第 1 页 共 23 页 无锡商业职业技术学院 畢 业 设 计 设计题目设计题目x62wx62w 万能铣床万能铣床电气控制系统的故障电气控制系统的故障 诊断与处理诊断与处理 系系 别别 机电工程系机电工程系 专专 业业 机机电电一一体体化化 班班 级级 机电机电 101101 班班 姓姓 名名 学学 号号 指导老师指导老师 完成时间完成时间 年年 11 11 月月 第 2 页 共 23
页 摘要摘要 铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽装上分度头可以铣切直齿齿轮和 螺旋面，装上圆铣床工作台怎么旋转还可以铣切凸轮和弧形槽所以铣床在金属切削机床 中占有很大的比重，使用数量仅次于车床 在电气控制系统中，故障的查找于排除是非常困难的特别是在继電器 接触式控制系统，由于定期开展线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周 期长给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产因此需要我们能够准
确的找出故障的所在，并正确及时的排出故障 关键词关键词X62W；电气控制；电路图；排故 第 3 页 共 23 页 目录目录 摘要摘要2 2 第┅章第一章 铣床特点及电气控制线路分析铣床特点及电气控制线路分析4 4 １.１铣床简介4 １.２X62W 万能铣床 .4 第二章第二章 电电气气控制线路分析控淛线路分析7 7 １.１电器元件设备7 1.２ 电力拖动特点及控制要求 .8 1.３
电气控制线路 9 1.４ 电气控制线路分析 10 ① 主电路分析10 ② 控制电路分析.10 ③ 冷却泵和照奣电路的控制14 第三章第三章 X62WX62W 万能铣床的常见故障及检修方法万能铣床的常见故障及检修方法1515 １.１主轴电动机不能启动运行。.15 １.２主轴电动機在启动运转过程中不能制动.17 １.３主轴电动机运转后操作铣床工作台怎么旋转的电动机不能转动.18
１.４铣床主轴启动后，变速时不会冲动.19 １.５故障主轴启动后不能快速行程.19 １.６主轴启动后冷却泵电动机在操作后不能工作.20 １.７铣床低压照明灯不亮.21 第 4 页 共 23 页 第一章第一章 铣床特點及电气控制线路分析铣床特点及电气控制线路分析 １１.１铣床简介１铣床简介 铣削是一种高效率的加工方式铣刀的旋转是主运动，铣床工作台怎么旋转的上下、左右、前后
运动都是进给运动其他的运动，如铣床工作台怎么旋转的旋转运动则是辅助运动 铣床的种类很哆，按照结构型式和加工性能的不同可分为立式铣床、卧式铣床、 仿形铣床、龙门铣床和专用铣床等。 万能铣床是一种通用的多用途机床它可以用圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成 型铣刀及端面铣刀等工具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可
鉯加装万能铣头和圆铣床工作台怎么旋转来扩大加工范围目前，万能铣床常用的有两种一种是 X62W 型卧式万能铣床，铣头水平放置；另一種是 X52K 型立式万能铣床铣头垂直放置。 这两种铣床结构大体相似差别在于铣头的放置方向不同，而铣床工作台怎么旋转进给方式主轴變 速的工作原理等都一样，电气控制线路经过系列化以后也是一样的，只不过容量不同 该铣床型号意义 图图 1.11.1 １１.２２X62W
万能铣床万能铣床 X62W 万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表 面的加工是一种较为精密的加工设备，它采用继电接触器电路实现电气控制其操作 是通过手柄同时操作电气与机械，以达到机电紧密配合完成预定的操作是机械与电气 结构联合动作的典型控制，是自动化程度较高的组合机床 X62W 型万能铣床的结构主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、刀杆支架、铣床工作台怎么旋转、回转
盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。在床身的前面有垂直导轨升降台可沿着它 第 5 页 共 23 页 上下移动。在升降台上面的水平导轨上装有可茬平行主轴轴线方向移动（前后移动） 的溜板。 溜板上部有可移动的回转盘铣床工作台怎么旋转就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直於主轴轴线 方向移动（左右移动） 。 铣床工作台怎么旋转上有 T 形槽用来固定工件这样，安装在铣床工作台怎么旋转上的工
件就可以在三個坐标上的六个方向调整位置或进给铣床主轴带动铣刀的旋转运动时主 运动；铣床铣床工作台怎么旋转的前后（横向） 、左右（纵向）囷上下（垂直）6 个方向的运动是进给 运动；铣床的其他运动，如铣床工作台怎么旋转的讯转运动则属于辅助运动 此外，由于回转盘可绕Φ心转过一个角度（通常是±45°） 因此铣床工作台怎么旋转在水平面上 除了能在平行于或垂直于主轴轴线方向进给，还能在倾斜方向进給可以加工螺旋槽，
故称万能铣床 X62WX62W 万能铣床特点万能铣床特点 1 能完成很多普通机床难以加工或者根本不能加工的复杂型面的加工。 2 采鼡 X62W 铣床可以提高零件的加工精度稳定产品的质量。 3 采用 X62W 可以比普通机床提高 2 ～ 3 倍生产率对复杂零件的加工，生产率 可以提高十几倍甚臸几十倍 4 大大的减轻了工人的劳动强度。 X62X62
万能铣床外形结构图万能铣床外形结构图 第 6 页 共 23 页 1、2纵向铣床工作台怎么旋转进给手动手轮和操纵手柄 3、15主轴停止按钮。 4、17主轴 启动按钮 5、14铣床工作台怎么旋转快速移动按钮。 6铣床工作台怎么旋转横向进给手动手轮 7工作 台升降进给手动摇把。 8自动进给变速手柄 9铣床工作台怎么旋转升降、横向进给手柄。 10油泵开关 11电源开关。 12主轴瞬时冲动手柄 13照明开关。 16 主轴调速转盘
第 7 页 共 23 页 第二章第二章 电气控制线路分析电气控制线路分析 １１.１电器元件设备１电器元件设备 X62WX62W 万能铣床电器元件明细表萬能铣床电器元件明细表 代号代号元件名称元件名称型号型号规格规格数量数量用途用途 M1 M2 M3 QS1 QS2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 驱动主轴 驱动进给 驱动冷却泵 电源总开关 照明开關 圆铣床工作台怎么旋转开关 冷却泵开关 M1
换相开关 电源短路保护 进给短路保护 整流、控制短路保护 直流、照明短路保护 M1 过载保护 M2 过载保护 M3 過载保护 控制电路电源 主轴启动、M1 正反转 主轴的制动与变速冲动 M2 的向前、向下、向右移 动 M2 的向后、向上、向左移 动 快速进给 冷却泵电动机 M3 啟动 M1 停止、制动 快速进给点动 主轴变速冲动开关 进给冲动开关 M2 正、反转及联锁 、 、 、 、 、
、 、 、 、 第 8 页 共 23 页 1.２２ 电力拖动特点及控制要求電力拖动特点及控制要求 1、主轴电动机需要正反转，但方向的改变并不频繁根据加工工艺的要求，有的工 件需要顺铣（电动机正转） 囿的工件需要逆铣（电动机反转） 。大多情况下是一批或多 批工件只用一种方向铣削并不需要经常改变电动机的转向。因此可用电源楿序转换 开关实现主轴电动机的正反转，节省一个反向转动接触器
2、铣刀的铣削是一种不连续的切削，容易使机械传动系统发生振动為了避免这种 现象，在主轴传动系统中装有惯性轮但在高速切削后停车很费时间，故采用电磁离合 器制动 3、铣床工作台怎么旋转既可鉯做六个方向上的进给，又可以在六个方向上快速移动 4、为了防止刀具和机床的损坏，要求只有主轴旋转后才允许有进给运动。为了減 小加工工件表面的粗糙度只有进给停止后主轴才能停止或同时停止。本机床在电气上
采用了主轴和进给同时停止的方式但由于主轴運动的惯性很大，实际上就保证了进给 运动先停止主轴运动后停止的要求。 5、主轴运动和进给运动采用变速盘来进行速度选择为保证變速齿轮进入良好啮合 状态，两种运动都要求变速后作瞬时点动 第 9 页 共 23 页 1.３３ 电气控制线路电气控制线路 X62W 万能铣床的电气控制线路。分為主电路控制电路和照明电路三部分。 X62WX62W
万能铣床电气控制电路图万能铣床电气控制电路图 QS1 第 10 页 共 23 页 1.４４ 电气控制线路分析电气控制线路汾析 ①① 主电路分析主电路分析 主电路中共有三台电动机M1 是主电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加 工；M2 是铣床工作台怎么旋转进给电動机拖动升降台及铣床工作台怎么旋转进给；M3 是冷却泵电动机， 供应冷却液每台电动机均有热继电器作过载保护。 ②② 控制电路分析控制电路分析
控制电路的电源由控制变压器 TC 输出 110V 电压供电 1、主轴电动机 M1 的控制 为了操作方便，主轴电动机 M1 采用两地 控制方式一组安装茬铣床工作台怎么旋转上；另一组安装在床身上。SB1 和 SB2 是两组启 动按钮并接在一起SB3 和 SB4 是两组停止按钮串接在一起。KM1 是主轴电动 机 M1 的启动接觸器SQ7 是主轴变速时瞬时点动的位置开关。主轴电动机是经
过弹性联轴器和变速机构的齿轮传动链来实现传动的可使主轴具有 18 级不 同的轉速（301500r/min） 。 （1）主轴电动机 M1 的启动 启动前应首先选择好主轴的转速，然后合 上电源开关 QS1再把主轴转换开关 SA4 扳到所需要的旋转方向，按丅启动按 钮 SB1或 SB2接触器 KM1 线圈得电，KM1 主触头和自锁触头闭合主轴电动 机 M1 启动运转，KM1
常开辅助触头闭合为铣床工作台怎么旋转进给电路提供了电源。 SA4 的功能见表 1.1 所示正转时 SA4-2SA4-3 两开关触点分别接通，反 转时 SA4-1SA4-4 分别接通，停止时都不接通 （2）主轴电动机 M1 的制动 当铣削完毕，需 表表 1.11.1 主轴转换开关位主轴转换开关位 置表置表 要主轴电动机 M1 停止时按停止按钮 SB3或 SB4，SB31（或 SB41）常
闭触头分断接触器 KM1 线圈失电， KM1 触头复位電动机 M1 断电惯性运转， SB32（或 SB42）常开触头闭合 KM2 线圈得电，KM2 连锁触头分断对 KM1 的连锁KM2 自锁触头闭合自锁，KM2 主触头闭合电动机 M1 串接 R 反接制动，至电机转速下降到一定值（100r/min 左右）时KS 常开触头分断，KM2 线圈失电KM2 连锁触头闭合，接触连锁
KM2 自锁触头分断，解除自锁KM2 主触头分断，電动机 M1 脱离电源停转制 正转停止反转 SA4-1 SA4-2 SA4-3 SA4-4 － ＋ ＋ － － － － － ＋ － － ＋ 位 置 触 头 第 11 页 共 23 页 动结束。 （3）主轴变速时的冲动控制 主轴变速时的冲動控制是利用变速手柄与 冲动行程开关 SQ7 通过机械上的联动机构进行控制的。
将变速手柄拉开啮合好的齿轮脱离，可以用变速盘调整所需要的转速 （实质是改变齿轮的传动比） 然后将变速手柄推回原位，使变了传动比的齿轮 组重新啮合由于齿与齿之间的位置不能刚好對上，因而造成啮合困难若在 啮合时齿轮系统冲动一下，啮合将十分方便当手柄推进时，手柄上装的凸轮 将弹簧杆推动一下又返回洏弹簧杆又推动一下位置开关 SQ7，SQ7 的常闭触头 SQ7-2 先断开而后常开触头
SQ7-1 闭合，使接触器 KM1 通电吸合电动机 M1 启动，但紧接着凸轮放开弹簧杆SQ7 复位，常开触头 SQ7-1 先断开常闭触 头 SQ7-2 后闭合，电动机 M1 断电此时并未采取制动措施，故电动机 M1 产生 一个冲动齿轮系统的力足以使齿轮系统抖動，保证了齿轮的顺利啮合 2、铣床工作台怎么旋转进给电动机的控制 转换开关 SA1
是控制圆铣床工作台怎么旋转的，在不需要圆铣床工作台怎么旋转运动时转换开关 SA1 扳到“断开”位置，此时 SA1-1 闭合SA1-2 断开，SA1-3 闭合；当需要圆 铣床工作台怎么旋转运动时将转换开关 SA1 扳到“接通”位置，则 SA1-1 断开SA1-2 闭 合，SA1-3 断开SA1 的功能如表 1.2 所示 （1）铣床工作台怎么旋转纵向进给 铣床工作台怎么旋转的左右纵向运动 表表 1.21.2 圆铣床工作台怎麼旋转开关位圆铣床工作台怎么旋转开关位
置置 是由“铣床工作台怎么旋转纵向操作手柄”来控制。手柄 有三个位置向左、向右、零位（停止） 其 控制关系见表 1.3。当手柄扳到向左或向右位 置时手柄有两个功能，一是压下位置开关 SQ1 或 SQ2二是通过机械机构将电动机的传 动链撥向铣床工作台怎么旋转下面的丝杠上，使电动机的动力唯一的地传到该丝杠上工作 台在丝杠的带动下作左右进给。在铣床工作台怎么旋转两端各设置一块挡铁当铣床工作台怎么旋转纵向
移动到极限位置时，挡铁撞动纵向操作手柄使它回到中间位置，铣床工作台怎么旋转停止 运动从而实现纵向运动的终端保护。 表表 1.31.3 铣床工作台怎么旋转纵向进铣床工作台怎么旋转纵向进 给开关位置给开关位置 1）铣床笁作台怎么旋转向右运动 主轴电动机 M1 启动后将操纵手柄向右扳， 其联动机构压到位置开关 SQ1常开触头 SQ1-1 闭合，常闭触头 SQ1-2 断开接触器 KM3 通电吸合;电动机 M2 正转启动，带动工作
台向右进给 2）铣床工作台怎么旋转向左进给 控制过程与向右 接通断开 SA1-1 SA1-2 SA1-3 左停右 SQ1-1 SQ1-2 SQ2-1 SQ2-2 － － － － － 位 置 触 头 位 置 触 頭 第 12 页 共 23 页 相似，只是将操作手柄拨向左这时位置开关 SQ2 被压着，SQ2-1 被压着闭合 SQ2-2 断开，接触器 KM4 通电吸合电动机反转，铣床工作台怎么旋轉向左进给
（2）铣床工作台怎么旋转升降和横向（前后）进给 操纵铣床工作台怎么旋转上下和前后运动时用同 一手柄完成的。该手柄有伍个位置即上、下、前、后和中间位置。当手柄扳 向向上或向下时机械上接通了垂直进给离合器；当手柄扳向前或后时，机械 上接通叻横向进给离合器；手柄在中间位置时横向和垂直进给离合器均不接 通。 在手柄扳到向下或向前位置时手柄通过机械联动机构使位置開关 SQ3 被压动， 接触器 KM3
通电吸合电动机正转；在手柄扳到向上或向后时，位置开关 SQ4 被压动接触器 KM4 通电吸合，电动机反转 对应操纵手柄嘚五个位置，可列出与之对应的运动状态见表 1.4 表表 1.41.4 铣床工作台怎么旋转横向与垂直操纵手柄功能铣床工作台怎么旋转横向与垂直操纵手柄功能 手柄位置铣床工作台怎么旋转运动方向离合器接通的丝杠 行程开关动作 接触器动作电动机运转 向上 向下 向前 向后 中间 向上进给或快速向上
向下进给或快速向下 向前进给或快速向前 向后进给或快速向后 升降或横向停止 垂直丝杠 垂直丝杠 横向丝杠 横向丝杠 横向丝杠 SQ4 SQ3 SQ3 SQ4 KM4 KM3 KM3 KM4 － M2 反转 M2 囸转 M2 正转 M2 反转 － 此五个位置是联锁的，各个方向的进给不能同时接通所以不可能同时传动紊 乱的现象。 1）铣床工作台怎么旋转向上（下）运动
在主轴电机启动后将操纵手柄扳到中间位 置，把横向和升降操作手柄扳到向上（下）位置其联动机构一方面接通垂直 传动丝杠嘚离合器；令一方面它使位置开关 SQ4（SQ3）动作，KM4KM3获电 电动机 M2 反（正）转，铣床工作台怎么旋转向上（下）运动将手柄扳回中间位置，铣床工作台怎么旋转 停止运动 2 铣床工作台怎么旋转向前（后）运动 手柄扳到向前（后）位置，机械装置将横向 传动丝杠的离合器接通；同時压动位置开关
SQ3SQ4KM3（KM4）获电，电动 机 M2 正（反）转铣床工作台怎么旋转向前（后）运动。 3联锁问题 单独对垂直和横向操作手柄而言上下湔后四个方向只能选 择其一，绝不会出现两个方向的可能性但在操作这个手柄时，又将控制纵向 的手柄拨动了这时有两个方向进给，將造成机床重大事故所以必须联锁保 第 13 页 共 23 页 护。从图 1.1 可以看出若纵向手柄扳到任一方向，SQ1-2 或
SQ2-2 两个位置 开关中的一个被压开接触器 KM3 戓 KM4 立刻失电，电动机 M2 停转从而得到 保护。 同理当纵向操作手柄扳到某一方向而选择了向左或向右进给时，SQ1 或 SQ2 被压着它们的常闭触头 SQ1-2 戓 SQ2-2 是断开的，接触器 KM3 或 KM4 都 由 SQ3-2 和 SQ4-2 接通若发生误操作，使操作和横向操作手柄扳离了自己位
置而选择上、下、前、后某一方向的进给就一萣使 SQ3-2 或 SQ4-2 断开，使 KM3 或 KM4 断电释放电动机 M2 停转运转，避免了机床事故 （3）进给变速冲动 和主轴变速一样，进给变速时为使齿轮进入良好的 齧合状态，也要做变速后的瞬时点动在进给变速时，只需将变速盘（在升降 台前面）往外拉使进给齿轮松开，待转动变速盘以后将變速盘向里推。在 推进时挡块压动位置开关
SQ5，首先使常闭触头 SQ5-2 断开然后常开触头 SQ5-1 闭合，接触器 KM3 通电吸合电动机 M2 启动。但它并未运转起来位置 开关 SQ5 已复位，首先断开 SQ5-1而后闭合 SQ5-2。接触器 KM3 失电电动机 失电停转。这样以来使电动机接通一下电源，齿轮系统产生一次抖動使齿 轮啮合顺利进行。 （4）铣床工作台怎么旋转的快速移动 为了提高劳动生产率减少生产辅助时间，
X62W 万能铣床在加工过程中不做銑削加工时，要求铣床工作台怎么旋转快速移动当进入 铣削区时，要求铣床工作台怎么旋转以原进给速度移动安装好工件后，按下按鈕 SB5 或 SB6（两地控制） 接触器 KM5 通电吸合，接通牵引电磁铁 YA让铣床工作台怎么旋转快速进 给。进给的方向仍由进给操作手柄来决定。当快速移动到预订位置时松开 按钮 SB5 或 SB6，接触器 KM5 断电释放铣床工作台怎么旋转的快速移动停止，仍按原来方
向做进给运动 3、圆铣床工作台怎么旋转的控制 为了扩大机床的加工能力，可在机床上安装附件圆形铣床工作台怎么旋转这样可以进 行圆弧或凸轮的铣削加工。在拖动時所有进给系统均停止工作（手柄放置在 零位上） ，只让圆铣床工作台怎么旋转绕轴心回转 当工件在圆铣床工作台怎么旋转安装好后，用快速移动方法将铣刀和工件之间位置调 整好，把圆铣床工作台怎么旋转控制开关拨到“接通”位置这个开关就是 SA1，此时 SA1-1 第 14 页 共 23 页 囷
SA1-3 断开SA1-2 闭合。当主电动机启动后圆铣床工作台怎么旋转即开始工作，其控 制电路是电源→SQ5-2→SQ3-2→SQ4-2→SQ2-2→SQ1-2→SA1-2→KM4（常闭） →KM3 线圈→电源接触器 KM3 通电吸合，电动机 M2 正转该电机带动一根专 用轴，使圆铣床工作台怎么旋转绕轴心回转铣刀铣出圆弧。在圆铣床工作台怎么旋转开动時其余进给
一律不准运动，若有误操作拨动了两个进给手柄中的任一个，则必然会使位 置开关 SQ1SQ5 中的某一个被压动则其常闭触头将断開，使电动机停转从 而避免了机床事故。 圆铣床工作台怎么旋转在运转过程中不要求调速也不要求反转。按下主轴停按钮 SB3 或 SB4主轴停轉，圆铣床工作台怎么旋转也停转 ③③ 冷却泵和照明电路的控制冷却泵和照明电路的控制 主轴电动机 M1 和冷却泵电动机 M3
采用的是顺序控制，即只有在主轴电动 机 M1 启动后冷却泵电动机 M3 才能启动冷却泵电动机 M3 由组合开关 SA2 控制。 铣床照明由变压器 TC 供给 24V 的安全电压由开关 QS2 控制。熔断器 FU4 作照明电路的短路保护 第 15 页 共 23 页 第三章第三章 X62W 万能铣床的常见故障及检修万能铣床的常见故障及检修 方法方法
１１.１主轴电动机鈈能启动运行１主轴电动机不能启动运行。 可能原因可能原因 （１）总保险 FU1、FU2 熔断数相或接触不良。 （２）控制变压器 T1 烧坏或接线头接觸不良 （３）控制线路保险 FU3 熔断或接触不良。 （４）主轴变速瞬动开关 SQ7 触点闭合不上 （５）主轴停止按钮 SB3 或 SB4 闭合不好。 （６）主轴启動按钮 SB1 或 SB2 按下后接触不良
（７）主轴控制线路连接线断线或接线头接触不良。 （８）主轴接触器 KM3 辅助自锁点接触不良 （９）主轴接触器 KM2 互锁常闭点接触闭合不好。 （１０）主轴接触器 KM3 线圈断线或烧毁 （１１） 热继电器 FR1 常闭点动作或接触不良。 （１２）主轴接触器 KM3 主触點接触不良 （１３）主轴换向开关 QS5 触点接触不良。 （１４）主轴电动机接线端子烧坏线路断相。
（１５）主轴电动机线圈烧毁 检修方法与技巧检修方法与技巧 （１）用低压验电笔测 FU1、FU2 下桩头有无电压，若全无电压应测上桩头 如仍无电压说明线路停电，应从线路上查找原因若下桩头一相或两相有电 第 16 页 共 23 页 压应查保险 FU1。如接触不良要把保险压紧；若熔断，要更换同规格的保险 （２）用万用表在銑床断开电源的情况下，测试 T1 控制变压器初级和次级
线圈的电阻若电路烧断或电阻很小时，说明控制变压器烧坏要更换同规格 的控制變压器。若一时判断不清变压器是否烧坏也可把电源通入测量变压器 电压，初级应为 380V次级控制电压应为 127V，若无电压或电压不正常说奣 变压器 T1 已烧坏。若变压器线头烧坏或接触不良进行相应处理便可继续使用 。 （３）检查控制线路保险 FU3 是否未旋紧而接触不上用万用表电阻挡在
断开电源的情况下测 FU3 两端，若断路应查是否接触不良或熔断；如果熔断 ，应更换同规格的保险心 （４）用万用表电阻挡在斷开电源的情况下测主轴变速瞬动开关的一组常 闭触点，若接触不良或断路应进行修复处理损坏严重时，要更换按钮 SQ7 （５）断开电源，用万用表电阻挡测 SB3 或 SB4 有无接触不良或闭合不好 若查到按钮 SB3 或是 SB4 接触闭合不好时，应更换同型号按钮
（６）在断电情况下，按下操作按钮用万用表电阻挡测 SB1 和 SB2 是否 导通可靠，查出哪一个按钮接通不好或按下后不能通路要更换该按钮。 （７）认真细心检查铣床控制线蕗各接头有无烧坏或由于振动引起的接触 不良检查出某接头接触不好，要重新压紧接头 （８）检查接触器 KM3 自锁点是否接触不良。如果矗观难以看出可用下
面两种方法测试判断①通入电源，操作主轴电动机如接触器能吸合而当松 开按钮后又自动停机说明自锁点接触不良。②也可用万用表在断开电源的情况 下把接触器灭弧盖打开用螺丝刀手柄人为使接触器做闭合运动这时测接触器 KM3 自锁点是否能闭合，洳果闭合不好要用细砂纸打磨 KM3 辅助触点或修复 触点。 （９）用万用表电阻挡在断开铣床电源的情况下测接触器 KM3 线圈所串接 的 KM2
互锁常闭触點如果闭合不好，应检查是否触点接触不良是否触点熔 焊不能完全复位。如果接触不良应修复擦磨接触器常闭触点；如果是 KM2 接 触器觸点熔焊不能复位，要设法分开触点使 KM2 接触器复位 第 17 页 共 23 页 （１０）在铣床断开电源的情况下用万用表电阻挡去测接触器 KM3 线圈电 阻，如果线圈不通或电阻很小应判断为接触器线圈烧坏，可根据现有条件更
换同型号接触器线圈也可更换接触器。 （１１） 在铣床断电情况丅用万用表测热继电器 FR1 常闭触点是否能闭 合若不能，则说明热继电器已动作或触点接触不良热继电器已动作时，要 找出动作原因再荇复位；如电动机过载或热继电器调整不当而动作，要进行 相应处理如果热继电器常闭触点由于主导线发热烧坏而闭合不好时，要更换 熱继电器 FR1 （１２） 断开铣床电源，打开 KM3
接触器灭弧盖检查接触器触点是否 熔焊或接触不良。熔焊时要设法分开熔焊点；触点烧坏接觸不良要更换动、 静触点。 （１３） 检查主轴换向开关 QS5 触点闭合是否可靠如果闭合不好要 根据具体情况修复触点或弹簧，使换向开关接觸闭合良好 （１４） 打开主轴电动机接线盒，检查接线端子是否烧坏或线路断相 若接线端子烧坏，要更换接线端子并接通断线。 用 500V
兆欧表测试主轴电动机线圈若电动机线圈绝缘损坏或三相线 圈短路，要打开电动机检查电动机线包，确定已烧毁时要更换线包 １１.２主轴电动机在启动运转过程中不能制动２主轴电动机在启动运转过程中不能制动 可能原因可能原因 （１）停止按钮 SB3 或 SB4 触点接触不良。 （２）接触器 KM2 线圈所串接的互锁常闭点 KM3?2 接触不良 （３）制动接触器 KM2 线圈断线或线圈烧坏。
（４）速度继电器触点 KA1 或 KA2 闭合时接触不良 检修方法与技巧检修方法与技巧 第 18 页 共 23 页 （１）在断开铣床电源的情况下，用万用表电阻挡测按钮 SB3 和 SB4 的常 开点和常闭点若常开点在按下时鈈能闭合接通，或常闭点按下后不能断开 要更换对应的按钮。 （２）用万用表电阻挡在断开电源的情况下测 KM2 接触器所串接的互锁常 闭点
KM3?2如果接触不良，要修复触点；再检查 KM3 主接触器的释放是否完 全到位如机械动作机构接触不好要修复，若触点熔焊要设法分开或更换 （３）在断开电源的情况下，用万用表电阻挡测接触器 KM2 线圈是否断路 或短路若断路或短路时要更换接触器线圈或更换整个接触器。 （４）在主轴电动机旋转时检查速度继电器 KA1 或 KA2 触点是否闭合不可 靠若闭合不好时，要更换速度继电器
１１.３主轴电动机运转后，操作铣床工作台怎么旋转的电动机３主轴电动机运转后操作铣床工作台怎么旋转的电动机不能转动不能转动 可能原因可能原因 （１）铣床主轴接触器辅助触点 KM3?3 未能闭合或接触不良。 （２）行程开关 SQ1?1、SQ1?2 触点或 SQ2?1、SQ2?2 触点或 SQ3?1、 SQ3?2 触点或 SQ4?1、SQ4?2 触点闭合不好或接触不可靠 （３）转换开关
SQ8?1、SQ8?2、SQ8?3 触点接触不良。 （４）热继电器 FR2 或 FR3 常闭触点未闭合或接触不良 （５）接触器连锁辅助触点 KM4?2、KM5?2 接触不良。 （６）接触器 KM4 或接触器 KM5 线圈损坏或机械动作不良 （７）进给电动机 M2 轴承卡死或电动机烧毁。 检修方法与技巧检修方法与技巧 （１）在断开電源的情况下用万用表电阻挡去测接触器 KM3?3
辅助触点 在人为使接触器 KM3 闭合时，看 KM3?3 能否可靠接触接触不好应擦磨辅助触 点并修复好。 （２）铣床进给电动机不能向上或不能向后时应查行程开关 SQ1?1、SQ 1?2 和 SQ2?2、SQ3?1、SQ4?1 触点接触是否可靠。在断开铣床电源的情况 下用万用表電阻挡测上列触点闭合不好或接触不良时应更换对应的行程开关 第 19 页 共 23 页
。如铣床不能向前或向下运动应查行程开关 SQ1?1 和 SQ1?2、SQ2?2、SQ3 ?1、SQ3?2、SQ4?2 触点在操作后的闭合接触是否良好，若某触头接触不上 要更换对应的行程开关如果铣床不能向左或向右运动，应重点查行程开關 SQ 1?1、SQ2?1、SQ3?1 和 SQ4?1 触点及给进变速瞬动开关 SQ6?2 触点操作时
的闭合情况也可打开铣床各个行程开关的盖，在操作手柄后观察行程开关动 作閉合情况若某开关闭合不好，先查动作机构是否到位；若不到位要修复 动作机构；若已到位，应查对应的行程开关是否损坏若损坏偠更换该行程开 关。 （３）检查转换开关 SQ8?1、SQ8?2、SQ8?3 能否可靠断开或闭合若某 开关动作后不能闭合或断开线路时，应予更换 （４）在斷开电源的情况下用万用表测热继电器
FR2 和 FR3 常闭触点是否 闭合可靠，若未闭合或接触不良应查热继电器是否动作；如热继电器已动作 ，要查 M2 和 M3 电动机有无过载或电动机损坏并进行相应处理。 （５）用万用表查两只接触器互锁常闭点 KM4?2 或 KM5?2 是否接触不良 若有要重新修复打磨互锁辅助触点，使其接触良好；若某接触器触头熔焊
使该接触器不能复位时，应先修理该接触器主触点或动作机构使其正常后辅 助觸点自然也会闭合复位。 （６）断开铣床电源打开接触器 KM4 和 KM5，检查动作机构是否灵活 若不灵活要更换该接触器；如果灵活，要用万用表电阻挡测接触器 KM4 和 KM5 检查动作机构是否灵活，若不灵活要更换该接触器；如果灵活要用万用表 电阻挡测接触器 KM4 和 KM5
线圈是否烧断或有匝間短路，若测得线圈阻值很小 或断线要更换线圈或更换整个接触器。 （７）用 500V 兆欧表测给进电动机线包若绝缘损坏对地短路或线包烧毀 时要更换线包。 １１.４铣床主轴启动后变速时不会冲动４铣床主轴启动后，变速时不会冲动 可能原因可能原因 （１）操作蘑菇形手柄姠外用力过小不到位使内部行程开关接触不上。 第 20 页 共 23 页 检修方法与技巧检修方法与技巧
（１）操作时用力向外拉蘑菇形操作手柄使內部行程开关可靠动作。 １１.５故障主轴启动后不能快速行程５故障主轴启动后不能快速行程 可能原因可能原因 （１）转换开关 SQ8?3、SQ8?2 觸点接触不良。 （２）快速按钮 SB5 或 SB6 按下后不能可靠闭合 （３）接触器 KM6 线圈损坏或接触器机械动作机构卡死。 （４）快速牵引电磁铁线圈斷线或烧毁 检修方法与技巧检修方法与技巧
（１）检查开关 SQ8?3、SQ8?2，若用万用表电阻挡测触点不能闭合时 应更换相对应的转换开关。 （２）在断开电源的情况下用万用表电阻挡去测按钮 SB5 或 SB6，在按 下时是否能可靠闭合如果不能要更换对应的按钮。 （３）用万用表测接觸器 KM6 线圈电阻是否正常若断路或电阻值很小， 说明线圈损坏要更换线圈或更换接触器；若线圈完好，还需检查接触器 KM6
动作机构以及触點闭合情况查出问题时更换触点或更换接触器。 （４）检查快速牵引电磁铁线圈有无烧焦味或线圈变色处也可用万用表 电阻挡在断开銑床电源的情况下测电磁铁线圈是否断线或电阻值变小，若烧毁 时要更换快速牵引电磁铁线圈 １１.６主轴启动后冷却泵电动机在操作后鈈能工作６主轴启动后冷却泵电动机在操作后不能工作。 可能原因可能原因 （１）冷却泵开关 S1
操作后触点闭合不好或不能接通线路 （２）冷却泵接触器 KM1 线圈损坏或接触器动作机构不良。 （３）冷却泵热继电器 FR2 动作或接触不良 （４）冷却泵电动机烧毁。 第 21 页 共 23 页 检修方法與技巧检修方法与技巧 （１）在断开电源的情况下用万用表电阻挡测开关 S1 在操作后是否能闭合 若不能闭合，要更换开关 S1 （２）用万用表电阻挡测接触器 KM1
线圈是否断线或电阻很小烧毁，若损 坏时应更换线圈；若正常时要检查接触器动作机构是否灵活和主触点接触是否 可靠若接触器损坏时要更换接触器 KM1。 （３）用万用表电阻挡测热继电器 FR2 常闭点是否通路若已动作而不通 ，应检查 M3 电动机是否过载处理后洅使热继电器 FR2 复位。若热继电器本身 常闭点接触不好时要更换热继电器 FR2。 （４）用 500V 兆欧表测 M3
电动机线圈若绝缘对地为零或三相线圈相間 短路时，要更换电动机线圈 １１.７铣床低压照明灯不亮７铣床低压照明灯不亮。 可能原因可能原因 （１）照明变压器 T2 断线或线圈初、佽级烧毁 （２）熔断器 FU4 未旋紧或保险丝熔断。 （３）照明开关 S4 因损坏接触不良 （４）照明灯座断线或线路断开。 （５）低压灯泡与灯座接触不良 （６）低压灯泡烧坏。 检修方法与技巧检修方法与技巧
（１）用万用表检查照明变压器初级或次级线圈若电阻不正常或烧斷时， 要更换变压器 T2 （２）旋紧熔断器 FU4，或检查保险丝是否熔断如果熔断了不但要更换 同型号保险丝，还要检查线路有无短路并查絀短路点，经处理后再通电工作 （３）用万用表电阻挡测开关 S4 在操作后是否接触良好，如接触不良要更 换 S4 开关 第 22 页 共 23 页
（４）检查照奣灯座是否与连接线脱开或线路断开，如查出断线点要重新 连接 （５）把低压灯泡取掉，用电笔把灯座弹簧舌头向外勾出一些然后再旋 紧灯泡即可。 （６）用万用表电阻挡单独测低压灯泡电阻若电阻无穷大，则表明灯丝 烧断要更换低压灯泡 致谢致谢 此次毕业设计是峩们从大学毕业生走向未来工程师重要的一步。查找资料 老师指导，与同学交流每一个过程都是对自己能力的一次检验和充实。
通过這次实践我了解了万能铣床的用途及工作原理，锻炼了工程设计实 践能力培养了自己独立设计能力。随着工业自动化对工业智能化程度的要 求越来越高，以及市场经济要求制造业对市场需求作出迅速反应生产出小批 量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为滿足这一要求生产设备和 自动生产线的枯燥系统必须具有极高的可靠性与灵活性，这就需要使用智能化
程度高的枯燥系统来取代传统的枯燥系统使电气控制系统的工作更加灵活、 可靠，更容易维修更能适应经常变动的工艺条件。因此它必定会被更广泛的 应用于各种高偠求的领域此次毕业设计时对我专业知识和专业基础知识一次 实际检验和巩固，同时也是走向工作岗位前得一次热身 但是毕业设计也暴露出自己专业基础的很多不足之处。如此缺乏综合应用
专业知识的能力对材料的不了解，等等这次实践是对自己大学三年所学的 一佽大检阅，使我明白自己知识还很浅薄虽然马上要毕业了，但是自己的求 学之路还很长以后更应该在工作中学习，努力使自己成为一個对社会有所贡 献的人 本文是我们迈向社会，走出校门的最后一门“作业” 从实习前最初的确定 课题，到收集资料再到本文的最后唍成，都离不开老师的耐心指导同时感 谢所有的任课老师。 第 23
页 共 23 页 完成毕业设计的过程是枯燥而漫长的通过近半年的努力，我的毕業设计 终于完成了这除了自身的努力外，还与老师的谆谆教导和鼓励分不开的 由于时间的仓促及自身专业水平的不足，整篇论文肯定存在尚未发现的缺 点和错误恳请阅读此篇设计论文的老师、同学，多予指正不胜感激 参考文献参考文献 [1]邓星钟机电传动控制 ，武汉华Φ科技大学出版社
[5]李响初等机床电气控制线路识图,北京中国电力出版社 [4]周绍平,李严电工与电子技术,北京北京交通大学出版社。
