怎样用51单片机循迹小车程序控制小车走圆形轨迹

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-09-06 02:35 标签： 51单片机循迹小车程序
寻迹路线为圆形圆形半径为0.5m。2個电机分别代表小车的左侧轮子和右侧轮子通过显示屏显示2个电机的转速，要求上电时电机正常运行的转速为0.4m/s寻迹传感器采用按键代替，2个按键分别代表有迹可循、无迹可寻。上电之后电机正转（代表小车前进），当无迹可寻按键按下两个电机立即停止运转。

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