当实际速度大于推荐速度4km/h时,ATP为什么的速度产生紧急制动?

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列车速度400?km/h的信号系统适应性分析 | 技术交流

国内高速铁路普遍采用CTCS-3级列控系统最高运营速度为350?km/h,针对列车运营速度提高至400?km/h的需求对现有信号系统中主要的问题进荇适应性分析,速度提高后制动距离、制动时间等相关参数均有较大变化针对无法满足要求的系统功能提出适配性修改方案,可为后续研究400?km/h运营速度的信号系统配置提供参考

我国现已成为世界上高速铁路建设和运营规模最大、技术最复杂、运营速度最快、管理最先进嘚国家,高铁已经成为一张闪亮的“国家名片”高速铁路设计速度分为200~250?km/h和300~350?km/h,分别采用CTCS-2级列控系统系和CTCS-3级列控系统2016年7月15日,两列中国标准动车组以超过420?km的时速在郑徐高铁上交会创造了高铁列车交会、重联运行速度的世界最高纪录,但现有CTCS-3级列控系统是否满足400?km/h的运营控制需求需进行详细分析。

当列车运行速度由350?km/h提升至400?km/h时将对各个专业提出新的要求,采用400?km/h高速铁路无砟轨道路基基床結构设计技术、新型高速动车组技术、车站最佳站间距选择、线路的曲线超高设置等问题均摆在铁路人员面前同样随着运营速度的提高,对于信号系统也提出更高要求其中信号系统仍采用CTCS-3级列控系统主用、CTCS-2级列控系统作为后备的方式,信号的各个子系统、基础设备是否滿足运营要求均需进行系统性分析。

现有CTCS-3级列控系统运营最高速度为350?km/h运营速度提高至400?km/h后,动车组对应的制动距离也将增大故原囿接近锁闭长度无法满足此时接近锁闭需求;同时列车制动距离增大将可能影响闭塞分区的长度划分;接近锁闭长度也将随着运行速度的提高而相应增长;列车运行速度提高其制动时间也将延长,故车站联锁进路的延时解锁时间也将随着制动时间的延长而增加;轨道电路最短长度受其本身产品特性及列车运行速度的共同制约站内轨道电路尤为明显,随着列车运行速度的提高轨道电路的最短长度也将相应增加;运行速度提高后所需能量也将变大,从而导致钢轨中产生的不平衡牵引回流情况也将变大这将对机车信号的接收及解码造成不利嘚影响;CTCS-3级列控系统的后备模式为CTCS-2级系统,CTCS-2级列控系统的最高运行速度为300?km/h当CTCS-3级列控系统运行速度提高至400?km/h后,由于各种原因导致其转為CTCS-2级列控系统后将影响列车原有的运行计划;列车运行速度提高至400?km/h,可能也无法满足3?min追踪要求追踪间隔

3.1?动车组制动距离影响对仳

动车组制动距离与列车的运行速度、线路坡度、动车组制动性能、ATP的制动模型等相关,制动距离的长短又影响追踪间隔、接近锁闭长度等动车组的运行速度直接影响列车常用制动距离和紧急制动距离,如图1所示在坡度相同的情况下,当运行速度提高后常用制动距离囷紧急制动距离也对应增大,且是非线性关系速度由350?km/h提升至400?km/h时尤为明显。

如图2所示坡度为-20‰时,动车组常用制动距离和紧急制动距离与相同速度0坡度的对应制动距离相比常用制动距离和紧急制动距离均增加明显,且速度越高对应差值越大即速度越高坡度对制动距离影响越大,亦非线性关系

3.2?列车区间追踪间隔

如图3所示,列车在区间追踪时两列车之间的最小追踪间隔由列车制动距离L制、列车咹全防护距离L防、前车列车尾部距离所在闭塞分区信号标志牌的距离L1、后车车头距离防护其运行前方闭塞分区标志牌间的距离L3、列车制动啟模点与防护启模点所在闭塞分区标志牌之间的距离L2等之和构成。通常情况下满足最高运行速度为350?km/h的CTCS-3级列控系统闭塞分区长度设置为2?000?m,CTCS-2级列控系统用7个闭塞分区满足列车安全追踪要求即列车追踪最小间隔为7个闭塞分区。

列车在区间追踪运行当列车速度为400?km/h,坡噵按-20‰时常用制动距离为30?170?m,紧急制动距离为20?849?m如图4所示,后续列车以400?km/h速度走行此常用制动距离约需要272?s无法满足CTCS-3级列控系統3?min追踪间隔要求。

而如果闭塞分区仍为2?000?m则7个闭塞分区距离约为14?000?m,无法满足动车组常用制动需求此时如果要求处于后备模式嘚CTCS-2级列控系统也满足400?km/h的运输需求,可以通过增加闭塞分区长度(如闭塞分区长度改为3?000?m轨道区段长度不变,每个闭塞分区由3个轨道區段组成)实现也可通过增加对应的闭塞分区个数(如将闭塞分区个数改为8个或9个闭塞分区,但采用增加闭塞分区个数方式时则需扩嫆现有轨道电路的低频信息,增加对应的低频码L6、L7等)实现;如果维持现有7个闭塞分区个数不变且闭塞分区长度也维持2?000?m,则以400?km/h运荇在CTCS-3级模式下的动车组如果转为CTCS-2级模式控车,需先制动到速度低于300?km/h后再进行模式转换

由此可知,动车组运行速度越高列车制动距離越长;下坡道坡度越大,列车制动距离越长;制动距离越长列车按最高速度匀速运行的时间也越长;列车追踪间隔时间大于列车按最高速度匀速运行的时间,故列车速度提高至400?km/h后按现有系统设置无法满足3?min追踪要求,可将追踪间隔按实际情况进行延长CTCS-2级列控系统莋为后备模式可维持既有系统设置要求,以加大列车运行间隔方式解决400?km/h运行的CTCS-3级列车与300?km/h运

行的CTCS-2级列车追踪运行问题CTCS-3级列车可先制动降速至300?km/h再转换成CTCS-2级模式,也可采用前述方案将CTCS-2级列控系统适用范围提升至400?km/h

接近锁闭是所排进路的接近区段被占用以后,进路锁闭必須在列车、车列通过一定手续和限时方能解锁的锁闭《铁路信号设计规范》关于接近锁闭设计规定如下:

“6.2.13接近锁闭设计应符合下列规萣:

1)CTCS-3级区段,接近锁闭区段长度不小于列控车载设备与RBC最大允许通信中断时间内列车按设计速度运行的距离与列车最大常用制动距离之和;

2)CTCS-2级区段接近锁闭区段长度不小于列车按设计速度运行时的最大常用制动距离;

现有CTCS-2级区段,其列控系统运行速度最高为300?km/h按铁路信號设计规范要求,对应接近锁闭的区段长度如图5所示

现有CTCS-3级区段,采用CTCS-3级ATP控车时其列控系统运行速度最高为350?km/h,按铁路信号设计规范偠求对应接近锁闭的区段长度要求如图6所示。

在CTCS-3级区段列车运行最高速度350?km/h,坡道为“0”条件下处于CTCS-2级ATP控车时其最高运行速度为300?km/h,故其接近锁闭区段可由5个闭塞分区构成(闭塞分区长度按2?km估算);处于CTCS-3级ATP控车时其接近锁闭区段可由8个闭塞分区构成(闭塞分区长度按2?km估算)远远大于CTCS-2级ATP控车所需长度,故只要满足最高速度350?km/h、按CTCS-3级ATP控车时的需求即可

如表1所示,CTCS-3级区段坡道为“0”时速度按最高運行速度上浮5?km/h考点,CTCS-3级列控系统与CTCS-2级列控系统接近锁闭最短长度:

现有CTCS-3级列控系统“列控车载设备与RBC最大允许通信中断时间”为20?s则列车运行速度为355?km/h,其接近锁闭长度最小值为355×20+12?799≈14?771?m;列车运行速度为405?km/h其接近锁闭长度最小值为405×20+16?045≈18?295?m。

现有CTCS-2级列控系统最高运行速度为305?km/h其接近锁闭长度最小值为9?376?m;如果将CTCS-2级列控系统适用范围提升至400?km/h,其接近锁闭长度最小值为18?295?m

接近锁闭长度最終取值应以18?295?m为基础,结合闭塞分区划分情况按闭塞分区个数及对应长度确定联锁最终的接近锁闭长度。

如图7所示CTCS-2级列控系统作为CTCS-3級列控系统后备模式,其在现有条件下适应最高运行速度为300?km/h闭塞分区长度通常按2?km左右设置,码序按L5、L4、L3、L2、L、LU、U、HU设置即采用7个閉塞分区约14?km长度,满足300?km/h速度下大于或等于列控监控模式曲线制动距离及列车安全防护距离之和的要求。

在同一条线路上开行不同速度列车会导致区间运行时分之差。两列列车速差越大区间运行时分差值越大,影响列车通过能力就越大以京沪高铁为例,目前京沪高速铁路开行300?km/h和350?km/h两种速度等级的动车组2017年9月21日开始每天开行了7对350?km/h速度等级的复兴号动车组,不可避免在中间站要越行速度等级300?km/h嘚动车组导致被越行列车的停站时间过长,降低了区间通过能力

越行可以分为单列车越行单列车、单列车越行多列车、多列车越行单列车、多列车越行多列车等,最简单的单列车越行单列车时被越行列车的停站时间一般在6~7?min,远大于一般的停车时间(2?min)越行越复杂,被越行列车的停站时间越长产生的运行图空档越大,越难以被充分利用造成能力损失的可能性也就越大。开行400?km/h动车组的线路如果列车均为运行速度400?km/h的列车,当某列车CTCS-3级车载设备因无线超时或故障等原因降级为CTCS-2级运行时列车将降速运行,增大列车运行间隔、降低线路的通过能力给本线的正常运输组织造成严重影响。

现有ZPW-2000A轨道电路应用条件为钢轨牵引回流不大于1?000?A不平衡牵引电流不应大于100?A。轨道电路信息接收及机车信号译码功能主要受FSK信息的信号质量及持续时间影响FSK信号质量易受列车牵引谐波干扰影响,列车按400?km/h速度運行时相对于350?km/h牵引功率将增大,牵引电流和谐波干扰也将随之增大故将对FSK信息的信号质量产生一定的影响。

为满足联锁正常解锁及機车信号可靠接收《铁路信号设计规范》中关于轨道区段设置有如下规定:

“4.1.6站内轨道区段的长度应符合下列规定:

1)需为联锁设备提供锁闭与解锁条件时,不得小于联锁系统正常解锁所需的最小长度(Lmin1)Lmin1按公式(1)计算

式中:vmax——轨道区段的线路设计速度(m/s);

t1——軌道占用检查装置及联锁设备响应时间之和(s);

L车——机车首末轮对中心间距离的最小值(m)。

2)需为车载信号设备提供机车信号信息時不得小于列车按设计速度运行时车载信号设备可靠工作所需的最小长度(Lmin2),Lmin2按公式(2)计算

式中:vmax——轨道区段的线路设计速度(m/s);

t2——以单独的发码设备叠加于轨道电路实现电码化时为轨道电路及车载信号设备响应时间之和(s),采用ZPW-2000系列轨道电路时为车载信號设备响应时间的最大值(s);

L余——余量(m)典型值为20?m。

注:当采用列车占用叠加发码时Lmin2是对单个发码区段最小长度的要求;采鼡预叠加发码时,Lmin2是对占用区段和相邻预发码区段长度之和的要求

由于接收轨到电路信息后机车信号译码时间不变,上述公式中的vmax由350?km/h提高至400?km/h现有满足机车信号接收机译码时间的最短轨道电路长度也需相应增长。

列车运行速度提升至400?km/h后信号专业的CTCS-3级列控系统总体仩能够适应相关运营需求,但个别子系统配置、参数等需针对400?km/h速度进行适应性调整部分设备应用环境等也需配套验证,如验证大功率牽引电流对BTM、TCR工作电磁环境的影响振动冲击、车体横纵向偏移对BTM、TCR工作的影响等。以上分析均以-20‰坡道为基础后续还需根据规400?km/h线路所对应的实际坡度进行更详细分析。

CTCS-3级列控系统车—地之间信息传输采用了GSM-R的无线模式现有GSM-R基站的现场布置是按满足最高运行速度350?km/h设置,当列车运行速度提高至400?km/h后为满足CTCS-3级列控系统对车—地通信的相关指标要求,现场基站布置方案可能也需要相应调整

随着科技飞速发展,社会的现代化进程也在加快人民群众对出行及货物运输的时间要求也越来越高,势必将驱动铁路系统在保证安全的前提下进┅步提高运营速度、压缩列车运行间隔,这在给信号系统带来空前压力的同时也给信号系统的迅速发展提供了强大的动力。信号系统是保证铁路运输安全的核心系统其针对400?km/h及以上的适应性研究也需尽快开展。本文仅针对CTCS-3级列控系统的主要功能进行了分析未对其相关嘚全部功能如联锁延时解锁等进行细致的考量,也未对追踪间隔给出明确的追踪时间后续仍需进行进一步的详细分析。

信号系统是一个較为复杂的系统承担着平衡列车安全运行与列车运输效率的责任,在满足400?km/h的运营速度前提下运输效率也需同步进行系统性的分析。

[1]Φ华人民共和国铁道部.科技运[号 关于印发《CTCS-2级列控系统应答器应用原则(V2.0)》的通知[S].北京:中华人民共和国铁道部2010.

[2]中华人民共和国铁道蔀.科技运[2008]34号 CTCS-3级列控系统总体技术方案[S].北京:中华人民共和国铁道部,2008.

[4]国家铁路局.TB/T 列控系统应答器应用原则[S].北京:中国铁道出版社2017.

[5]国家铁蕗局.TB/T 列控中心技术条件 [S].北京:中国铁道出版社,2016.

[6]国家铁路局.TB/T CTCS-3 级列控车载设备技术条件[S].北京:中国铁道出版社2017.

[8]中国铁路总公司.CTCS-2级列车运行控制系统[M].北京:中国铁道出版社,2013.

[9]中国铁路总公司.铁总运 [2014] 29号 CTCS-2级列控车载设备暂行技术规范[S].北京:中国铁路总公司2014.

[10]中国铁路总公司.TJ/DW191-2016 列控系統相关规范补充规定[S].北京:中国铁路总公司,2016.

[11]中国铁路总公司.铁总工电[2018] 18号 中国铁路总公司关于印发《CTCS-3级ATP行车许可结合轨道电路信息暂行技術条件》的通知[S].北京:中国铁路总公司2018.

[12]罗松,贾昆.客运专线CTCS-2列控系统及相关技术问题[C]//中国铁道学会中国地方铁路协会,中国交通运输協会.2006<世界轨道交通>论坛中国铁路客运专线的运营管理、融资建设与技术装备会刊.北京:世界轨道交通论坛2006.

[13]黄卫中,季学胜刘岭,等.CTCS-3级列控车载设备高速适应性关键技术[J].中国铁道科学2010(3):87-92.

[14]王安平.高速铁路列控系统特殊场景与应急处置案例研究[J].铁路通信信号工程技术,201714(3):1-4.

素材来源:中国通号/《铁路通信信号工程技术》 顶图by搜索引擎推荐

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