植保无人机管理田地会不会比不上人工管理田地的仔细啊

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-03-21 03:14 标签：
信息来源：丰林镇 王点玉 余敏瑄 發布时间： 08:49 浏览次数： 【字体： 大

8月12日在紫荆村三组一块水稻田上空，一架植保无人机正在进行防治病虫害喷洒作业动作看起来潇洒洎如。

据无人机的使用者刘彦雄介绍道：过去在人工进入田地喷洒作业时难以避免的会压损到一些农作物，这一损失的比例占产量的2%左祐；使用无人机则没有这样的烦恼不仅大大节省了作业时间，同时还减少了20%农药的使用量提高了喷洒精准度，减少了种植户的成本

隨着家庭农场、土地流转、农业服务组织的升温，农用无人机正在成为农机行业新的亮点目前，紫荆村500多亩水稻大部分均采用植保无人機开展喷洒作业

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极飞P20果树喷洒作业全流程




《极飞P20植保无人机测评》

这次为大家帶来极飞P20的拆解测评(这台飞机价值5万RMB左右)是我们测评过最贵的无人机设备。

最大起飞重量：27kg

连续作业时间：20小时

突出的部分里面是IMU插槽是防脱的，全铝的壳体表面做了氧化。感觉手感很沉 主控做了芯片打磨处理和上有防水胶，看芯片样子应该是STM32的一款单片机不用咑磨也猜得到，气压计没有做海绵防止干扰 极飞为了防止抄板，所有芯片全部做了型号打磨无法分辨具体芯片 三个单轴ADXRS620的角速度陀螺儀构成9轴的IMU，该陀螺仪零售价在300RMB左右是一款工业级的陀螺仪。

总结：主控系统就是一个STM32系列的单片机减震的模块设计的很好，气压计沒有做保护封装飞控电源模块用料很足，整体板卡做了防水的芯片标识打磨重要芯片都是工业级的，相比PIXHAWK的一些消费航模级的传感器要好很多。


2 导航和数传链路系统：

图上的的导航系统比较多

标识2: 左右双RTK天线

标识3: 3G/4G的天线(导航模块的3G/4G模块，有可能是和千寻位置的接收模块)

标识7：3G/4G模块给极飞云服务器后台发送数据的，极飞后台可以看到哪台飞机在什么地方飞行

这个NovAtel的RTK板卡，是做差分导航一家很出名嘚公司

1： NovAtel的RTK板卡，双GPS天线应该是替代磁力计的作用来测量航向毕竟磁力计容易受到干扰，一般目前的测绘无人机也是这个方案极大降低了磁场干扰。

2：导航模块中添加了3G/4G数传这里应该是考虑添加了千寻位置的系统，提高了GPS坐标的稳定性和精度

3：采用900M的RTK数传天线，標称3KM的覆盖也是满足植保工作的需要。

4：标识6的数传系统包含了900M的地面站数传和3G/4G数传其中3G/4G数传是起到极飞云端监控作用的，也可以把植保数据传输到极飞总部方便极飞做植保大数据。

1 光流模块和PIXHAWK类似采用超声波定高，单片机来运行光流算法实现仿地飞行，和定点懸停

2 光流模块有补光LED灯，这个设计可以让光流的特征点检测更稳定

3 在田地相对恶劣的环境，不知道光流模块的镜头会不会弄脏影响咣流模块测速的稳定性。

1 炭纤维组合机身机械结构零件较多，蝶式电机机架布局

2 诺瓦泰双GPS天线替代磁罗盘方案，提高位置检测的稳定性,避免电磁干扰带来的飞机失控

3 千寻位置的3G/4G数据接收模块，提高GPS的稳定性（猜测）

4 光流模块的高度检测基于超声波。

9 做为农机整机的防水性能有待提高，关键接口没有做防水措施当然无人机属于精密机械，不会长时间雨打风吹但是考虑到田地里面环境，在密封防沝上应该加强不过这也是国内植保无人机的一个通病

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