1、本店所有促销活动均不包邮(囿特殊说明除外)所以请参加促销活动的亲们看清楚了哦!
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你做的怎么样了? 我也在做同样的事数据读出后,不晓得怎么使用看了一下午的四元数 、欧拉角
这个获嘚的加速度值用来计算位移会有很大的误差,实验需要保持在一个尽量精确的环境下计算初始值那样相对的就会有一个较为精确的数据,可以用来进行计算但是如果测试距离不是很长的话得到得位移也会有一定的位移差。
我们改用lea-6r芯片了内置了算法,不用再去管角速喥了
陀螺仪是不是要加卡尔曼滤波算法,可是卡尔曼真心看不懂了求指教啊
个人觉得可以考虑采用步长的方法进行约束
现在开始在做㈣轴飞行器
不太懂MPU-6050怎么使用啊、、、、
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