arduino arduino字符串比较equals为什么不等

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-09-11 12:58 标签： arduino字符串比较

由于Arduino是基于C/C++语言的，具有平台差异性，因此，其基本数据类型在这2个平台（8位机和32位机）下有差别。8位机下，int占2字节，double和float一样占4字节。而32位机下int是4字节，double是8字节。由于32位机很少见，本文就只以8位机类型讲解。

char目的是用于储存ASCII字符。如果你想存储字节数据，建议使用byte来明确代码目的。

byte不是C/C++标准类型，他是Arduino平台下特有的，实际就是无符号8位整型。

长整型常量末尾要用L标识出来。

而在Due，等高级板中，占8字节。

实质就是C++中的bool类型，你也可以使用boolean，因为在Arduino.h中，有这样的类型定义：

C/C++是不支持在代码中直接使用二进制格式的字面值的，但是Arduino.h中包含了一个头文件 "binary.h" ，如下。其作用就是将0~255范围的整数用一组二进制格式的宏表示，这样，我们要在程序中显式的使用0~255范围内的二进制常量，则可以写成 以B开头的格式。

包含类型大小信息的整数类型

有些做过硬件开发的人会使用类似于  int8_t  、int16_t 等形式的类型，特点是类型本身包含了类型的大小，让代码更具有移植性。在Arduino中也可以使用。

//远地址类型，用于单片机SRAM大于64K(地址编号为0~65535 )的情况，用intptr_t可能会溢出。

详情参照超声波系列选型指南

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一开始写Arduino 的时候很不习惯，没有main函数，因为好多东西都被隐藏了。一直想搞清楚，以便编写自己的库文件。于是研究一下午，下面是一些总结。

当创建一个空的工程，先按下ctrl+s保存一下。这个时候弹出对话框，命名工程。假如命名为LED，并保存在 我自己的Arduino工作目录下  H:\Arduino\workspace\。

于是IDE会自动帮我们在workspace下创建1个文件夹，并将sketch主文件放在里面，而且主文件和文件夹同名。

二、主文件代码框架规范

每一个Arduino程序（Sketch）都有1个主文件，后缀为 .ino ，它是程序的setup 函数和 loop函数所在的文件。

//初始化操作代码放在setup函数中，他们将在程序启动的第一步得到执行 并只执行一次 //将程序的主要逻辑代码，放在loop里。他们将会反复执行下去。

有C/C++开发经验的人看到这个程序框架会愣住：我的main函数去哪里呢？

Arduino  为了让更多的人能够使用Arduino平台开发出好玩的东西出来，绞尽脑汁降低门槛，它隐藏了程序的细节，使得开发者将注意力放在实现上。

initVariant(); //特有硬件初始化。因为不同的开发板有自己独特的初始化逻辑。

有时会程序越写越大，越大越乱。多文件管理可以解决这个麻烦。Arduino程序可以有多个源代码文件，但只有 1个 主文件，也就是存放 setup、loop函数的.ino文件。

为了使得代码更清晰，我们让主文件用来控制程序的主要逻辑部分，而把具体的细节封装成单个模块，存放在其他的文件中，这样方便管理。

那么怎么创建其他的文件呢？？？下面开始介绍。

使用无后缀的文件（其实是以.ino为后缀的，只是在IDE中不会显示后缀，而在电脑的资源管理器中会显示.ino  ， 以下都称为无后缀）

点击下图中标记的按钮，选择第一个选项 【新建标签】，输入文件名即可。

这样我们的工程就有了2个文件了。如下，一个主文件和一个名为LED的文件。这就是最简单的多文件方法。

我不推荐使用这种方法，这是为没有C/C++编程经验的小白准备的，他们不懂函数定义 后还要声明才能使用，不懂得头文件的包含。这些都被Arduino IDE帮他们做了。IDE的具体处理是

在编译前期，Arduino IDE会将无后缀的文件 和 主文件合并成为1个文件，效果就像是写在主文件中一样。并在主文件第一行添加  #include "Arduino.h" 。 Arduino.h是 Arduino程序的核心头文件。然后，IDE将扫描合并后文件的函数定义，并对已经定义的函数添加函数的声明。（这个就是为什么即便我们定义的函数不声明也能编译通过的原因了）

但是官方明确说了，这个自动插入函数声明的机制是不完美的！所以我也建议大家养成手动声明函数的习惯。

使用传统的 C/C++分离式文件

这种方式下，对于一个代码模块，我们需要一对文件：源文件和头文件，即： .c  和.h   或者 .cpp 和 .h  。前者是C语言风格，后者是对会使用C++来说的。官方貌似推崇我们使用C++编写Arduino代码，无论是Arduino 的从标准库，还是教程中，都透露出一股强烈的OOP气息。所以我下面使用C++风格来举例子。

例如我们想要将LED的控制封装成一个模块。一开始我们需要创建2个文件 ：LED.h   、 LED.cpp

然后是想清楚我们需要让提供LED控制的哪些操作。发挥你的想象力时候到了。规定操作后，我们先写出头文件，然后写出实现，最后在主文件中使用这个模块。在主文件中使用

如果上面的模块你觉得好用，符合自己的使用习惯，而且经常要用到，那么你可以将它变成你自己的库文件。这样以后就可以直接拿来用啦。

所以我们需要在这个目录下创建一个文件夹，比如上面的例子是LED控制，于是我创建了 m_LED文件夹（前面加m是为了和官方库区分开，这只是我自己的习惯而已）。然后把写好的.cpp 和 .h文件拷贝到里面去，这样就OK了。

这样我们 的主文件就变成了下面这样，是不是很简洁干净呢。

细心的同学会发现 和 LED.cpp  、 LED.h 一起有个 keywords.txt文件，这个是什么用呢？ 其实它没有太大的实用性，只是为了配置自定义库的语法高亮。让我们自己的库能在IDE下显示不同的颜色而已。如果不配置，Arduino IDE不能渲染出颜色的。

如果你觉得这个库非常不错，你还可以把它分享给别人使用。我们好像一直都在使用别人的东西，把自己的劳动成果分享出去，也为别人做出贡献，岂不更好？

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