单片机有哪几种支持slam吗

视觉SLAM基础知识,高博老师SLAM十四讲的課件内容 1. 视觉SLAM概述
? 如何确定位置与地图——传感器
? 激光、视觉、IMU、轮子等
? 间接、受噪声影响大
? GPS、导轨、标志物等
? 直接、受噪聲影响小
? 为何强调内部传感器?
? 对环境不存在假设——适用于任何环境 ? 视觉SLAM有何不同 ? 相机位姿是三维空间旋转和平移 ——李群與李代数
? 观测模型是空间点到像素的投影 ——相机模型
? 如何确定路标点和数据关联? ——视觉里程计(前端) 1.视觉SLAM概述
估算相机的帧間运动以及路标的
接受不同时刻视觉里程计测量的
相机位姿计算最大后验概率估计
判断机器人是否曾经到达过先前
根据相机轨迹和图像,建立与任
务要求对应的地图 完整的pdf格式文档51黑下载地址:

下载积分: 黑币 -5

我要回帖

更多关于 单片机 的文章

 

随机推荐