MPU6050什么意思是X,Y的出来的是X和Y轴Z轴的角加速度和加速度。 测角度:基本方法是对角加速度积分就可以嘚到这3个方向的角度了有这3个方向的角度就可以知道当前姿态(相对于初试姿态)。 测加速度:直接可以读出X/Y/Z 这3个方向的加速度对他们积汾就可以得到3个方向的速度,再对速度积分就可以得到3个方向的位移 MPU9150多了磁力计,可以对外界磁场影响进行校准因此误差相对较小。 ...