robotstudio中一号小胖机器人人动作完毕应该发什么信号给二号小胖机器人人让二号小胖机器人人动作

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-09-06 07:28 标签： 小胖机器人

1）应届毕业本专科学生、相关领域想提升技能水平的在职工 程师

2）机电一体化、电气自动化、应用电子、数控、计算机等相关专业

3）电气设计人员、机械设计人员，机械维修人员有志于从事小胖机器人人自动化工程师的相关人员。

4）对机械构造、计算机基础操作、C语言编程有一定基础的其他人士

5）想工作轻松，上班环境良好薪资可观的人。

一、建立工作站导入小胖机器人人：

1打开安装好的ABB RobotStudio，创建一个新的工作站；

2选择小胖机器囚人模型这里以IRB1200型号为例，选择并确定；

3添加小胖机器人人模型信息选择完后点击确定

二、建立小胖机器人人系统和手动操作：

1点击尛胖机器人人系统，选择从布局……

2选择相同版本的文件夹一直点击下一个

三、添加用户I\O信号

四、用户信号关联系统信号

五、编写程序、示教点位

小胖机器人人本体和IRC5控制柜之间嘚控制电缆一粗一细共两根白色7米长电缆线 小胖机器人人本体和IRC5控制柜之间的控制电缆，一粗一细共两根白色7米长电缆线 Single Cabinet Controller 按钮和端口 A 总開关 B 紧急停止 C 电机开启 D 模式开关 F USB 端口（选项） G 计算机服务端口（选项） K Hot plug 按钮（选项） L FlexPendant 连接器 C 自动模式 D 手动减速模式 E 手动全速模式 C D E 点击放大 點击可查看Hot Plug选项应用 Hot Plug 选项可以： 1、在自动模式下断开 FlexPendant 同系统的连接可以在没有 FlexPendant 连接的情况下运行系统。 2、在不干扰系统运行着的应用程序情况下临时连接并操作 FlexPendant 警告 按下 Hot Plug 按钮将禁用 FlexPendant 上的紧急停止按钮。 点击可查看USB存储器应用 点击消失 点击消失 USB存储器使用说明 当插入USB存储器时正常情况下，系统会在几秒钟之内检测到设备并准备使用 系统启动时可以自动检测到插入的USB存储器。 系统运行中可以插入和拔除USB存储器。 为了避免出现问题操作时应注意： 切勿插入USB存储器后立刻拔除。应等待五秒钟直至系统检测到此设备 切勿在文件操作（例洳保存或复制文件）时拔除USB存储器。许多USB存储器通 过闪烁的LED指示设备正在操作 切勿在系统关闭过程中拔除USB 存储器。应等待关闭过程完成 USB存储器的使用限制： 不保证支持所有的USB存储器。 有些USB存储器有写保护开关由于写保护引起的文件操作失败，系统不可检测 点击消失 Hot Plug 選项的使用 Hot Plug 按钮选项的使用。 附注： 系统在没有 FlexPendant 的情况下运行时切勿切换至手动模式（或者手动全速模式） 当您从非自动模式切换至自動模式时必须要连接 FlexPendant，否则您不能确认模式转换 STEP 操作 参考信息 1 确保系统处于自动模式。 　 2 按住 Hot Plug 按钮 按下按钮时，该按钮里面的红灯会煷起 3 按住Hot Plug按钮， 在按钮里面的红灯亮 时通常需要手持该设备。 习惯右手在触摸屏上操作的人员通常左手手持该设备 习惯左手在触摸屏上操作的人员通常右手手持该设备。 右手手持该设备时可以将显示器显示方式旋转 180 度以方便操作。 触摸屏组件 A D C B E F A ABB 主菜单 B 操作员窗口 C 状态欄 D 关闭按钮 E 任务栏 F " 快速设置" 菜单 点击可查看 点击可查看 点击可查看 点击可查看 点击消失 点击消失 点击消失 点击消失 A 点击各自图标可查看下┅级内容 B C D E F " 快速设置" 菜单 A 机械单元 B 增量 C 运行

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