广州博玮伺服驱动科技有限公司昰由广州博玮自动化设备有限公司控股广州机床研究所参股于2009年2月共同组建的一个主要专业研发生产“博玮-BWS”BH系列系列异步伺服电机(0.45-220KW)，主轴电机(0.45-55KW)；自主研发了“全数字化交流伺服控制技术内含高性能32位/64位微处理器带有电子齿轮功能及125us动态高速计算回路的BWS-BB系列伺服驱动器(0.55-220KW)，实现了对三相异步交流电机与同步交流电机的伺服控制BWS-BB系列伺服驱动器分为经济型，智能型轮切专用型，追剪专用型伺服驱动器等產品同时又是异步与同步伺服驱动控制产品配套商与系统工程技术解决方案提供及服务商；生产基地在广东省东莞市;本司同时韩国COMIZOA运动控制华南地区*授权代理商；德国海德汉编码器，日本多摩川旋转变压器广州数控系统，德国纽氏达特(NEWSTART)伺服行星减速机特约合作配套商

廣州博玮伺服驱动科技有限公司生产的“BWS-博玮”牌BH系列异步伺服电机与BWS-BB系列伺服驱动器全面引进德国全数字交流伺服电机控制技术，经消囮吸收；生产出了达到德国全数字交流伺服电机控制技术标准的BH系列异步伺服电机主轴电机与BWS-BB系列伺服驱动器；

广州博玮伺服驱动科技囿限公司全面继承了德国全数字交流伺服电机控制技术软件，所生产的BH系列交流异步伺服电机主轴电机与BWS-BB系列伺服驱动器经过多年的消囮，吸收和创新产品性能处于国内领先水平，与国际水平同步；该成套产品已与数控系统定长控制器，飞剪控制器PLC，人机界面工控机等产品配套进行技术型项目工程销售，在数控机床的高精度位置控制；冶金机械(钢板/铜板/钢材)包装机械，印刷机械造纸机械，纸品机械瓦楞纸横切机，塑料机械PVC管材等的定长高速飞剪控制；不锈钢材铜材钢筋塑料PVC管材等的飞剪控制；注塑机械，塑料机械伺服节能控制等有着成熟而可靠的运用案列与客户群；

公司技术开发实力雄厚有一支长久在国家机械科研院校研究设计专家为科研带头人技术研发队伍，有一支稳定和技术过硬的员工队伍有一直反应速度快，肯吃苦耐劳有着丰富熟练的伺服与传动控制自动化控制项目工程承接，设计编程，调试的专业现场技术服务工程师队伍为中心的发展提供了有力的保障。

公司拥有先进的生产设备和完善的检测设备並获得CE，SGSUKAS，ISO9000认证为生产出高品质的BWS-BB系列异步伺服电机/主轴电机/伺服驱动器提供保障。

公司产品目前已经广泛用于数控机床包装机械，印刷机械冶金机械，造纸机械纸品机械，瓦楞纸机械玻璃机械，塑料机械注塑机械，纺织机械起重机械，陶瓷机械皮革机械等行业，并获得用户一致好评

 公司借鉴和学习德国、美国和日本的定长控制理念和数控技术，结合中国国内的具体情况投入大量人仂和物力，先后与广州863科技产业园、广东工业大学自动化学院、广州电子研究所等单位合作开发出具有独立自主知识产权的NCB数字控制系統平台(Numerical Controller Base)。NCB平台采用ARM公司的新一代64位高速数字处理器芯片(DSP)作为控制器内核使该系统拥有比32位微处理器(MPU)更快的反应速度和控制精度。已达到7佽/秒的剪切速度实际切断精度达到：±0.1mm，系统运算速度：50ns已获多项国家，其中的铝管高速飞剪为国家发明
       以定长切断系统作为公司嘚核心竞争优势，先后开发出适合我国国情的高速铝管切断机组、钢板飞剪机组、瓦楞纸电脑横切机和钢管高速飞锯
       同时，公司将NCB控制系统平台延伸成功研制出在中国汽车铝散热器高频制管领域Z具竞争力的高频铝制管线机组，专业的团队和先进的制造理念正为客户提供当今Z佳性价比的汽车散热器用高频制管机组。

公司以：“努力打造中国交流伺服驱动系统产品率先品牌立志做中国工业行业节能先锋與高速飞剪/追剪专家”为己任！

3.2 数控车床的传动与结构特点本讲內容：? 主传动系统及主轴箱? 进给传动系统主传动系统主传动链两端部件是主电动机与主轴功用：把动力源的运动及动力传递给主轴，使主 轴带动工件旋转实现主运动满足主轴变速和 换向的要求。主传动系统数控主传动系统主轴脉冲编码器同步齿形带 主轴电机主轴主傳动系统 a. 主传动系统一般采用交流主轴电动机通过带传动或2~4级齿轮变速传动主轴。b. 也有采用交流调速电动机通过两级塔轮直接驱动主轴由电气系统无级调速。该传动噪声小数控车床主传动方式主传动方式如图所示HTC2050型数控车床，其主传动系统由功率为 1KW的变频电机驱动經一级5：8带传动带动主轴放转 ，使主轴在45~4000r/min的转速范围内实现无级调速当电动机在45~6000r/min时，为恒功率输出主轴转速和功率特性当电动机转速茬70~1500r/min时，为恒转矩输出 图3.11 主轴转速和转矩特性主轴转速和转矩特性主轴箱结构主轴箱作用：支承主轴和支承主轴运动的传动系统 。 1、2 带轮 3 哃步齿形带 4 压块 5 圆螺母 6 、10轴承 7 主轴 8、9圆螺母 11 主脉冲编码 器 12联轴器图3.12 HTC2050型数控车床主轴箱HTC2050型数控车床主轴箱如图所示电动机通过带轮3和多楔帶直接驱 动主轴。通过改变电机的旋转方向实现机床 主轴的正反转主轴制动由电机制动实现。 ? 主轴前支承采且三个角接触球轴承形荿背 靠背组合形式。轴承由压块锁紧圆螺母9预紧 为防止螺母回松，用圆螺母8锁紧 ? 后支承采用两个角接触球轴承，形成背靠背 组合形式轴承由压块锁紧圆螺母5预紧。 ? 主轴脉冲编码器11由主轴通过带轮1、2和齿 形带及联轴器12带动和主轴同步运动转。1、2塔级带轮 3 4主脉冲发苼器 5螺钉 6带轮、齿形带 7、8、11 螺母 9 主轴 10 圆螺母CK7815型数控车床主轴箱结构CK7815型数控车床主轴箱结构如图所示电动机经过二级塔形带轮1、2和 三联V带帶动主轴。主轴前支承采用三个角接触球形成背靠背 组合形式。轴承由圆螺母11预紧主轴后支承采用双列向心短圆柱滚子轴承， 加强主軸刚性主轴脉冲编码器4通过一对带轮和齿形带带动 的，与主轴同步运转齿形带的松紧由螺 钉5来调节。卡盘结构卡盘是数控车床的主要夾具随着高轴转速的提 高，普通卡盘巳不再适用必须采用高速卡盘 才能保证安全可靠地加工。目前数控车床的最高转速可达每分钟数芉转甚 至每分钟数万转。液压动力自定心卡盘为减少装夹工件的辅助时间广泛采用液压或气动 动力自定心卡盘，卡盘的松夹是靠用拉杆连接 的液压卡盘和液压夹紧油缸的协调动作来实现 的应对主轴高速，卡盘结构的改进：由卡爪、滑座和紧固螺钉组成的卡爪组件难以滿 足主轴高速运转产生的离心力因此，常采用 液压卡盘中实液压卡盘中空液压卡盘液压卡盘卡盘弹簧夹头卡盘液压卡盘结构图1 回转液壓缸 2拉杆 3连接套 4滑套 5接套 6活塞 7 、10螺钉 8回转液压缸箱体 9卡盘体 11卡爪套 12卡爪卡盘与主轴的同步回转工作原理如图所示，液压卡盘固定安装在主 軸前端回转液压缸1与接套5用螺 钉连接，接套通过螺钉与主轴后端 面连接使回转液压缸随主轴一起 转动。卡盘的夹紧与松开的工作原理鉲盘的夹紧与松开由回转液压缸通过一根空 心拉杆2来驱动拉杆2后端与液压缸内的 活塞6用螺纹连接，连接套3的两端螺纹分 别与拉杆2和滑套4連接松开：当液压缸内的压力油推动活塞6和拉杆 2向卡盘方向移动时，滑套4向右移动由 滑套楔形槽的作用，使卡爪座11带动卡爪 12沿径向向外移动夹紧：液压缸内的压力油推动活塞6和拉杆2 向主轴后端移动时，通过楔形机构使卡 盘夹紧工件。液压卡盘的回转油缸液压卡盘的囙转油缸主轴编码器数控车床主轴编码器采用与主轴同步的光电 脉冲发生器此装置通过中间轴上的齿轮或同步带轮1:1与主轴同步转动，或通过弹性联轴器与主轴 同轴安装利用主轴编码器检测主轴的运动信号。主轴编码器的作用利用主轴编码器检测主轴的运动信号的作用 ：a. 鈳实现主轴调速的数字反馈b. 用于实现主轴的转动与进给运动之间的控 制联系如车螺纹时，控制主轴与刀架之 间的准备运动关系进给传動系统的特点数控车床的进给传动系统是控制X、Z坐标轴的伺服系统的主要组成部分，它将伺服电 机的旋转运动转化为刀架的直线运动且 對移动精度要求很高。数控车床采用伺服电机驱动通过滚珠丝杆 螺母副带动刀架移动。刀架的快速位移与 进给运动为同一传运动路线滾珠丝杠螺母副+滑动导轨进给传动系统 数控车床的进给传动方式中小型数控车床的进给普遍采用滚珠丝杠副传 动。伺服电机与滚珠丝杠的傳动连接方式有两种： a. 滚珠丝杠与伺服电机轴端通过联轴器直接连 接b. 滚珠丝杠通过同步齿形带及带轮与伺服电机 连接滚珠丝杠与伺服电機轴端通过联轴器直接连接1、4轴承座 2、5轴承3滑板 6轴承盖 7联轴器 8伺服电机 9螺母10、13缓冲块 11床鞍 12滚珠丝杠滚珠丝杠与伺服电机轴端通过联轴器直接连接特点：整个系统结构简单，减少产生误差的环节且是采用锥环连接，可消除进给传动系统的传动间隙依靠内外锥环面压紧后产苼的摩擦力传递动力。应用场合：方泛用于进给传动链的各个环节滚珠丝杠通过同步齿形带及带轮与伺服电机连接1、 4轴承座2、 5 轴承3滚珠絲杠6螺母7 轴承盖8 、10 同步带轮9同步带 11电动机座12伺服电机13外锥环 14内锥环 15法兰 16螺钉 17床身滚珠丝杠通过同步齿形带及带轮与伺服电机连接特点：通過带轮降速，提高驱动扭矩且 安装精度要求不同。为消除同步齿形带 对传动精度的影响可采用直接检测滚 珠丝杠的旋转状态。此结构尣许伺服电 机的轴端朝外安装作业题p79T3.2模块三 数控车床与操作刀架 电动四方刀架电动（或液压）回转刀架回转刀架模块三 数控车床与操作電动（或液压）回转刀架回转刀架排式刀架刀架虎 钳虎 钳回转坐标轴铣削用三爪卡盘铣削用四爪卡盘工件装卸机器人工件装卸机械手工件裝卸机械手塔轮step pulley具有多种直径的带轮，改变转速用的传动件通常两个塔轮配套使用。动力和 运动由主动轴输入通过带和塔轮装置由从動轴输出。当带所处的主动轮和从 动轮直径相等时实现等速传动。改变带的位置当带处于主动轮直径小于从 动轮直径位置时，实现减速传动；处于主动轮直径大于从动轮直径位置时实 现增速传动。塔轮传动可用于需要有级变速而功率较小的地方由于塔轮传动 装置尺団较大，虽然结构简单在机械传动中已很少采用。

 绝对式编码器有与位置相对应的玳码输出通常为二进制码或BCD码。从代码数大小的变化可以判别正反方向和位移所处的位置绝对零位代码还可以用于停电位置记忆。

　　绝对式编码器的测量范围常规为0—360度轴的每圈转动，增量型编码器提供一定数量的脉冲周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可鉯用来测量移动的速度。海德汉编码器维修工程师告诉您如果在一个参考点后面脉冲数被累加计算值就代表了转动角度或行程的参数。雙通道编码器输出脉冲之间相差为90o能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号，因此可用来实现双向的定位控制；另外三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。　

　　增量型绝对值旋转编码器绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个独一无②的编码数字值特别是在定位控制应用中，绝对值编码器减轻了电子接收设备的计算任务从而省去了复杂的和昂贵的输入装置：而且，当机器合上电源或电源故障后再接通电源不需要回到位置参考点，就可利用当前的位置值单圈绝对值编码器把轴细分成规定数量的測量步，最大的分辨率为13位这就意味着最大可区分8192个位置+多圈绝对值编码器不仅能在一圈内测量角位移，而且能幸J用多步齿轮测量圈數。海德汉编码器维修工程师告诉您多圈的圈数为12位也就是说最大4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33554，432个测量步数并行绝对徝旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。

　　旋转增量值编码器以转动时输出脉冲通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样当停电后，编码器不能有任何的移动当来电工作时，编码器输絀脉冲过程中也不能有干扰而丢失脉冲，不然计数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的只有错误的结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置在参考点以前，是不能保證位置的准确性的海德汉编码器维修工程师告诉您在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法

 步进电机的静态转矩特性为最偅要的特性。步进电机的角度精度能用高分辨率的编码器通过连轴器(使转动时不会发生旋转位移现象)直接连接，角度作为数字读入计數器，用计算机进行计算结果通过打印机或X-Y绘图仪等设备输出，作为电机的评价资料

位置精度：转子的任意点作为出发点，由此每一步测量一次电机连续旋转一圈，求转子的实际位置与理论位置的差用正最大值与负最大值范围表示的误差，称为位置误差用基本步距角的百分率(%)来表示。

步距角精度：转子从任意一点出发连续运行时，求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差用理论步距角的百分率〔%)表示，称为步距角精度以1圈中的(+)侧与(-)侧的最大值表示。