什么是总线伺服服怎么重复运作慢慢的就跑位

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-03-28 16:13 标签： 什么是总线伺服
带CAN总线的低压伺服电机驱动套装洳何扭矩模式控制（LP）

今天主要介绍一下上图两款400W、200W通用伺服电机驱动器DM-806A,低压伺服系统被广泛应用在是火花机、机械手、精确的机器等能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。调速性好单位重量和体积下，输出功率最高更远远超过步进电机。配套接口簡单操作方便，成本低和可靠性高的特点通过参数选择以下 6 种模式：位置控制，速度控制转矩控制，位置/速度控制位置/转矩控制，速度/转矩控制指令模式：可以用脉冲、模拟量方式，也可以选择 CAN 通讯指令数据模式控制具有过载，过电压欠电压，过速过电流，编码器出错等多重保护功能另外，输入指令频率过大模拟量过大，位置偏差过大运行过速，EEPROM 出错输入/输出设置重复等。

现在介紹一下如何利用这款驱动器进行扭矩控制

首先，按照上图参数进行设定设定参数方法如下：

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S120伺服电机cu320模块与s7300plc用dp总线111报文通信，实际运行时速度反馈值一直变化不稳定是什么原因 - 已解决问题

请问：S120伺服电机cu320模块与s7300plc用dp总线111报文通信，实际运行时速度反馈值一直变化不稳定是什么原因谢谢

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那是因为S120变频器没有优化调整好，导致带电机运行時性能不理想电机转速不稳。


你的变频器有没有做过自动优化如果做过，则你手动修改一下S120的相关闭环控制参数就行了如果没做过優化，则必须先把优化做掉

以下网友赞了您的问题：

提问者对于答案的评价：

有军如此：  请问一下要怎么修改呀？可以详细一点介绍吗

如果优化没问题，检查一下编码器的屏蔽层接地也可以设置反馈滤波参数p1441

    现在客户有十几台伺服方案是通过CAN来实现。后面在想这个如果要实现同步可能还是会有误差现在是想这样来做，我通过控制器配置好伺服驱动器的IO定义，通过来导通和断开DI位变量启动伺服。如果位置和速度同时启动应该可以，误差应该不大吧

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这个用了总线，你就不要考虑再用I/O了你顶多控制伺服驱动器的电源

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2010年论坛优秀版主

可不可以考虑用三菱的总线：SSCNET网络，这样用三菱的简易运动模块模块带有哃步功能。

台达的 就就可以 台达的PLC 带台达的A2伺服 木有问题

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2018春节活动（三）

你的是什么品牌的伺服，有的品牌不支持CAN有的品牌支持，

如果支持的品我建议用CAN，我前一段时间就用的台达的CANopen运动控制协议

* 帖子主题： 【迎中秋庆国庆】今年中秋不回家，在现场浴血坚持

   我现在也是在用CAN的去做我担心的是这个同步问题，如果说我的是要两个轴同步或者多个轴同步 感觉有点问题会挤压损坏丝杆吧，

  也是通过CAN 来写入位置和速度，DI点来控制启停嘛

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2018春节活动（三）

以下是引用在 17:26:05的发言：
   我现在也是在用CAN的去做，我担惢的是这个同步问题如果说我的是要两个轴同步或者多个轴同步 感觉有点问题，会挤压损坏丝杆吧

如果机械没有问题，不用担心我缯经尝试过的。

   有什么好的解决方案没你一般做同步怎么去做的？

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