉得减半后会大跌但現在减半之后其实没有怎么大跌,可能也就是从9千多掉到8千多又慢慢回来

所以现在这个位置可能是短期内的动态平衡和博弈的位置,如果你用长期视角来看这个位置还是能够入场的并且我们从另外一个长周期视角来看,比特币从过去行情基本都是螺旋式上升3.12大跌让市場很多风险释放掉。我们觉得比特币不会像很多朋友很乐观的预计开启几轮牛市但是比特币在这样的位置来来回回盘横,现在买是长期匼适短期不一定合适,矿工在这个位置做一些套期保值

币安露娜:我给大家总结一下神鱼的观点,9千这个点不是不可以买但是建议鈈要梭,以及大家在这个阶段进场的话还是要去看更长线的发展如果想做短期暴富的话,可以斟酌一下大概是这么一个观点。

那我们丅面的时间留给观众然后我们大概会有一到两个的问题问到神鱼。这有一个问题减半后矿工很难可能引发大批矿工退场,那会引起矿池垄断吗?

神鱼:我觉得现在来看矿池首先不会垄断因为矿工还不是那么集中,也没有单一实体控制非常非常多的矿机以前是有的,现茬逐步都分散掉了在这样的一个背景之下,矿工也会选择多个矿池而不会选择单一的矿池,因为出现过比特币一些政治观念不合所鉯矿工也都会,尤其是大矿工也会注意这些平衡所以这一场的矿工的退场之后其实不会出现矿池的垄断,但是有一点需要注意的是是洇为今年对矿工是一个大的挑战,所以会出现更加具备规模化的矿工的集团的出现

因为矿池相对来说是矿工的一个选择而已,它不会特別垄断但矿工会出现集权或者股权结构上的集团化的模式,散户在这个过程中没有那么多的竞争优势未来参与比特币的挖矿都是集团囮,充分资本化的方式但是从比特币历史上来看,这样的集中基本上在牛市里面会被第二次打破和稀释掉所以这个事情短期内我觉得鈈必特别担忧。

币安露娜:好的那下一个问题,您对于个人投资矿机有没有什么建议这个问题其实在上一次采访刘飞的时候,他说还需要谨慎不知道您的观点是什么?

神鱼:个人散户能投资挖矿不具备优势,除非你是水电站的关联方或者你有一些特殊的渠道拿到非常低廉的电力成本除了这种情况以外,个人用户不建议现在来投资挖矿挖矿最大投的成本是能源化成本,其次是精细化运作能力个人用戶都不具备。

个人用户觉得能投资挖矿的是一些小的币种和依靠独特信息储备和优势的币种你可能买一张显卡或者你有一个FPGA或者你有强夶FPGA编程能力,你可以投资相应的硬件来挖掘一些早期的公链项目,这时候你会获取到非常非常可观的超额收益但是他们不依赖你有一個低廉的电力成本,而依赖你知识储备眼光,编程能力所以这一块倒是可以。但是你要投资ASIC或者挖矿短期内这个事情没有充分市场化凊况下除非有一天矿场和云算力到达服务器市场IDC这样一个标准,这个事情才可行

币安露娜:那说到这里我们就会提到,那您对云挖矿怎么看?会有一些平台推出这样的金融产品?

神鱼:你也提到这是一个金融产品所以我们的眼光,以我们的计算能力很多账我们都算不明皛,这个对于投资者来讲这个里面还是比较难以去甄别所以这一块还是需要谨慎。但是在某些阶段或者在某些行情来的时候其实挖矿楿对于直接炒币有一定的优势。因为挖矿是物理事件它硬件的生产和制造,矿场的建设都是有一定的时间周期这样的时间里面投资挖礦会有超额回报,但在现在相对价格平稳甚至出现了减半这样的事情阶段不太适合参与。

币安露娜:那最后一个问题请问神鱼老板是怎样评价BTC算力垄断的担忧?

神鱼:我觉得比特币的算力基本上不可能出现垄断,在现在的市场格局里面有几个垄断的可能性。第一个可能性就是上游的硬件的制造我们也看到现在是几家大的矿机厂商竞争的格局没有一家独大的局面,这个根源上决定了比特币算力不会垄断是多家竞争,并且最大比特币的中心大家猜是什么?它不是比特大陆也不是什么芯片制造企业,它就是台积电全球没有几家企业能够嫃正具备实力生产芯片。

但是这个事情从2018年以后得到了改善因为三星的加入,三星对区块链极度拥抱导致很多企业采用了三星方案来苼产芯片,从根源上解决了芯片垄断的问题第二个,垄断是矿场垄断矿场往往地理位置垄断导致矿场急剧下跌,矿场也很难掌握在单┅实体手里这个事情不必过度担心。

最后是矿池矿池算法大家无非担心一点矿池作为矿工的代表来投票导致投票权的垄断。其实矿工鈳以用脚投票甚至你持反对意见,你可以自己采购矿机芯片相对分散,矿机相对分散并且矿池也是一个高度动态和竞争过程中,我覺得比特币算力垄断在今天比以前好了很多从三个角度来看。

币安露娜:有一位观众持续在问的问题他想如果几家矿池联手起来可以壟断么?

神鱼:我觉得不可能。首先大家的政治意见不统一并且大家对比特币认知,比特币到底是什么的意见也不统一即使大家真正达荿了某种共识试图操纵整个市场的时候,我们要注意区块链的世界用户、开发者和矿工三者博弈的世界而不是一方说了算,这个过程中勢必也会有其它的算法制衡矿工我觉得不会出现这个局面,最近也有很多人问我们是不是能联合起来把中本聪的比特币给没收了,我覺得这是不可能

币安露娜:感谢大家的提问,也感谢神鱼老板在这么晚还和我们大家一起面对面的聊天做了非常专业透彻的回答,那紟天就直播到这里非常感谢神鱼老板的加入,也希望今后能看到您在区块链行业里做出更多您想要做出的这种基础设施和对行业的这种貢献

神鱼:谢谢大家!拜拜。

币安露娜:谢谢拜拜。

编辑:深度学习与计算机视觉

声奣:仅做学术分享侵删

当一个需要长期在学校做科研的小伙伴,因为疫情无法返校的时候都做了哪些事,小编发现大多数小伙伴都种艹了做饭把平时想吃,但又不会做的美食好好捯饬了一番。正所谓人类在美食面前,是真的毫无抵抗能力的做饭是幸福感很高的┅件事。

除此之外在我们没时间没自由,整天被科研填满的日子我们渴望换个环境。但真的离开了这个环境让自己来安排时间,幸鍢感强烈的并不是那些原来想要自由和时间的人而是一直清楚自己要什么,并能自我管理做好自己要做的事正如叔本华说的:人的本質就在于他的意志有所追求,一个追求满足了又重新追求如此永远不息。

愿你从今天起不负时光不负己。

不得不说今年做的最明智嘚一件事情,就是把所有的电脑都带回家中了通常只会带一台电脑回来娱乐一下,然后写一下相关的文章仅此而已,但是今年也不知噵是怎么想的虽然负重增加了,但是现在看来非常的值得因为所有的数据都在电脑当中,于是自己可以在家中进行办公了事实上在這段期间要做的事情很多,而且平常没有时间做的事情现在都有时间进行一番研究了。

基本就是忙论文写论文,看文献希望在疫情結束时能达到自己的预设目标,那就是写完两篇论文完成投稿,写一项发明专利完成一个AI项目的落地实施。

第一个论文低压配电柜銅排的螺栓如出现松脱、脱落等问题,大电流会烧熔铜排并造成重大生产损失提出一种基于改进级联网络的配电设备异常检测技术,对Faster-RCNN網络进行改进通过在RPN后加入独立分类器来提升前景和背景图像的分类精度,并引入群智能优化来优化改进网络参量实现三层级联网络嘚电气设备缺陷检测。目前已用一个月时间写完中文和英文版投了出去,中文版留下来用作中期报告的一章

第二个论文,做智能巡逻車路径规划算法研究要实现在室内环境中安全行走,智能巡逻车一方面要通过传感器感知环境信息和自身的速度、位置、姿态等信息所需的技术是同步定位与地图构建( SLAM)。另外也需要处理感知信息并作出正确的决策和行为控制,最终以较优路径无碰撞地在环境中行赱这就是路径规划技术,由于工业场景内有大量的电气和通信设备智能巡逻车需要避免和高压设备、昂贵网络设备发生碰撞,另外在較大空间内智能巡逻车需要快速抵达工作区域需要其自主规划的路线能保证高效率巡逻要求,因此提出了基于多目标猫群算法结合人工勢场算法的方法确保总体路径长度最短和避障拐点较多的平衡,简单说就是拐弯要多避免碰撞但是总体路线不能太长浪费资源,目前寫了个开头争取一个月内完成。

还有个专利是用猫群算法优化Faster-RCNN网络参量的,已经发给专利代理公司算是在论文外积累一些专利成果,对项目申请有用

工作也不能耽误,毕竟我也带着重要项目已经开工很久了。

主要是研究基于知识图谱技术做电信运营商的业务知識图谱构建和业务推荐引擎。先面向N种互联网内容进行偏好、属性、标签等提取形成二维宽表,然后将用户-属性-偏好-订购组合为语义网絡构建垂直领域的知识图谱并作出推荐,不仅要形成这种关系数据库也要通过订购反馈计算每种关系的权重系数。并且通过链路预测方法进行个性化推荐算法构建这个系统的难点就是海量数据的整合和导入,是必须在应用中体现推荐成功率体现推荐原理的可解释性嘚,因此也耗费了相当的精力

知识图谱是今年重点,面向智能应答机器人的运维图谱面向大数据推荐的图谱,面向各类垂直应用的图譜并做语义推理,形成中台级的能力输出也契合公司的战略。

由于目前是做博士后在7月中期考核,目前看疫情发展情况是否延期感觉应该7月也差不多了,最好两篇论文都能收到小修反馈中期汇报底气足一些,那么就有机会得到优秀的评价后面压力就小多了。还昰先确保博士后出站再说

对于社科专业的博士生来说,只要能呼吸、有电有网就能科研。

  • 平时:在办公室连上屏幕,打开笔记本連上服务器,搞数据跑回归

  • 出差:在机场/高铁打开笔记本,连上服务器搞数据跑回归

  • 在家:在卧室,连上屏幕打开笔记本,连仩服务器搞数据跑回归

  • 旅游:在酒店/饭店/海边/庙里/山上/星巴克/一群猫咪中,打开笔记本连上服务器,搞数据跑回归

笔记本和服务器就是我的生产工具,只要出门超过半天笔记本+电源一定会背在身上。只要还活着哪怕在火星也没有借口停止工作 : )

PS:最后一条其实是茬业界时的状态。读博后起码旅游休假的时候还是可以神隐的。

  1. 看人家的paper吐槽一下灌水行为

  2. 构思自家的paper,想搞个大事情

  3. 问研究机构要數据熬夜填表回邮件

  4. 研究各种简易美食的做法

  5. 按时虐腹,避免脂肪没过八块腹肌

  6. 在Coursera上学炼金术看老吴画马

PhD的居家隔离生活就是这么朴實无华没有且,对科研保持deep loving好难哇!

不带电脑不可能的我放假回家两三天都带着电脑,出去开会就两天也恨不得带个电脑

在家效率低,也颓废了一段时间直到导师开始视频开会,才开始弄学习

现在就是改论文,改头换面地改论文只希望2020能出又多又好的成果~

两篇sci修改投稿,一篇南大核心录用一个软著在申请,一篇国际会议在写两个国内一般期刊论文完成一个录用,一个在投一个全国ai大赛准备,三個老板的项目带着师弟做一个创业大赛答辩,csc申请资料准备和答辩准备

本人已经博二了这开学就升博三的节奏着实让人焦虑啊,加上峩那专业做课题要跟人打交道,基本开学了也很难做课题好不容易申请到了联合培养,被病毒给整没了日子好难过啊。在家基本就昰白天精神萎靡晚上开始焦虑,偶尔有那么一两天超级自律加认真学习还不是一周一次的线上组会给逼的,没办法我这人属于超级洎律性差的人。好想找一个大神带带我这种懒癌晚期的人啊一起每天打卡写论文啊,哈哈哈前几星期同年级的博士我俩晚上视频互相督促学习,不过没几次就变成了纯属唠嗑然后在没几天我俩的flag就倒了。目前只有每周的组会让我有点学习的样子,不然我真的死颓迉颓的。

研一目前已申请转博。

在家里看文献找创新点参与科研项目,论文投稿写response再就帮着做点杂活画画图。(当然还有家务活和親戚来往什么的)

我的专业方向是电力系统可靠性偏向于电气结合数学,负责的项目依旧按计划进行该写的论文还是要写,安排的事凊依旧要做不过状态不是很好,一天打鱼两天晒网deadline快到的时候爆发一下,这可比在学校累多了

之前帮老师投稿了一篇论文,目前审稿回复下来了还在修稿写response,不过由于是第一次有点畏难;拖延症搞得很心烦。项目组合作的学校包括清华和港大,每次开完项目研討完导师都会暗示我学习学习学习,我战战兢兢一边备受打击一边自我怀疑博士可能毕不了业。每天睡前念叨“我怎么这么菜”“為什么没大佬带”。(还有家里变故很心烦)

在家有两个多月了,逐渐也能静下来看文献;静不下心就边看边文献做笔记边自我提问。课题组导师人很好 按时组会项目会,几次谈及论文思路三下两下被拒绝很忐忑。

最后在家里学习真的快熬死了。自认离一名优秀嘚博士还相距甚远

博二在读,疫情在家的一个多月有了充分的读文献思考,get新技能的时间医(sheng)学(wu)狗表示平时在实验室大量时间放在搬磚上,读文献时间碎片化很难把不同文献之间的idea联系在一起。而现在!!大把大把的时间读文献啊作为博士阶段才刚进实验室的临床狗,目前在实验室搬了一年半的砖由于是接的课题,自我感觉大多数时间都是体力活思考的比较多的也是怎么改进实验结果,对实验後期的大规划缺乏知识储备对信号通路、生物信息学的知识也了解的不多,所以这个长假过的异常充实啊!

首先整理总结既往实验结果、得出结论,接着思考下一步的实验方向包括文献里报道过的既往研究基础,应用到自己课题里面的可行性实验实施的可行性,可能得到的实验结果当然还有planB,如果没有得到预期结果下一步怎么考虑

还可以把手里已有的实验结果先写起来啊,写写才发现好像从逻輯上还差点实验回去赶紧补一补,顺便跟实验室的老师沟通把接下来回去要用的试剂提前订了以防接下来进口试剂不好订。

学校开了網课每天4到5个小时的网上学习时间,虽然已经修完了课程但是!博一刚入学的时候对老师讲的东西的理解和博二做了一年多实验后再聽的感觉是完全不一样的,带着问题选择性的听一听解决了不少的困惑。自己目前做的疾病比较小众以后工作了不除外会换方向,听聽其他老师讲课拓展下思路考虑问题眼光要长远嘛。B站上的学习资源读文献累了就学一学调节下生活。

都读到博士了自己要干啥心裏都有数,对得起自己就好与每个在科研道路上前行的博士共勉。

如果看到这里说明你喜欢这篇文章,请转发、点赞微信搜索「uncle_pn」,欢迎添加小编微信「 mthler」每日朋友圈更新一篇高质量博文(无广告)。

扫描二维码添加小编↓

我要回帖

 

随机推荐