用C#写应用程序，读取MODBUS_RTU
[问题点数：50分]
本版专家分：0
CSDN今日推荐
本版专家分：0
本版专家分：8885
2017年4月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
本版专家分：9156
2006年6月 PowerBuilder大版内专家分月排行榜第二2006年5月 PowerBuilder大版内专家分月排行榜第二
2006年7月 PowerBuilder大版内专家分月排行榜第三
匿名用户不能发表回复！|
其他相关推荐详细解释modbus RTU
Modbus 一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。虽然RTU比较简单，但是看协议资料、手册说得太专业了，起初很多内容都很难理解。
所谓的协议是什么？就是互相之间的约定嘛，如果不让别人知道那就是暗号。现在就来定义一个新的最简单协议。例如，
协议： “A” --“LED灭”
“B” --“报警”
“C” --“LED亮”
单片机接收到“A”控制一个LED灭，单片机接收到“B”控制报警，单片机接收到“A”控制一个LED亮。那么当收到对应的信息就执行相应的动作，这就是协议，很简单吧。
先来简单分析一条MODBUS-RTU报文，例如：01
这一串数据的意思是：把数据 0x0017(十进制23) 写入 1号从机地址 0x0001数据地址。
先弄明白下面的东西。
一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文： 指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。
2、CRC校验
意义：例如上面的
是它前面的数据（01 06 00 01 00 17）通过一算法（见附录2，很简单的）计算出来的结果，其实就像是计算累加和那样。（累加和：就是加起来的值，然后它的算法就是加法）。
作用：在数据传输过程中可能数据会发生错误，CRC检验检测接收的数据是否正确。比如主机发出01 06 00 01 00 17 98 04，那么从机接收到后要根据01 06 00 01 00 17 再计算CRC校验值，从机判断自己计算出来的CRC校验是否与接收的CRC校验（98 04主机计算的）相等，如果不相等那么说明数据传输有错误这些数据不能要。
意义：modbus 定义。见附录1。
作用：指示具体的操作。
MODBUS-RTU
一、一个报文分析
先声明下我们的目的，我们是要两个设备通讯，用的是MODBUS协议。上面简单介绍了：“报文”“CRC校验”“功能号”。
在单片机中拿出一部分内存（RAM）进行两个设备通讯，例如：
数组后面的注释，说明
代表是输出线圈，用功能码 0x01，0x05，0x0F 访问， 开头地址是 0 （这个后续说明）
代表是输入线圈，用功能码 0x02 访问，
开头地址是 1 （这个后续说明）
另外两个一样的道理。
注意：所谓的“线圈”“寄存器”就是“位变量”“16位变量”，不要被迷惑。之所以称“线圈”我觉得应该是对于应用的设备，MODBUS协议是专门针对485总线设备（例PLC）开发的。
1、主机对从机写数据操作
如果单片机接收到一个报文那么就对报文进行解析执行相应的处理，如上面报文：
假如本机地址是 1 ，那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确，如果判断数据无误，则结果是：
HoldDataReg[1]
MODBUS主机就完成了一次对从机数据的写操作，实现了通讯。
2、主机对从机读数据操作
主机进行读HoldDataReg[1] 操作，则报文是：
读取数据个数
那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确，如果判断数据无误，则结果是：返回信息给主机，返回的信息也是有格式的：
返回内容：
数据字节个数
两个字节数据
MODBUS主机就完成了一次对从机数据的读操作，实现了通讯。
二、MODBUS报文模型
以上了解到了MODBUS的一帧报文是如何通讯的，其实每个报文的格式都基本一样的。
这里两个缩略词以前不知道，但是现在要明白指的是什么，“ADU”“PDU”
ADU： 应用数据单元
PDU： 协议数据单元
三、MODBUS数据模型
四、MODBUS事务处理
下列状态图描述了在服务器侧MODBUS事务处理的一般处理过程。
五、MODBUS请求与响应
看MODBUS协议手册，中文第 10 页开始，英文第 24 页开始。手册非常详细举例说明了MODBUS协议各个功能号的请求与响应。
modbus协议在单片机上实现过程
MODBUS 任务处理函数
函数中，RcvBuf 为串口接收缓冲区，如果接收了一个报文则，RcvBuf[0] 为从机地址，RcvBuf[0] 为MODBUS功能号。根据功能号做出响应，而具体的操作根据功能号在各自的函数中执行，相当于解析接收到的数据。附录1：MODBUS-RTU功能码
最常用功能码：
下面“线圈”“寄存器”其实分别直的就是“位变量”“16位变量”
读离散量输入
读保持寄存器
读输入寄存器
写单个线圈
写单个寄存器
写多个线圈
写多个寄存器
附录2：CRC Generation
转载自：http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=340353
Modbus-RTU入门篇
Modbus-RTU通信入门
Modbus RTU协议说明
MODBUS TCP和MODBUS RTU的差别
树莓派学习笔记——实现modbus RTU从机
MODBUS-RTU数据帧格式、报文实例
Modbus读线圈命令详解
Modbus、Modbus TCP、Modbus RTU和Modbus ASCII的区别
modbus 485 10功能码报文及解析
没有更多推荐了，java 串口Modbus-rtu的疑问
[问题点数：40分，结帖人wangs_112]
本版专家分：0
结帖率 100%
CSDN今日推荐
本版专家分：975
本版专家分：175
匿名用户不能发表回复！|
其他相关推荐&>&C# 源码 VS2008 基于MODBUS的RTU 串口通信
C# 源码 VS2008 基于MODBUS的RTU 串口通信
上传大小：80KB
完整的C#源码，开发工具VS2008, 测试过信捷PLC，基本可用，本人也是菜鸟，自己写的，大家有意见可以提，不要拍我砖啊。
涉及功能码：
03 读单路寄存器
06 写单路寄存器
10 写多路寄存器
分享给大家，谢谢收藏。
综合评分：4
13积分/C币
{%username%}回复{%com_username%}{%time%}\
/*点击出现回复框*/
$(".respond_btn").on("click", function (e) {
$(this).parents(".rightLi").children(".respond_box").show();
e.stopPropagation();
$(".cancel_res").on("click", function (e) {
$(this).parents(".res_b").siblings(".res_area").val("");
$(this).parents(".respond_box").hide();
e.stopPropagation();
/*删除评论*/
$(".del_comment_c").on("click", function (e) {
var id = $(e.target).attr("id");
$.getJSON('/index.php/comment/do_invalid/' + id,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
$(e.target).parents(".conLi").remove();
alert(data.msg);
$(".res_btn").click(function (e) {
var parentWrap = $(this).parents(".respond_box"),
q = parentWrap.find(".form1").serializeArray(),
resStr = $.trim(parentWrap.find(".res_area_r").val());
console.log(q);
//var res_area_r = $.trim($(".res_area_r").val());
if (resStr == '') {
$(".res_text").css({color: "red"});
$.post("/index.php/comment/do_comment_reply/", q,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
var $target,
evt = e || window.
$target = $(evt.target || evt.srcElement);
var $dd = $target.parents('dd');
var $wrapReply = $dd.find('.respond_box');
console.log($wrapReply);
//var mess = $(".res_area_r").val();
var mess = resS
var str = str.replace(/{%header%}/g, data.header)
.replace(/{%href%}/g, 'http://' + window.location.host + '/user/' + data.username)
.replace(/{%username%}/g, data.username)
.replace(/{%com_username%}/g, data.com_username)
.replace(/{%time%}/g, data.time)
.replace(/{%id%}/g, data.id)
.replace(/{%mess%}/g, mess);
$dd.after(str);
$(".respond_box").hide();
$(".res_area_r").val("");
$(".res_area").val("");
$wrapReply.hide();
alert(data.msg);
}, "json");
/*删除回复*/
$(".rightLi").on("click", '.del_comment_r', function (e) {
var id = $(e.target).attr("id");
$.getJSON('/index.php/comment/do_comment_del/' + id,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
$(e.target).parent().parent().parent().parent().parent().remove();
$(e.target).parents('.res_list').remove()
alert(data.msg);
//填充回复
function KeyP(v) {
var parentWrap = $(v).parents(".respond_box");
parentWrap.find(".res_area_r").val($.trim(parentWrap.find(".res_area").val()));
评论共有73条
还没用，用了再来评
不错,学习了
积分要的太多
综合评分：
积分/C币：5
综合评分：
积分/C币：13
综合评分：
积分/C币：5
VIP会员动态
CSDN下载频道资源及相关规则调整公告V11.10
下载频道用户反馈专区
下载频道积分规则调整V1710.18
spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip
资源所需积分/C币
当前拥有积分
当前拥有C币
输入下载码
为了良好体验，不建议使用迅雷下载
C# 源码 VS2008 基于MODBUS的RTU 串口通信
会员到期时间：
剩余下载个数：
剩余积分：0
为了良好体验，不建议使用迅雷下载
积分不足！
资源所需积分/C币
当前拥有积分
您可以选择
程序员的必选
绿色安全资源
资源所需积分/C币
当前拥有积分
当前拥有C币
为了良好体验，不建议使用迅雷下载
资源所需积分/C币
当前拥有积分
当前拥有C币
为了良好体验，不建议使用迅雷下载
资源所需积分/C币
当前拥有积分
当前拥有C币
您的积分不足，将扣除 10 C币
为了良好体验，不建议使用迅雷下载
无法举报自己的资源
你当前的下载分为234。
你还不是VIP会员
开通VIP会员权限，免积分下载
你下载资源过于频繁，请输入验证码
您因违反CSDN下载频道规则而被锁定帐户，如有疑问，请联络:!
若举报审核通过，可返还被扣除的积分
被举报人：
misiteyoutiao
请选择类型
资源无法下载 （ 404页面、下载失败、资源本身问题）
资源无法使用 （文件损坏、内容缺失、题文不符）
侵犯版权资源 （侵犯公司或个人版权）
虚假资源 （恶意欺诈、刷分资源）
含色情、危害国家安全内容
含广告、木马病毒资源
*投诉人姓名：
*投诉人联系方式：
*版权证明：
*详细原因：
C# 源码 VS2008 基于MODBUS的RTU 串口通信&>&modbus程序
modbus程序
上传大小：763KB
modbus总线通信规约全部源码，包括rtu模式、tcp模式，源码压缩包中包含了程序源码、详细的函数使用说明文档、测试程序，默认基于linux环境，简单易学
综合评分：0
{%username%}回复{%com_username%}{%time%}\
/*点击出现回复框*/
$(".respond_btn").on("click", function (e) {
$(this).parents(".rightLi").children(".respond_box").show();
e.stopPropagation();
$(".cancel_res").on("click", function (e) {
$(this).parents(".res_b").siblings(".res_area").val("");
$(this).parents(".respond_box").hide();
e.stopPropagation();
/*删除评论*/
$(".del_comment_c").on("click", function (e) {
var id = $(e.target).attr("id");
$.getJSON('/index.php/comment/do_invalid/' + id,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
$(e.target).parents(".conLi").remove();
alert(data.msg);
$(".res_btn").click(function (e) {
var parentWrap = $(this).parents(".respond_box"),
q = parentWrap.find(".form1").serializeArray(),
resStr = $.trim(parentWrap.find(".res_area_r").val());
console.log(q);
//var res_area_r = $.trim($(".res_area_r").val());
if (resStr == '') {
$(".res_text").css({color: "red"});
$.post("/index.php/comment/do_comment_reply/", q,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
var $target,
evt = e || window.
$target = $(evt.target || evt.srcElement);
var $dd = $target.parents('dd');
var $wrapReply = $dd.find('.respond_box');
console.log($wrapReply);
//var mess = $(".res_area_r").val();
var mess = resS
var str = str.replace(/{%header%}/g, data.header)
.replace(/{%href%}/g, 'http://' + window.location.host + '/user/' + data.username)
.replace(/{%username%}/g, data.username)
.replace(/{%com_username%}/g, data.com_username)
.replace(/{%time%}/g, data.time)
.replace(/{%id%}/g, data.id)
.replace(/{%mess%}/g, mess);
$dd.after(str);
$(".respond_box").hide();
$(".res_area_r").val("");
$(".res_area").val("");
$wrapReply.hide();
alert(data.msg);
}, "json");
/*删除回复*/
$(".rightLi").on("click", '.del_comment_r', function (e) {
var id = $(e.target).attr("id");
$.getJSON('/index.php/comment/do_comment_del/' + id,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
$(e.target).parent().parent().parent().parent().parent().remove();
$(e.target).parents('.res_list').remove()
alert(data.msg);
//填充回复
function KeyP(v) {
var parentWrap = $(v).parents(".respond_box");
parentWrap.find(".res_area_r").val($.trim(parentWrap.find(".res_area").val()));
评论共有0条
liuying263
综合评分：
积分/C币：5
综合评分：
积分/C币：3
综合评分：
积分/C币：3
综合评分：
积分/C币：5
VIP会员动态
CSDN下载频道资源及相关规则调整公告V11.10
下载频道用户反馈专区
下载频道积分规则调整V1710.18
spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip
资源所需积分/C币
当前拥有积分
当前拥有C币
输入下载码
为了良好体验，不建议使用迅雷下载
modbus程序
会员到期时间：
剩余下载个数：
剩余积分：0
为了良好体验，不建议使用迅雷下载
积分不足！
资源所需积分/C币
当前拥有积分
您可以选择
程序员的必选
绿色安全资源
资源所需积分/C币
当前拥有积分
当前拥有C币
为了良好体验，不建议使用迅雷下载
资源所需积分/C币
当前拥有积分
当前拥有C币
为了良好体验，不建议使用迅雷下载
资源所需积分/C币
当前拥有积分
当前拥有C币
您的积分不足，将扣除 10 C币
为了良好体验，不建议使用迅雷下载
无法举报自己的资源
你当前的下载分为234。
你还不是VIP会员
开通VIP会员权限，免积分下载
你下载资源过于频繁，请输入验证码
您因违反CSDN下载频道规则而被锁定帐户，如有疑问，请联络:!
若举报审核通过，可返还被扣除的积分
被举报人：
atmel89s52
请选择类型
资源无法下载 （ 404页面、下载失败、资源本身问题）
资源无法使用 （文件损坏、内容缺失、题文不符）
侵犯版权资源 （侵犯公司或个人版权）
虚假资源 （恶意欺诈、刷分资源）
含色情、危害国家安全内容
含广告、木马病毒资源
*投诉人姓名：
*投诉人联系方式：
*版权证明：
*详细原因：
modbus程序