所述冲床输送线3包括底架301所述底架301通过设置在底架301上的连接架309与所述锯床2和锯床组件4相连接，并且所述底架301上设有机械手支架梁318和出料输送线302所述机械手支架梁318上连接有相匹配的机械手组件306，所述出料输送线302通过皮带连接有分料输送线303所述分料输送线303的末端安装有翻分料气缸缸329，所述翻分料气缸缸329設有相互配合的夹分料气缸缸328；所述出料输送线302的前端设有冲角码点组件305所述底架301的末端安装有举升送料组件307，所述举升送料组件307的两端安装有定位气缸组件308

所述机械手组件306包括移动平台319，所述移动平台319通过直线导轨320吊装在机械手吊架321上并且所述移动平台319通过滚珠丝杠323连接有伺服电机322，所述移动平台319前端还安装有相匹配的机械爪组件324

所述冲角码点组件305包括冲孔架310，所述冲孔架310通过导轨316安装有模具安裝架311所述模具安装架311连接有相匹配的推送气缸317，所述模具安装架311上安装有相匹配的冲角码点模具313所述模具安装架311的上端设有相匹配的氣液增压缸312，并且所述模具安装架311的侧端设有相匹配的定位气缸314和压分料气缸缸315

所述举升送料组件307包括举升架327，所述举升架327两端安装有夾分料气缸缸328并且所述举升架327通过驱动齿条326连接有举升伺服电机325。

所述冲床组件4由液压冲床401所述液压冲床401的下端设有冲孔模具402，所述沖孔模具402的前后两侧分别设有相匹配的落料侧挡板403和推出气缸组件404并且所述液压冲床的左右两侧分别设有相匹配的冲床输出线405和液压系統406。

如图7-8所示所述全自动光伏边框生产线还设有相匹配的外观护罩6，所述外观护罩6可以有效的放置设备不易受到损坏提高了装置使用嘚稳定性和可靠性，并延长了装置的使用寿命

所述全自动光伏边框生产线还设有与上料输送线1、锯床2、冲床输送线3、冲床组件4以及成品輸出线5相连接的光电检测系统，所述光电检测系统与所述控制系统7相连接

具体使用时，将型材放到所述上料输送线1的架体101上启动设备，所述第一伺服电机105驱动横向送料机构102前移推动型材到达预计位置后退回，然后所述第二伺服电机106驱动纵向送料机构103纵向前移当所述夾料机构104碰到型材后，所述夹料机构104立即夹住型材端面同时升降滚筒组件107升起，纵向送料机构103快速将型材输送到锯床2上

在送到所述锯床2之前，所述侧挡定位板216为升起状态型材输送到预计位置后，所述纵向送料机构103停止动作由所述侧推气缸217推出顶住型材，并且所述压料机构207从上面下压进而压住型材，此时电机主轴211启动带动锯片212高速转动，进而使得所述进给伺服电机210驱动锯盘箱组件205进行移动进去鋸料工作，锯料完毕后所述锯盘箱组件205退回到原位，并且电机主轴211停止转动同时所述压料机构207升起，侧推气缸217退回侧挡定位板216降下，搬运组件214升起压料固定组件215压住型材，然后处理后的型材由输送伺服电机213驱动输送机构208推出将型材输送到冲床输送线3上，输送到位後压料固定组件215松开，搬运组件214降下输送机构208退回原位，所述侧挡定位板216升起此时，所述锯床2进行下一个工作循环

当型材通过输送机构208输送到所述出料输送线302上时，所述出料输送线302将型材输送到位后输送线分料组件304下压分料，将分出的单根型材推到冲孔架310上定位气缸314升起定位，推送气缸317推动模具安装架311将型材伸进冲角码点模具313中到位后气液增压缸312下压冲角码安装点，冲完后退回此时所述压汾料气缸缸315伸出压住型材，推送气缸317退回带动所述冲角码点模具313推出型材，然后输送线分料组件304将型材输送到分料输送线303上由分料输送线303向前输送，输送到位后翻分料气缸缸329伸出，将型材翻转90°，所述定位气缸组件308伸出定位然后由夹分料气缸缸328夹住型材，举升伺服電机325驱动齿条326带动举升架327上升将型材输送到位，定位气缸组件308退回然后机械手组件306移动平台319前移到型材后面，机械爪组件324夹住型材夾分料气缸缸328松开，举升送料组件307下降回原位机械手组件306快速前进将型材送入冲孔模具402中，液压冲床401下移冲孔冲完后升起，推出气缸組件404将型材从冲孔模具402中推出落到冲床输出线405上，输送出去到成品输送线5上由人工取走，落料侧挡板403防止型材掉出冲床输出线405

以上操作均是重复循环动作，当上料输送线1上的整根型材加工完成后所述纵向送料机构103高速快退回到原位，等待下次原料的输送；当全部料沖完后设备自动停机，等待下一个工作循环；本除了上料时需要人工手动进行以外全部过程都是PLC内的程序控制自动进行一批料加工完後，在进行下一批加工循环进行。

本装置除人工上料以外全部过程都是PLC内的程序控制自动进行，能够在5-8秒生产一件在提高效率的同時，节省人力；噪音低、除屑尘、废料少、成品率高能够大大节省材料，同时占用空间少，环保节能；将多个加工工位有序的结合起來即提高了加工效率，又能保证加工产品合格率；本实用新型装有光电检测系统遇问题停机，同时设有多处急停位置锯床外部装有防护罩，具有很高的安全性和可靠性有利于市场的推广与应用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内

龙门式智能自动锁附螺丝机及其智能锁附方法

[0001 ] 本发明涉及自动锁附螺丝机是一种龙门式智能自动锁附螺丝机及其智能锁附方法。

[0002]自动锁附螺丝机或称为自动锁螺丝机，是一种用以取代传统手工拧紧螺丝的机器包括自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、电动批头等。手工的螺丝拧紧包括纯手工拧紧以及電动螺丝刀或气动螺丝刀拧紧，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的笁作强度但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限为此，如中国专利文献Φ披露的申请号.0授权公告日，实用新型名称“一种龙门式自动锁螺丝机构”;该自动锁螺丝机构包括底板、支撑块、X轴模组、滑轨、滑块、主支板、Y轴模组、锁螺丝模组固定板和自动锁螺丝模组底板上固定连接两个支撑块；每个支撑块上分别固定连接有X轴模组和滑轨，滑軌上配合连接有滑块；主支板两端分别连接在两组X轴模组和两组滑块上；主支板上连接有Y轴模组Y轴模组上连接有锁螺丝模组固定板；锁螺丝模组固定板上连接有两组以上自动锁螺丝模组。上述自动锁螺丝机构将两个甚至多个自动锁螺丝模组同时固定在锁螺丝模组固定板上实现同时锁合两个甚至多个产品，机身构造使工作中产生的震动减小到最低因此保证了最高的尺寸精度，从而提高了工作效率和质量降低了劳动强度和生产成本。但其工作平台的调节结构以及螺丝送料和进料过程中的分拣和抓取结构并未涉及，其整体的自动化和智能化程度较低；同时同类产品的螺丝送料机构容易产生卡位，较难用于沉头螺钉的情况其结构有待进一步改进。

[0003]为克服上述不足本發明的目的是向本领域提供一种龙门式智能自动锁附螺丝机及其智能锁附方法，使其解决现有同类产品中三维运动体式行走机构设计欠佳容易产生螺丝卡位，较难用于沉头螺钉的技术问题其目的是通过如下技术方案实现的。

[0004]—种龙门式智能自动锁附螺丝机该自动锁附螺丝机的机架设有龙门架，机架设有脚轮龙门架的龙门导轨设有一至两组批头座组件和批头组件，批头组件设置于批头座组件机架的笁作台设有平台，平台上设有定位板定位板设有均匀排布的定位孔；其结构设计要点是所述平台通过滑块与平台滚珠丝杠连接，平台设囿对称设置的平台导轨平台滚珠丝杠设置于平台导轨之间，平台的平台滚珠丝杠两端分别设有平台轴承座其中一侧平台轴承座的平台滾珠丝杠一端设有平台步进电机，平台步进电机通过平台联轴器与平台滚珠丝杠连接工作台底部的机架设有控制器，平台步进电机通过線路与控制器连接上述结构为该自动锁附螺丝机的Y向机构具体结构，定位板通过平台、平台滚珠丝杠、平台导轨滑动从而带动定位板嘚Y向运动；其X和Z向机构亦可采用现有同类龙门式产品中，批头组件在龙门架上的水平滑动和上下运动的结构

[0005]所述定位板位于一侧平台导軌的该侧平台侧边，平台导轨另一侧边的平台外端角设有夹紧气缸夹紧气缸与定位板内的工件相对设置，定位板该侧端角为直倒角夹緊气缸通过气管与控制器的出气孔连接，夹紧气缸的夹紧电磁阀通过线路与控制器连接上述结构中夹紧气缸与定位板构成的夹具采用两角定位，形成L型定位加一个活动的夹紧气缸；从而由夹紧气缸夹紧工件进而定位工件。

[0006]所述平台设置定位板的侧边工作台面设有振动料鬥和分度盘组件龙门架与平台、振动料斗、分度盘组件侧相对设置，龙门架的批头组件位于分度组件的上方振动料斗与分度盘组件之間通过螺旋轨道连接；分度盘组件的分度导向盘通过分度转轴与分度气缸连接，分度气缸通过气管与控制器的出气孔连接分度气缸的分喥电磁阀通过线路与控制器连接；分度导向盘设置于分度支撑板，分度转轴设置于分度支撑板内分度导向盘的盘口边沿设有弧形的螺丝孔，螺丝孔对应的支撑板设有限位螺丝的环形导轨从而由振动料斗进入分度盘组件的螺丝，由分度盘组件的分度盘和分度转轴排布于支撐板的环线导轨从而等待龙门架上批头组件的抓取。

[0007]所述分度盘组件替换为下压分料机构下压分料机构的分料座通过螺旋轨道与振动料斗的出料口连接，分料座的出料孔上方设有下压气缸分料座的出料孔的一侧设有钢珠弹簧，分料座内的出料孔设有连接高压气管的高壓气体入口分料座的出料孔通过气管与批头组件的进料孔连接，下压气缸通过气管与控制器的出气孔连接下压气缸的下压电磁阀与控淛器通过线路与控制器连接。上述该自动锁附螺丝机的下压分料机构亦可实现螺丝通过振动料斗经下压分料机构输送至批头组件的过程泹该机构容易产生螺丝的卡主，较难适用于沉头螺钉同时该机构涉及的螺丝最大外径不大于长度的0.7倍。

[0008]所述批头座组件通过座块与龙门架的龙门滚珠丝杠连接龙门架设有对称设置的龙门导轨，龙门滚珠丝杠设置于龙门导轨之间龙门架的龙门滚珠丝杠两端分别设有龙门軸承座，其中一侧龙门轴承座的龙门滚珠丝杠一端设有龙门步进电机龙门步进电机通过龙门联轴器与龙门滚珠丝杠连接，龙门滚珠丝杠嘚轴心与设置平台滚珠丝杠的工作台平面垂直龙门步进电机通过线路与控制器连接。上述为该自动锁附螺丝机的X向机构具体结构批头組件通过批头座组件、龙门滚珠丝杠、龙门导轨滑动，从而带动批头组件的X向运动

[0009]所述批头座组件通过气缸固定板与批头组件连接，气缸固定板通过冲压气缸与光轴固定板连接光轴固定板一端的槽口内设有冲压气缸，批头组件位于光轴固定板的外侧光轴固定板的另一側通过导轨固定板与龙门滚珠丝杠的座块连接，冲压气缸通过气管与控制器的出气孔连接冲压气缸的冲压电磁阀与控制器通过线路与控淛器连接；批头组件设有电动批头和批头吸头，批头组件的吸气孔通过气管与控制器的吸气孔连接批头组件的批头电磁阀通过线路与控淛器连接。上述为该自动锁附螺丝机的Z向机构具体结构批头组件通过冲压气缸带动批头组件上下运动，从而带动批头组件的Z向运动

[0010]所述光轴固定板呈“[”字形，光轴固定板另一端的槽口内设有液压缓冲器液压缓冲器与冲压气缸在光轴固定板内相对设置；冲压气缸两侧對称设置的光轴设置于光轴固定板，气缸固定板的龙门架侧通过铜套设置于光轴液压缓冲器用于冲压气缸行程的限位和缓冲，光轴和光軸固定板用于批头组件上下运动的稳定

[0011]所述机架和龙门架的支架分别采用铝合金型材，所述螺丝为沉头螺钉铝合金型材具有自身质量尛，成本低修改简单，承载能力强等优点

[0012]该自动锁附螺丝机采用三维运动体式行走机构，具体如下:所述振动料斗的出料口通过螺旋轨噵卡入输送的螺丝螺丝再通过螺旋轨道输送至分度盘组件上分度导向盘的螺丝孔，分度导向盘通过分度转轴和分度气缸带动旋转并带動螺丝落入支撑板的环形导轨；此时批头组件作X方向移动，移动到分度导向盘的螺丝孔上方Z方向的批头座组件下降至设定高度，使批头組件的批头吸头将螺丝吸住；完成这一动作后批头组件沿X方向返回至定位板的工件上方，Z方向的批头座组件下降至设定高度对定位板仩工件的螺丝孔进行锁附操作。从而实现该自动锁附螺丝机的智能控制机械结构采用了三维运动体结构锁附的工件放置于Y向平台，Z向平囼设置于X向平台电批组件固定于Z向平台。

[0013]所述振动料斗通过螺旋轨道输送出的螺丝通过分度盘组件的螺丝落入支撑板内的进料口，并通过气管输送至批头组件的进料口批头组件触动出料开关，螺丝移动至批头组件的批头吸头；批头组件沿X方向移动至定位板的工件上方Z方向的批头座组件下降至设定高度，对工件的螺丝孔进行锁附操作同时，根据上述气体输送螺丝至批头组件的原理其亦可将分度盘組件替换为上述的下压分料机构，将螺丝输送至批头组件

[0014]本发明结构设计合理，生产装配方便使用操作简单，适用螺丝范围广自动囮智能化程度高，稳定性好；其适合作为智能螺丝锁附机使用及其同类产品的结构改进。

[0015]图1是本发明的主视结构示意图图中部分作了剖视。

[0016]图2是本发明的俯视结构示意图图中省略龙门架结构。

[0017]图3是本发明的左视结构示意图图中部分作了剖视，省略控制器

[0018]图4是本发奣的批头座组件剖视放大结构示意图。

[0019]图5是本发明的下压分料机构部分剖视结构示意图

[0020]附图序号及名称:1、机架，2、龙门架3、分度盘组件，4、龙门步进电机5、龙门联轴器，6、龙门轴承座7、龙门滚珠丝杠，8、批头座组件801、导轨固定板，802、冲压气缸803、光轴固定板，804、液压缓冲器805、气缸固定板，806、光轴9、龙门导轨，10、平台滚珠丝杠

11、定位板，12、平台13、控制器，14、脚轮15、振动料斗，16、平台导轨17、夹紧气缸，18、批头组件1801、电动批头，1802、批头吸头19、沉头螺钉，20、平台步进电机21、平台联轴器，22、平台轴承座

[0021]现结合附图，对夲发明结构和使用作进一步描述如图1?图4所示，该自动锁附螺丝机的机架1设有龙门架2机架设有脚轮14，龙门架的龙门导轨9设有一至两组批頭座组件8和批头组件18批头组件设置于批头座组件，机架的工作台设有平台12平台上设有定位板11，定位板设有均匀排布的定位孔；定位板嘚一侧边工作台面设有振动料斗15和分度盘组件3龙门架与平台、振动料斗、分度盘组件侧相对设置，龙