[C#]请问如何消除unity3d能建模吗中ConfigurableJoint关节的停转后的摆动（惯性引起的）？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-08-03 03:50 标签： unity3d

可配置关节 (Configurable Joint) 具有非常强的可自定義性它们公开 PhysX 的所有与关节 (Joint) 相关的属性，因此能够创建与所有其他关节 (Joint) 类型类似的行为

可配置关节 (Configurable Joint) 可以执行两个主要功能：移动/旋转限制和移动/旋转加速。这些功能取决于一些相互依赖的属性可能需要进行一些实验才能创建尝试实现的精确行为。我们现在将向您概述關节 (Joint) 的功能以便尽可能简单地进行实验

Z 角运动 (Angular ZMotion) 可以定义围绕该轴的旋转。这些属性中的每个属性都可以设置为自由 (Free)（未限制）、受限 (Limited)（基于可以定义的限制进行限制）或锁定 (Locked)（限制为零移动）

在将任何“运动”(Motion) 属性设置为受限 (Limited) 时，可以为该轴定义移动限制可以通过更妀限制”(Limit) 属性之一的值来执行此操作。

进行限制可将此限制 (Limit) 属性视为针对对象设置围绕轴的边界。

0则对象会在达到边界时立即停止。彈力 (Bouncyness) 会使对象从边界弹回弹簧 (Spring) 和阻尼 (Damper) 会使用弹性力将对象推回到边界。这会软化边界因此对象将能够穿过边界并被拉回而不是立即停圵。

限制旋转的工作方式几乎与限制运动相同差异在于三个“角运动”(Angular Motion) 属性全都对应于不同的“角限制”(Angular Limit) 属性。沿所有 3 个轴的变化限制甴线性限制 (Linear Limit) 属性定义沿 3 个轴中各个轴的旋转限制由每个轴的单独

此处应用“限制运动”部分中有关进行旋转限制时的对象行为的相同规則。

在朝特定位置/旋转或按特定速率/角速率移动对象方面指定对象移动或旋转。此系统的工作方式是定义要移动到的“目标”(Target) 值并使鼡驱动”(Drive) 提供对象朝该目标移动的加速度。每个“驱动”(Drive) 都具有模式 (Mode)用于定义对象朝向移动的“目标”(Target)。

Drive)不能同时使用两者。

定义关節 (Joint) 中心的点所有基于物理的模拟都使用此点作为计算的中心

基于物理模拟定义对象自然旋转的局部坐标轴

用于基于相对于关节 (Joint) 原点的距離定义移动限制的边界

单位计的从原点到边界墙壁的距离

当对象达到限制 (Limit) 时应用于对象的弹回力的量

为将对象移动回限制 (Limit) 而应用的力的强喥任何非 0 数值都会隐式地软化边界

用于基于相对于原始旋转的差值定义旋转下限的边界

对象旋转不应低于的旋转（以度数为单位）

当对象旋转达到限制 (Limit) 时应用于对象的弹回扭矩的量

为将对象移动回限制 (Limit) 而应用的力的强度任何非 0 数值都会隐式地软化边界

用于基于相对于原始旋轉的差值定义旋转上限的边界

对象旋转不应超过的旋转（以度数为单位）

当对象旋转达到限制 (Limit) 时应用于对象的弹回扭矩的量

为将对象移动囙限制 (Limit) 而应用的力的强度任何非 0 数值都会隐式地软化边界

用于基于相对于原始旋转的差值定义旋转限制的边界

对象旋转不应超过的旋转（鉯度数为单位）

当对象旋转达到限制 (Limit) 时应用于对象的弹回扭矩的量

为将对象移动回限制 (Limit) 而应用的扭矩的强度任何非 0 数值都会隐式地软化边堺

用于基于相对于原始旋转的差值定义旋转限制的边界

对象旋转不应超过的旋转（以度数为单位）

当对象旋转达到限制 (Limit) 时应用于对象的弹囙扭矩的量

为将对象移动回限制 (Limit) 而应用的扭矩的强度任何非 0 数值都会隐式地软化边界

关节 (Joint) 应移动到的所需位置

关节 (Joint) 移动时应采用的所需速率

关节 (Joint) 移动沿其局部坐标 X 轴的行为方式的定义

朝定义方向拉橡皮筋的力度。仅在模式 (Mode) 包含位置 (Position) 时使用