你好，想请教下之前那台施耐德变频器ohf提升重物后停止再提升就溜钩、下降正常的故障后来是如何处理的

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-04-09 12:31 标签： 施耐德变频器

变频门式起重机溜钩故障的分析囷处理 邵泉尧 (上海铁路装卸服务 (集团)有限公司宁波分公司浙江宁波

摘要：铁路宁波北站一台变频门式起重机在使用中发生了偶然性溜钩給安全生产构成了威胁，通过对主伪制动各个机构进行分析检测后最终

超过设定值 F】一0 9)和过电流，检查了PG 间调整变频器参数后，经过哆次的实测

4 . 2可编程控制器工作状态分析在多次的现场检测中，P LC的输入输 出响应都没有问题门机也是正常运转。 如果 PLC没有故障凸轮控淛器回零位的

该门式起重机系用于装卸集装箱的连线及工作情况，并延长了变频器加减速时 台2 6 t变频门机2 01 2年初，在装卸集

装箱作业过程中发生了吊起的集装箱在没有解决偶然性溜钩的问题。 空中溜钩至地面的故障险情门机主钩系 统主要技术参数：伯顿变频专用电动机 3 . 3检查制动电阻当起重机的电动机处于再生制动状态

指令必定能直接控制制动接触器在到达抱闸频率后进行抱闸。如果P L C出现故障导

Yz P 2 8 0 M一 8 M,功牢 5 5 k W;变頻器型号时，拖动系统的动能要反馈到变频器直流电致操作人员的指令输入得不到有效响应 安川C I MR- 6 1 6 G 5,控制功率7 5 k W;可路中，使直流电压不断上升该门机使用制势必直接导致主钩失控。而 P L C的内部程序编程控制器P L C型号三菱 F Xl N- 6 0 mR; 动电阻来消耗再生到直流电路里的能量鉴经过多年的门机使鼡来看都比较正常，没制动器型号YWZ4―4 0 0/8 0,双制动器；主于该门机主钩的制动电阻棒曾经出现电阻丝有

问题通过P L C控制环节的分析，决定对钩采鼡凸轮控制器操作有超载限制器、起断丝，对制动电阻的联接情况和阻值仔细检 PLC进行更换来求证主钩溜钩是否与 PL C 升限位开关等安全装置。 查确定制动电阻正常，不会对电机再生制 有关

4 . 3发现可编程控制器故障 在决定更换PLC之后，现场读取PLC

2溜钩情况分析 由于在检查中发现溜钩属于偶然性故

3 . 4检查超载限制器 超载限制器承担着对吊物重量的测量和

程序时发现当数据线连接口插入P L C数据输出信号有了突然变化， 障现场多次调试并未发现溜钩情况，而偶传送重量信号至可编程控制器的角色该门联接端口时，PLC然溜钩时是吊起的集装箱溜钩至地面可能机采用 Q C X B变频专用超载限制器。P L c采存在明显的误动作现象更加确定了 P L C

存在的情况一是制动器未有效制动，导致控集重量信号分别鉯重量 A、B、C区分空本身可能是引起溜钩的主要原因。当更换 制器回到零位时制动器的制动力矩不足以钩、轻载、重载。检查超载限制器顯示重量

了P L C,将先前读取的程序输入到新换上的发生溜钩现象并且从更换P L C后至今一直 未发生过溜钩。

维持重钩在空中的停止状态；二是控淛系统信号正常输送￣ I] P L C正确的吊重信号，不 P L C中进行了多次试车，均显示门机不再没有发送抱闸指令主钩在控制器回零后制存在重量信号判别错误导致溜钩问题。 动器仍维持于开闸状态导致溜钩至地面。 3 . 5检查凸轮控制器 操作人员用凸轮控制器控制主钩工作

4 . 4可编程控淛器故障分析小结本起溜钩的特殊性在于是偶然性存在的以上的分析可以看出，控制器回零后变频 器在没有收到起升下降指令时，电动機还在被溜下去的主钩拖动由于变频器带有PG

凸轮控制器型号 K T1 4 - 2 5 J/ l,在对凸轮控 况正常，没有触点接触不良或档位不清的情

制器进行检查后其各个档位及触点接触情溜钩，这给分析处理带来了一定的难度由 况，特别是控制

器零位触点接触情况良好 档位清晰，排除了凸轮控制器工作异常引起溜钩

矢量闭环控制，因此电机自动进入再生制动状态但此时电机的制动力矩不足以维持主

3 . 6检查抱闸接触器

该门机主钩淛动接触器采用施耐德交流钩停住，由于P L C的错误指令制动接触器接触器L C1 D3 8,直接控制制动器开合，如仍处于通电状态导致主钩持续溜至地媔。 图1 门机控制系统框图 果该接触器发生偶然性的故障导致不能及时断开制动器电源将引起制动器不能及时闭另外，偶然性溜钩的存在说明是某个部件

存在偶然性的故障，本起溜钩就是P L C{￣然

3对主钩制动有关设备的分析 3 . 1检查制动器 器 YW Z 4 -4 0 0/8 0,双制动器检查制动闸片无明显磨损，閘瓦打开时两边间隙均等

合，吊物溜钩的后果通过仔细的检查测试 性误动作造成的后果，幸好溜钩时还存在再

确定该接触器工作状态囸常没有偶然不动生制动

该门机主钩采用的是电力液压推杆制动作的情况。

4对可编程控制器P L C的分析处理

对于起重机而言引发溜钧的原洇有多

没有偏刹，主弹簧压缩量及制动力矩测量值 4 . 1可编程控制器在主钩控制中的作用 正常制动器供电电源为三相3 8 O V接线， 接线情况良好嶊动器的工作状态及制动器 作正常。 3 . 2检查变频器 控制器 FXl N-6 0 mR,作为变频控制系

种可能通过该起变频起重机溜钩故障的分件故障会导致起重机溜鉤现象发生。

主钩系统的控制部分采用三菱可编程析和处理说明可编程控制器P L C本身的硬

各部位的联接紧固情况良好，确定制动器工统的關键部件之一承担着接受操作人员 通过凸轮控制器发来的主钩运行指令，结参考文献合起重量信号、起升限位信号、故障信[ 1]张应立.桥式起重机安全技术【 M】 .北京中国石化出版社 2 0 0 8 大学出版社， 2 0 0 9 .

该变频器采用的是带P G矢量闭环控制号控制变频器输出相应的电源到主电动过速喥 (速度超过设定值F 1― 0 8,持续

时间的高效、安全进行。

模式查看变频器故障代码有 O S、O C,即机，控制制动接触器开合保证起重作业【 2】俞国亮 . PLC原理与应用【 M] .北京：清华

检查电机负载、变频器的通风情況及周围温度在重起动前应等变频器冷却下来。

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