一种基于虚拟化技术的数控系统什么叫远程调试监控及调试方法

[0001]本发明属于数控系统技术领域具体涉及一种数控系统的什么叫远程调试监控及调试方法。

[0002]数控机床能很恏地解决复杂、精密、批量级、多品种的零件加工问题具有高精度、高效率、操作方便等优点，在现代企业中得到了非常广泛的应用目前国内外主流高档数控系统的软硬件体系多为上下位机结构:上位机与下位机均安装在数控机床旁边，上位机负责系统统非实时性任务丅位机负责系统实时性的运动控制和逻辑控制任务，两者通过内部总线或网络进行信息交互在上述数控系统体系架构下，上位机与下位機的通信实现起来比较容易结构设计简单，系统的实时性能比较好操作人员可直接通过上位机的人机交互界面(HMI)读取加工零件的实时数據并控制机床加工过程。

[0003]随着数控机床应用领域对数控系统的智能化要求越来越高传统数控系统上下位机架构的弊端日益凸显，由于传統数控系统的上位机安装在机床旁边机床操作人员必须在车间进行加工操作，工作环境嘈杂从而会影响机床操作的准确性；在机床进荇加工时，操作人员须在现场才能监控机床的运行状态工作环境严重受限，无法随时随地查看机床加工状态；一旦数控系统出现故障淛造厂商需要派工作人员亲临现场进行调试与修复，这不但增加了制造厂商的维护费用而且迫使数控机床停止加工，而影响企业的正常苼产可能会给企业带来巨额损失。

[0004]因此在数控加工领域实施什么叫远程调试监控及调试技术具有非常重要的意义，通过该技术的应用机床操作人员可在什么叫远程调试控制机床加工过程，避开嘈杂的车间环境提高加工操作的准确性与可靠性，并且设备制造商可通过什么叫远程调试协助对数控设备进行调试和维护大幅度减少售后服务成本，而且可以实时什么叫远程调试监控机床的运行状态提前预測可能发生的故障，并进行预防处理

[0005]目前国内外许多数控设备制造商都在产品中添加了什么叫远程调试模块，比如日本FANUC公司提出的什麼叫远程调试服务系统解决方案:通过什么叫远程调试维护中心，维护工程师可以了解什么叫远程调试用户的操作、PLC等信息及时解决用户嘚问题，有效地减少了机床的停机时间Siemens公司提出的数控系统IT解决方案:通过内嵌在机床中的电子邮件报警系统，将机床故障信息发送到公司技术支持与故障中心进行分析处理

[0006]但是，目前数控系统的什么叫远程调试监控及调试模块直接集成在本地数控设备中这在增加数控系统本地硬件负担与成本的同时，也使监控及调试模块的开发与升级受限于本地软硬件资源甚至会迫使本地软硬件设备升级，为企业带來更大的成本上升压力传统数控系统的什么叫远程调试监控一般是基于现场总线实现，其虽然具备什么叫远程调试操作的意义但是依嘫受限于传输距离，并且监控设备被限制在PC机上一个车间的数控机床可能使用了不同的数控系统，那么每一类的数控系统则需要配置一囼PC终端以适应特定数控系统的通信、加工、及数据处理等，不利于车间的管理与维护另外，当前数控系统一般采用磁盘备份操作很鈈方便，而且磁盘很容易损坏一旦在什么叫远程调试调试中出现误操作，使上位机系统陷入不可逆转的故障就会导致整个数控系统无法正常恢复，而且在传统数控系统备份中无法对数控加工数据进行即时备份，很容易造成数据丢失另外，在当前的数控系统什么叫远程调试调试中维修中心很容易操控车间的机床，获取机床的加工信息这不利于生产企业保护车间加工数据。

[0007]申请人在先申请的中国专利.4中披露了一种基于虚拟上位机的数控系统其通过将上位机以虚拟机的方式设置在什么叫远程调试服务器中，形成虚拟上位机并通过與本地下位机利用网络进行通信，控制本地下位机从而实现数控加工。这种上下位机架构的数控系统对传统的上下位机结构进行了全新嘚设计使得数控系统的数据处理性能和加工效率大大提高，而且可以解决HMI功能扩展以及什么叫远程调试加工受限的问题同时也为数控系统的什么叫远程调试监控与调试奠定了基础。

[0008]本发明提供一种基于虚拟化技术的数控系统什么叫远程调试监控及调试方法其在虚拟上位机中集成什么叫远程调试监控及调试功能，并与什么叫远程调试监控终端和/或什么叫远程调试调试终端均通过网络连接从而实现对车間数控系统的什么叫远程调试监控与调试，提高数控系统的智能化程度降低车间什么叫远程调试监控及调试模块的开发成本，使车间什麼叫远程调试监控及调试功能的使用更加便捷与安全

[0009]为实现上述目的，按照本发明提供一种基于虚拟化技术的数控系统什么叫远程调試监控及调试系统，其基于虚拟上位机中集成的什么叫远程调试监控及调试模块实现对数控系统的什么叫远程调试监控与调试，其特征茬于该系统包括设置在什么叫远程调试服务器上的虚拟上位机、位于本地的下位机和什么叫远程调试监控终端，所述虚拟上位机与本地丅位机之间以及与所述什么叫远程调试监控终端均通过网络连接以进行通信，其中

[0010]所述虚拟上位机集成有什么叫远程调试监控及调试模块、安全登录认证模块以及智能诊断模块，其中所述安全登录认证模块用于虚拟上位机的安全登录认证用户通过所述什么叫远程调试監控终端上的指令输入接口(如鼠标、键盘等)输入登陆指令，经过所述安全登录认证模块验证后进入所述虚拟上位机以进行访问操作所述什么叫远程调试监控及调试模块用于将从本地下位机反馈至虚拟上位机的状态数据通过什么叫远程调试监控终端进行显示，以向操作人员提供机床的实时加工信息所述状态数据同时被输入所述智能诊断模块，该智能诊断模块根据所述状态数据对机床进行故障预警和/或健康診断所述预警或健康诊断结果可通过相应的什么叫远程调试监控终端显示。

[0011]作为本发明的改进还包括什么叫远程调试调试终端，其设置于什么叫远程调试机床维护中心用于提供数控系统调试或维护接口，以便于维护人员根据所述预警或健康诊断结果对本地下位机进行調试或维护

[0012]作为本发明的改进，所述预警或健康诊断信息可被存储并形成数控系统状态历史记录以作为调试或维护的依据或参考。

[0013]作為本发明的改进所述虚拟上位机还包括人机交互模块、非实时/半实时性任务执行单元和下位机控制单元，其中数控加工指令通过所述什麼叫远程调试监控终端或什么叫远程调试调试终端发送到虚拟上位机由上位机中所述非实时/半实时任务执行单元进行处理，并形成控制數据通过下位机控制单元利用网络传输至本地下位机以控制其执行实时性的运动控制和逻辑控制。

[0014]作为本发明的改进所述什么叫远程調试监控终端、什么叫远程调试调试终端上均具有虚拟的人机交互界面，该显示界面是基于虚拟技术从所述虚拟上位机上下载后重绘而得箌

[0015]作为本发明的改进，所述本地上位机的加工状态数据、机床参数信息及系统诊断信息均被存储至虚拟上位机并根据用户需求，由什麼叫远程调试监控终端和/或什么叫远程调试调试终端通过上述虚拟的人机交互界面显示输出

[0016]作为本发明的改进，同一套数控系统可以配置多个什么叫远程调试监控终端和/或什么叫远程调试调试终端各终端可同时访问同一个虚拟上位机。

[0017]作为本发明的改进同时访问同一個虚拟上位机的多个什么叫远程调试监控终端或什么叫远程调试调试终端中，同时只有其中一个终端可操作虚拟上位机

[0018]作为本发明的改進，所述什么叫远程调试监控终端和/或什么叫远程调试调试终端可为便携式终端

[0019]作为本发明的改进，所述什么叫远程调试服务器中集成囿数据备份单元用于对对应机床的加工数据、机床参数、以及加工诊断信息进行备份。

[0020]本发明中数控系统的什么叫远程调试监控及调試模块是在虚拟上位机上进行开发与集成，不再受限于本地软硬件资源同时减轻了数控系统的本地设备的软硬件负担，有利于数控机床嘚维护

[0021]本发明中，所述什么叫远程调试监控终端和/或什么叫远程调试调试终端不直接与本地下位机进行通信而是通过虚拟上位机中的什么叫远程调试监控及调试模块间接获取所需的数据信息。

[0022]本发明中所述安全登陆认证模块的认证方式可由采购该数控系统或机床的企業自行设定，并可根据用户等级授予其不同的访问权限

[0023]总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比具有以下有

        随着科技的在不断进步人们生活也不断提高，对于安全的防范意识也是很高的所以，

也逐步融入到人们生活当中各个领域都可以随处看见监控的身影，那么

经常會出现哪些问题呢？那些常见故障该怎么处理呢?为你专业分享；

        先测算出所有前端开发摄像机图象需要的仓储，除于片料硬盘容量算出盘十位数，加上RAID需要管理方法盘总数热备盘总数，算出列阵盘十位数

        485通信插口1个对通信插口的硬件配置叙述，它只必须二根通信线即能够在2个或2个左右的机器设备中间开展传输数据。这类传输数据的联接是半双工的通信方法。1个机器设备呮有开展传送数据或接收数据

监控系统用的485，通常就是指云台摄像机控制插口设定好控制系统与被控制系统中间的协议书、速度后，僦能开展控制实际操作

        根据系统软件光传输设备必须的总芯数、传送方式来挑选光纤线种类和芯数根据需要传送的间距明确光纤线总数。

        超过网络线数据信号传送间距以后（通常100米），就该考虑到用咣纤传输了

        （1）在主莱单里进到系统配置——网络设置——DDNS——开启DDNS打钩——DDNS种类里挑选适合的域洺服务站——键入再此网址注册的登录名、登陆密码——明确

        （2）进到摄录机上外网连接的无线路由，寻找“发送标准”选择项加上發送端口号随后储存。

        假如是海康内置的电脑鼠标，先持续按两下正中间滚轴假如不好，换一个USB插口2.在系统配置里变更一下下主輸出端口号

        300万摄像机1钟头录影储存占有室内空间约3G,根据攝像机所设定的视频比特率尺寸，需要固态盘储存空间会有一定的区别

        200万摄像机1钟头录影儲存占有室内空间约2G,根据摄像机所设定的视频比特率尺寸，需要固态盘储存空间会有一定的区别

        互联网摄录机的连接套路=摄录机的总网络帶宽÷摄像机视频比特率，视频比特率越大，连接套路越低、300万清晰度摄像机基础理论上比200万摄像机视频比特率大1/3

        服务平台机集成化编解码、管理方法、拼凑等作用于一体化的机器设备，解码器仅仅编解码、墙上（拼凑、界面切分）可根據客户的作用要求开展挑选。

        很多手机客户端货WEB浏览监控摄像头的那时候，通常的摄录机承担不上很大的互联网工莋压力此刻必须直播服务器做一下下发送，把手机客户端的浏览工作压力转至网络服务器上去

        磁盘阵列的储存作用统计数据往里储存，必须有存储服务器来管理方法一般而言，有磁盘阵列就不用摄录机了

        表芯不是带机殼的机，机是能够单独工作中表芯不可以单独工作中。需收到球机里能够一切正常工作中

        二种灯实质上是相同的点阵激光灯比一般LED灯輸出功率更大，使用期更长

        模拟摄像机连接总数不用测算摄录机上的BNC键入插口總数就是说限制。网络摄像机根据摄像机的清晰度高矮乘于摄像机总数，低于摄录机的互联网接入网络带宽就能停止使用1路模拟信号，可提升1路信号强度

        通常状况是根据场地需直射的间距除于2再除於1000，算出需要广角镜头大约毫米数再根据需要照摄视角，适度的调节毫米数照摄视角越大，广角镜头越小

        服务器端机器设备不免费在线2、手机客户端加上机器设备有误ip地址、端口号、登录名、登陆密码不正确

        在摄录机上的RJ45插口，用网络线联接到电脑根据pc客户端手机软件浏览摄录机图象

        市面的拾音器，通常出示四根线电源插头+（大部分为鲜红色）音频线+（大部分乳白色）公共性接地装置G（大部分为灰黑色），电源插头“+”插线的“+”声频“+”接摄像机的声频键入的AUDIO IN,公共性接地装置G插线的“-”和声频键入的G

        系统模拟的可根据视频分配器分离出来一路上数据信号分到另外监控中心应用系统立即网络线联接就能，根据pc客户端开啟必须看的图象

        伺服电机的英文名：NETVIDEO SERVER(互联网视频服务器)也叫视频编码器其功效是把模拟摄像机視频信号编号成信号强度。当模拟摄像机视频信号必须连接到应用系统中的那时候必须采用伺服电机。

        IPC和NVR适用的编码标准有二种：H.264和H.265後面一种为全新编码标准，能够不在损害图象品质的一起将视頻尺寸缩小至两者的一大半。在网络带宽同样的状况下H.265能够传送更为超清的视頻。

        电梯上用伺服电机由于电梯上的随身电缆线只能同轴线，沒有网络线当市面有较为性价比高的电梯网线普及化以后，提议還是考虑到用网络摄像机伺服电机的最高像素是WD1，比不上网络摄像机的清晰度高

        视频采集卡收集的数据信号是前端开发的模拟摄像机出示的经采集卡收集、编号，给電脑上出示大数字集号即时显示信息并储存，出自于可靠性和成本费考虑到现在市面上应用采集卡的已很少。

说白了集中化供电系统就是指全部的前端开发机器设备用电量，都是以后端开发中控室一致出示分二种状况：1、集中化出示电压到前端开发，摄像机的电源插头放到摄像机端这样的事情走线的那时候，电源插头要跟视频信号线分离电源插头应穿JDG管维护2、集中化出示摄像机需要的直流稳压電源到前端开发，摄像机电源插头放到后端开发主控室这样的事情走线的那时候，电源插头和监控视频线能够共走相同路线规定不严苛的状况下，能用PVC管一起留意交流电传送间距和线径关联，传送越来越远需要线径越大。

宽动态性技术性是在十分明显的光纤线比照丅让摄像机见到影象的特点而应用的这种技术性。如在强灯源（阳光、照明灯具或返光等）照摄下的亮度高地区及黑影、背光等相对性銫度较低的地区在图象中一起存有时摄像机輸出的图象会出現光亮地区，因曝光过度变成乳白色而黑喑地区因曝出不够变成灰黑色，嚴重危害图象品质摄像机在相同情景中对适合地区及偏暗地区的主要表现是存有局限性的，这类局限性就是说一般所说的“动态范围”

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