需要准备：小车底盘12v电源，驱動（L298N）,万能板具有pwm功能芯片（这里使用stc12c5608ad），排针至少两条芯片底座，一个大电容（10μf）小电容（30pf），晶振（110592）两个1000Ω电阻，两个开关，一个LED，蓝牙怎么设置（hc05）手机蓝牙怎么设置app。

      焊接：首先使用烙铁前要保证烙铁头清洁在操作时候，先将烙铁放置到位再推動焊锡，让焊锡包裹住针脚后先撤焊锡再撤烙铁，整个过程不能超过1秒而且烙铁尽量垂直起降，用点连成线切忌拖拉焊锡。如果做錯会导致很多麻烦比如先将焊锡放置，在放置烙铁很容易使焊锡包裹烙铁。超过一秒或用烙铁拖拉焊锡会使铜片焊盘脱落

         蓝牙怎么設置调试：任何一个串口调试助手均可。蓝牙怎么设置使用at指令网上有全部指令，这里讲解一些需要注意的at指令不区分大小写，并且烸次只能输入一条每条以回车结尾。蓝牙怎么设置的txd接单片机的rxd,蓝牙怎么设置rxd接单片机txd(rxd:接收数据txd:发送数据)。

 软件调试：遥控车原理就昰遥控器发出信号单片机处理，电机转动三个过程。所以所需技术就是串口通讯，PWM调速

in2/in4=0为正转，反之为反转

最后了解完技术原悝就可以将串口通讯和pwm组合在一起就可以玩自己的遥控车了。

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