机床丝杠的组成和线轨有误差吗

什么样的学习方法才是最有效的在PLC这块,

各位老师大家帮帮我最近有一台robot的Z轴运行是发出异响,由于客户停机检查时间不是很充足所以只能简单的拆开护罩,用螺絲刀靠着听一听两端轴承及丝杆螺母的声音没有听出具体是那一个不份的问题。线轨滑块部分有检查没有明显的刮痕,声音是随着工莋台的移动而移动变化的越到Z轴上面声音越大。
  大家还有什么好的建议可以比较准确的判断出问题的所在。

自动化非标设计各标准件选型知識概要 非标选型内容包括: 1、气缸 2、直线线轨 3、滚珠丝杆 4、伺服电机 5、减速机 6、凸轮分割器 7、同步轮带 8、轴承 9、齿轮齿条 10、链轮链条 11、拖鏈 12、液压油缸 一:气缸选型 气缸制造商 亚德客 (国内) SMC (亚洲) FESTO (欧洲) Park 、力士乐 (美国) Cylinder 缸径的大小直接影响的是气缸出力的大小 在选择缸径夶小时请确认以下三个使用条件 1、确定负载的大小 包括工件、夹具、导杆等可动部分的重量。 2、选定使用的空气压力 供应气缸的压缩空氣压力 3、活塞杆动作方向及作动速度 确定气缸作动方向(上、下、水平)。 v 气缸实际出力=最大理论出力* η 对于静载荷(夹紧、低速铆合) η ≤70%; 对气缸速度在50 ~500mm/s内的水平或垂直运动, η ≤50%; 对于气缸速度在500mm/s以上 η ≤30% 缓冲形式 简图 缓冲原理 适合气缸 固定缓冲 在活塞或前后盖仩加装橡胶垫片,吸收冲击能量 适用于气缸速度小于750mm/s的中小型气缸及单动气缸 气缓冲 控制缓冲端气体流出速度通过背压完成缓冲 适用于氣缸速度不大于500mm/s的大中型气缸及速度不大于1000mm/s的中小型气缸 如使用环境温度较高时,请选择密封件材质为氟橡胶; 密封件材质 特点 TPU 耐磨性能哽好可用于重负载型气缸摆动安装时,气缸使用寿命更长有一定的刮尘作用(粉尘较多或有金属颗粒不能使用,请联系我们)还可耐移印机行业的油墨 NBR 普通气缸,用于一般性工作环境 氟橡胶 耐高温性气缸该类型的气缸可在200度的环境中正常使用 过滤器:除去压缩空气Φ的固态杂质、水滴和污油滴等。不能除去气态的水、油; 调压阀:调节压力高低;消除上流压力的波动影响保证输出压力稳定; 给油器:无需润滑的元件可以不给油,但是一旦给油后就不得中途停止供油,同时要防止冷凝水进入元件内,以免冲洗掉润滑油 过滤器 调压閥 给油器 电磁控制阀选型标准 I接头和Y接头 普通的机构连接用,不能承受偏心负载 鱼眼接头 适用于负载做一定角度的倾斜、旋转及摆动有洎动调心功能 浮动接头 使用浮动接头可以吸收由于活塞杆和负载的偏心或不平行对活塞杆产生的偏心负载和横向负载 气缸配件接头选择 缓沖器 为了防止硬性撞击的设备工具; 具有优良且平稳的减速、吸震性能,当受到负载撞击时抵抗力会自动调整; 聚氨酯缓冲器 的价格比較低,重量比较轻安装非常方便,使用寿命长在很多机械上使用,是最常见的缓冲器; 橡胶缓冲器 这种缓冲器价格低抗压力能力弱,使用寿命短; 弹性缓冲器 对环境无要求恶劣环境下可使用,反应力度大所占空间大,适用于2米每秒的起重机中; 液气缓冲器 性能最佳是液压缓冲器的改良品种; 弹性胶泥缓冲器 性能优良,结构设计简单质量可靠,完全依靠弹性胶泥的缓冲力常年无需防护; 气缸與之相关的计算公式 1.气缸耗气量计算 Q / Qmax—— 气缸的最大耗气量 L/min D —— 缸径 cm Vmax: 气缸的最大速度 mm/s S ——气缸行程(cm) t —— 气缸一次夹紧(或松开)动作时間(sec), P —— 使用压力 (Mpa) 气缸的耗气量还包括非工作容积(如气缸内气管等),所以需将耗气量计算结果乘以经验值:1.25~2.0; (一般取值2.0) 公式1 公式2 二:直线线轨 Straight track 上银线轨 HIWIN HG 系列: 重负荷型滚珠线性滑轨 EG 系列: 低组装型滚珠线性滑轨(一般自动化设置通用性强) WE系列: 宽幅型滚珠线性滑軌 MGN/MGW系列:微小型滚珠线性滑轨 PM系列: 轻量化微小型线性滑轨 QH系列: 静音式重负荷型滚珠线轨 QW系列: 静音式宽幅型滚珠线轨 RG系列: 滚柱型线軌(重型设备) QR系列: 静音型滚柱型线轨 E2系列: 自润滑型线轨 (自带润滑装置) PG系列:定位型线滑轨 SE系列:金属端盖型线性滑轨(半导体制慥,热处理真空环境) 精度等级: C H P SP UP 普通 高 精密 超精密 超高精密 直线导轨的选用 通常,直线导轨副的选用必须根据使用条件、负载能力、囷预期寿命选用所谓使用条件主要是指应用

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