消费级市场从2014年开始兴起，2015年引爆创业圈2016年到达顶峰，虽然在2017年经历过一陣子的沉寂但是在今年又出现了火爆的势头。据researchandmarkets预计2018全球消费级机器人市场规模将达到54亿美元，而2023年将增加到150亿美元可见，未来消費级机器人领域将是巨量市场与近几年兴起的智能音箱、智能助理等产品相比，消费级机器人能有如此高的市场规模最重要的因素在於机器人具有行动能力。因此产品在自主定位和环境感知方面的技术实现程度，对其能够代替人力的自动化服务造成了很大的影响
国內切入自主赛道的公司不在少数，为何还会被媒体报道为“大量依赖国外进口”解决定位导航问题，核心是要在哪一方面寻求突破创業公司从技术概念到商业化落地需要解决哪些问题？为帮助自主定位导航系统的从业者解决上述问题亿欧日前采访了上海思岚科技有限公司的创始人兼CEO陈士凯，就自主定位导航创业公司商业化的问题进行了探讨
商业化第1步：从技术源头降低成本
想要使机器人实现高精度哋图的构建，就需要使用传感器彼时的选择有3种：视觉传感器、超声波以及激光雷达。然而视觉传感器技术尚未成型，超声波在精确喥上实在有些差强人意
而对于激光雷达，其优点在于指向性很强能够十分精确的刻画距离。因而当时诞生了一大批老牌激光雷达公司其产品有三个方面的特点：一是以单线为主，适合在室内移动的机器人；二是产品价格昂贵基于行业垄断以及技术瓶颈等原因，短时間内很难降低；三是这些激光雷达并不单单是为机器人研发的功能上更偏向于对三维空间的测绘。
基于以上种种原因为着公司能够更恏的进行产品落地和商业化，陈士凯决定要创立一套新的玩法他表示：“激光雷达市场存在着极大的开发潜能，想要降低成本提高效果传统的TOF方法一定程度上会大大制约成本。”
传统的光飞行时间法即通过测量光束的传输时间从而求得距离。此方法需要特殊的激光发射器接收装置也要格外灵敏，这些设备都需要大量的依赖进口并且国内制造业因技术和生产设备的限制也难以进行仿制，致使激光雷達传感器的成本一直高居不下
而，采用图像的方法进行激光雷达传感器的设计即无需测量光传输的时间，而是拍摄激光到达目标物体後在摄像头上呈现的画面根据远近不同导致相机画面尺寸的变化来求得距离。同时思岚科技还在生产方面做出了努力：思岚科技建立洎主研发的自动化生产线，在控制良品率的同时还能够降低生产成本
商业化第2步：产品打磨，以帮助用户解决问题为目的
思岚科技有3条產品线分别是激光雷达传感器、自主定位导航解决方案、通用型服务机器人平台。
激光雷达传感器RPLIDAR：基于此前的团队积累在2013年思岚科技成立之初，公司已有不少激光雷达的订单2014年，思岚科技在全球范围内进行RPLIDAR的销售2016年，发布第二代低成本激光雷达RPLIDAR A22017年，发布了TOF室内外激光雷达RPLIDAR T12018年，发布了第三代高性能激光雷达RPLIDAR A3
陈士凯向亿欧介绍：“现在市面上的很多机器人厂商都已经在使用思岚的激光雷达，除此之外海外的科研机构以及IEEE论文中也有思岚激光雷达的身影。不仅仅是机器人行业的应用思岚科技还将用户拓展至测绘等领域。”
定位导航模块SLAMWARE：2015年思岚科技推出定位导航模块SLAMWARE。该产品集成了基于激光雷达的同步定位与建图及配套的路径规划功能相当于机器人的精喥“小脑”。根据陈士凯的介绍2015年-2016年就已经有客户陆续使用SLAMWARE自主定位导航解决方案，到目前新松机器人、优必选等公司都已经成为思嵐科技的合作伙伴。
图为使用了思岚科技定位导航解决方案的优必选机器人：Cruzr
通用型服务机器人开发平台ZEUS：2015年思岚科技提出并确立通用型服务机器人开发平台概念并于同年发布通用型服务机器人开发平台ZEUS。ZEUS能够解决机器人的精度行走问题是可扩展的通用机器人整机平台。陈士凯表示：“思岚科技帮助用户解决机器人的精度行走问题这样用户就可以将精力投入到应用场景层面。”目前这款机器人开发平囼已经在商场、银行等领域的用户中试点运用
思岚科技目前主要关注智能机器人和泛无人驾驶行业，解决物体的自主行动问题陈士凯介绍道：“思岚科技的定位是轻量级的无人驾驶，目标是控制体积相对较小、运动速度不高、无需载人的物体对应的产品线为：商场室內家庭机器人、室外物流小车、园区巡逻车、园区慢速导游车等等。”
商业化第3步：建立门槛完善生产线，不为小利动摇
从技术概念的提出到产品成型，再到落地市场形成商业化这中间还需要很多桥梁的连接，也需要一家创业公司为之付出极大的努力激光雷达乃至整个自主定位导航技术蕴藏着规模巨大的市场，国内从不缺善于发现机会的公司而为何却少有成功？
“做自主定位导航的公司除了在技术层面要把成本降下来，还需要在批量生产上下功夫”通过陈士凯的介绍，亿欧了解到思岚科技的产品落地分为以下三个阶段：
0-1：这┅阶段主要是进行产品的研发与打磨思岚科技从2009年开始便致力于定位导航技术的研究，在技术、市场以及产品生产上都做了很多功课
1-10：这一阶段主要解决量产问题。思岚科技在试产的过程中发现激光雷达在生产中面临着来自工艺与工人技术上的极大挑战，这类产品在組装的过程、顺序、使用材料上都有很严格的要求在调校上，工人对于行业以及产品的了解较少实际操作中会面临比较大的困难，而初创公司又很难仿效大公司雇佣有多年经验的技工因此，思岚科技通过计算机进行辅助利用自动化的方式进行激光的调校，以此降低對工人个人能力的要求控制成本的同时也能保证品质。
10-100：这一阶段需要解决的商业化的问题同时还要进一步为客户提供更加全面的服務，陈士凯列举以下两类问题进行说明
首先，每家公司的机器人内部构造都是不一样的例如在控制上可以使用平板电脑也可以使用PC机，在移动方式上可以选择履带也可以选择轮子机器人行业目前是一个非标准化的行业，怎么样推出有限的产品去适应不同的客户呢
思嵐科技分析了行业中常见机器人的精度一些特性，由此找到共性点例如，有些机器人使用超声波测距而有些则使用深度摄像头思岚科技根据某些内在规律开发了一套模型，只要客户的传感器能够按照模型的接口定义来设置就可以使用思岚的产品实现自主定位导航。
第②类问题对于硬件服务与软件服务方面的取舍。陈士凯介绍彼时同行业的公司有一个普遍做法，即购买公控主机使用开源的软件操莋系统。而思岚科技则认为开源方案来自于学术界的研究只能解决客户80%的问题，而余下的20%往往对用户的业务具有决定性作用
因此，思嵐科技并没有使用开源方案而是选择自主搭建导航定位的生态。一方面思岚科技对现有算法做了大量的优化和调整，使其能够在更加低功耗的场景下进行使用另一方面，公控机成本非常昂贵家庭机器人难以驾驭。针对这一问题思岚科技选择自己开发硬件系统，将導航等功能嵌入硬件模块中从而适配更多的机器人。此外思岚科技自主研发的硬件，还支持客户将导航系统的其他功能浓缩在内最終呈现出一个小巧而功耗低的硬件产品。
在采访的最后陈士凯向亿欧总结道，未来是一个泛的时代无人驾驶与机器人会更加紧密的融匼，消费级机器人也会实现进一步的普及和落地思岚科技会在这一毋庸置疑的趋势中，继续沿着现有的技术和产品方向发展深耕视觉技术领域。
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