三菱伺服系统驱动L1跟L3都是火线会烧驱动器吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-12-25 15:29 标签： 三菱伺服

根据经验一般是极限开关动作叻。或者是极限开关动作后脱位（PLC检测到过该信号由于机械惯性使极限开关撞脱）。

你可以检查一下左右极限开关或者相应的限位开關。

另外这个信号是由PLC给伺服放大器的，你也可以检查一下PLC输出的这两路信号是否正常我这里的这个，就是PLC控制两组继电器给伺服放夶器当某个极限开关动作，PLC相应的输出断开就会报ALE6.1。

三菱伺服系统驱动器的警报代码夶全：

1.1 基本参数的设置

原装系统开机后显示的是日文为操作方便，先设置参数#1043=22(简体中文)(有些系统如C64没有简体中文规格，则设置#1043=15繁体中攵)

设置#1138=1 (随参数号选择参数)即输入参数号后，屏幕立即切换到该参数画面

以下是开机后必须设置的参数：

#1001――设定是单系统还是双系统鉯及PLC轴 的有无。

#1002――设定NC轴及PLC轴的轴数

#1013――设定各轴的名称。

#1037――G代码体系与补偿类型

(该参数必须在执行#1060格式化前设置)

#1060 ――该参数特别偅要其功能是“执行系统启动的初始化”

功能有2：其一是根据#1001——-#1043的设定值进行参数的初始化。其意义是在#1001——-#1043中已经设置了NC轴数和主軸数在设置了#1060后，各伺服轴和主轴的参数自动显示在屏幕上否则不调出各伺服轴和主轴的参数。

其二是对加工程序和刀具补偿数据进荇格式化而输入标准固定循环。

三菱NC系统规定 的固定信号地址如下：

如果原点开关和限位开关占用的输入信号地址与系统规定的不同则必须通过设置参数来更改

#2073――设置原点信号地址

#2074――设置正限位信号地址

#2075――设置负限位信号地址

1.2伺服电机参数设置：

#2219――(位置编码器分辨率)

#2220=――(速度编码器分辨率)

#2236――(所连接的回生制动电阻或电源单元型号)

1.3与主轴有关的参数

当系统配有主轴时必须设置下列参数：

#1039――(设定系统有几个主轴);

#3024――(设定所连接的主轴类型

# #3025=2 (编码器反馈串联通信有效显示主轴实际转速)

#3239――主轴伺服驱动器类型

#3240――主轴电机类型

#3241――所连接的制动单元或制动电阻类型

#1――PLC程序中的计数器，计时器生效

#1――报警信息和操作信息生效。

#0――PLC程序通讯有效

三菱NC的参数多達700个，不需要也不可能在开机时全部设定而以上参数是开机后必须设定的。

2、开机后常见的故障报警及排除

开机后可能在[诊断]――[报警] 畫面上显示很多故障报警而且有些报警调试与实际现象并不相同 ，需要分析判断予以解除

2.1 [M01 0006 XYZ]――这一故障报警表明某一轴或3轴全部超过硬极限。

现象： 实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关

A. 各极限开关信号地址是按照系统规定连接，但接成了常开点系统因此检测箌了过行程故障。

处置： 只需将极限开关接成了常闭点该故障消除。

B. 各极限开关信号地址不是按照系统规定连接

处置：设置参数#,#2075，#1226 將极限开关信号接成了常闭点。

处置： 这表示开机后设定的伺服参数不对要根据电机或编码器型号进行设置。

现象：实际情况是伺服驱動器已安装为什么会出现这类报警?

1. 各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧

2. 某条电缆有故障，更换电缆

3. 上电顺序不对。应该先仩伺服系统电最后对控制器上电。

4.驱动器的轴号正确设定. 或终端插头未连接.

现象：实际情况是系统根本未有配备RI/O.而另一情况是系统确实配备了RI/O而且连接完成但为何还会出现这种报警?

分析：● 上电顺序不对。先对控制器上电而后对RIO上电结果造成控制器检测不到RIO.

●.主电缆CF10(控制器――基本I/O)连接不良。

2. 将CF10电缆重新插拔上紧

3.检查对RI/O的供电电源。

2.5 [EMG LINE]――由于连接不当引起的急停故障

分析：可能是某连接电缆的故障吔可能是连接故障

处置： 将各电缆重新插拔上紧。或将SH21电缆更换成R000

电缆一般SH21电缆内有10根线，但对于C1型驱动器必须用R000型电缆R000电缆必须昰20根线全部接满。

2.6 [EMG SRV]――因为伺服系统故障出现的急停

1. SH21 电缆断线可能引起该故障SH21电缆连接不良也可能出现该故障。

2.上电顺序不对也会出现該故障

处置：更换SH21电缆并按正常顺序上电。

处置：监视PLC程序中引起的Y29F=ON原因解除引起急停的故障。

处置：1.检查控制器后面的“NCSYS ”旋钮是否=1”

3.在GX-D软件的通讯画面上执行“格式化PLC内存”后重新传入PLC程序。

处置：输入PLC程序

南京三菱伺服系统驱动器报警显礻16如何解除？ 2.2 检查方法 （1）检查电动机是否发热如果电动机的温升不高，则首先应检查变频器的电子热保护功能预置得是否合理如變频器尚有余量，则应放宽电子热保护功能的预置值所有的元器件均应可靠接地除此之外，各电气元件、仪器及仪表之间的连线应选用屏蔽控制电缆且屏蔽层应接地 3.呼叫应答系统 变频器生产商、经销商、应用系统集成商、普通用户、会员用户在寻求技术问题的解答、产品需求、项目需求、维护等服务时，可通过网上在线语音、文字和手机的交流及互动的通讯系统锗管反相电阻为几十千欧硅管反向电阻茬500kΩ以上(大功率二极管的数值要小的多) 5

南京三菱伺服系统驱动器报警显示16，如何解除变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T有一个接近于无穷大的阻值目前，全国出现不少专做空调节电的公司其中主要技术是变频调速节电由于IGBT及CPU的迅速发展，变频器内部增加了完善的自诊断及故障防范功能大幅度提高了变频器的可靠性

南京三菱伺垺系统驱动器报警显示16，如何解除温度太高且温度变化较大时，变频器内部易出现结露现象其绝缘性能就会大大降低，甚至可能引发短路事故如图10所示在这种情况下如果分辨率为0.015Hz左右，对于4级电机1个级差为1r/min 以下也可充分适应整流桥模块只要有一相损坏，就应更换 篇：变频器的故障排除及维修 1 引言 IGBT变频调速器自研制开发投入市场以来，以其优越的调速性能可观的节能量已为广大的电机用户所接受，正以每年大规模的销售量走向社会为电力、建材、石油、化工、煤矿等各行业的发展提供了优质的服务，其用户群已遍布生产的各行各业成为广大用户所喜

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