PHILIPS）公司设计多用于主控制器和從器件间的主从通信，在小数据量场合使用传输距离短（板级通信），任意时刻只能有一个主机等特性

协议是一种，是串行的是同步的，是半双工的它通信速率最高就只有几百 KB/s 。

由两条总线构成数据线 SCL 和时钟线 SDA。

有许多设备挂载在总线上每个设备之间用唯一地址来区别。

只有当 SCL 为高电平时SDA 的数据才有效；

所以起始条件为：当 SCL 为高电平时，SDA 由高到低（下降沿）；

终止条件为：当 SCL 为高地平时SDA 由低到高（上升沿）。

每当主机向从机发送完一个字节的数据主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数據从机应答主机所需要的时钟仍是主机提供的，应答出现在每一次主机完成 8 个数据位传输后紧跟着的时钟周期低电平 0 表示应答，1 表示非应答

通信始终是由主机发起的，一个标准通信通常由四部分组成：开始信号、从机地址传输、数据传输、停止信号

IIC 总线采用了的是 7 位寻址约定，规定了开始信号后的第一个字节为寻址字节用来寻址被控器件，并规定第一个字节的第 8 位表示数据的传送方向

• S 为起始信號；从机地址为 7 位；T 为传输方向（1 为读，0 为写）；A 为应答位；F 为终止信号
• 主控器发送开始信号后，立即发送寻址字节；
• 这时总线上的所有器件都将寻址字节中的 7 位地址与自己器件地址比较，如果两者相同则该器件认为被主机寻址，然后发送应答信号根据读/写位确定洎身是作为发送器还是接收器；
• 接着就开始了数据传输，结束时由主机发出终止信号；
• 期间如果需要改变数据传输方向则需要主机重新發出开始信号、从机地址+读写位。