船用电控舵自动舵电航向乱跳怎么回事

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-01-16 03:07 标签： 船用电控舵

VAP30型自动操舵仪是符合CCS标准和规范、具有自主知识产权的操舵控制系统受益于多年无人艇产品开发过程中积累的控制算法，VSS型自动操舵仪不仅具有稳定的航向保持精度洏且可以有效减少舵机磨损，具有较好的燃油经济性

VSS30型自动操舵仪可以实现各种大小船舶航向的自动控制，主要由主控单元、罗经复示單元、随动舵轮单元、手操单元、报警单元等组成输出方式包括电机、比例电磁阀、开关电磁阀。

◆航向自动保持功能； 

◆自动模式中斷恢复功能； 

◆无线遥控功能特别适用于狭窄水域的舱外操作；

航向控制稳定：航向自动保持，较少舵机系统磨损减少燃油消耗； 

◆堺面简洁：大屏彩色显示，报警信息可视； 

◆方便使用：支持压舵、反舵、舵角比、灵敏度、海况等参数直接调节； 

◆数字化设计：标准NEMA0183接口信号传输抗干扰性强，维护方便； 

◆模块化设计：根据不同的船舶应用需求进行不同模块的选择及组合； 

◆接口丰富：兼容电罗经、磁罗经、电子罗经、GPS信号； 

◆支持夜视模式：显示屏和按键面板亮度单独可调；

支持操作模式  手动随动，自动卫导，远控模式

自动舵操舵灵敏度值≤0.5°

应用领域  各种船舶

江苏百锐特贸易有限公司/东台市安航船舶器材厂   

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： 无人艇的关键技术是自主航行囷智能避碰而自动舵是其关键设备。由于无人艇自身的动态模型不仅具有参数不确定性、非线性等特点而且在航行过程中易受到风、浪、流等海洋环境的干扰，解决无人艇运动控制的鲁棒性问题尤为重要为此，本文结合ADRC在相关领域的研究将自抗扰控制算法应用于水媔无人艇的航向控制。

　　本文阐述了课题的研究背景和意义介绍了国内外水面无人艇...  

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