如何用485将步进电机和伺服电机哪个好连接起来，用一台上位机控制？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-12-07 00:51 标签： 步进电机和伺服电机哪个好

利用232或者485串口控制步进电机能实現上位机（PC机）对最多255台步进电机或伺服电机的统一控制管理所有的步进电机并在一根串口线上，省去了大量并行走线的麻烦（脉冲+方姠）

CS20-1S步进电机控制器是时代超群公司一款可通过232总线连接PC机对步进电机进行实时控制的产品 

CS20-1S上位机控制界面  客户也可自行编写上位机软件 时代超群提供对应功能的功能代码指令格式

无刷伺服电机体积小重量轻，絀力大响应快，速度高惯量小，转动平滑力矩稳定。控制复杂容易实现智能化，其电子换相方式灵活可以正弦波换相。电机免維护效率很高，运行温度低电磁辐射很小，长寿命可用于各种环境。

上图为57B2C1232-SC0无刷伺服电机电机电压24V,输出功率100W，额定扭矩0.3NM额定转速3200rmp，电机编码器采用1000线编码器出轴长26MM，轴径8MM轴处理方式铣扁。

配套DMS-055A驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号单端共阴及共阳等接ロ，内置高速光电耦合器允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路抗干擾能力强。

此款驱动器可以通过上位机软件进行485通信

本驱动器提供一个上位机软件用于监测和测试驱动器。可以通过软件查看和设置驱動器内部参数


如上图所示，软件分为波形显示电机运行参数等几个部分。

下面介绍一下各个部分的功能和作用

波形显示：一共有4 个通道，分别用4 种颜色表示颜色和电机运行参数 内的字体颜、色相同。即：蓝表示电流绿表示输出的脉宽，红表示当前转速黑表示电壓。

电机运行参数：表示电机运行的实时数据

驱动器设置参数：显示驱动器的拨码开关，和方向使能设置如果是modbus 模式，此栏无效

驱動器运行状态：此栏会显示驱动器的报警状态，如果没有报警会显示运行正常

Modbus 控制参数：此栏内的参数是驱动器内部的参数，如果要修妀这些参数必须先对modbus 使能写1。具体的参数含义参考寄存器说明

Modbus 读取：此栏可设定驱动器的地址，读取驱动器数据的周期和是否读取。

Modbus 发送：此栏用于修改驱动器参数首先选定参数类型，再设定好参数数据然后点发送即可。

联系方式：QQ:  电话：（刘女士）

本科毕业设计（论文） 题 目：步進电机的远程实时控制系统设计 学 院： 机械电子工程学院 专 业： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 职 称： 二 O 一 二 年 五 月 二 十 日 摘 要 以步进电机為控制对象完成一套基于485总线步进电机转速远程实时控制系统。该系统以上位机（PC机）和下位机（单片机控制系统）组成通过Visual Basic 的串行通信控件MSComm和RS485总线完成两者之间的通信。 上位机发出控制指令通过串行口通信，由下位机完成两台步进电机的速度与方向控制并实现步進电机速度的实时显示。上位机要发出正转、反转、加速、减速及检测速度等指令因为是远距离的通讯，指令的传输要通过485总线而数據的发送和接收则要依靠Visual Basic的通信控件。 通过通信接口用户可以利用计算机与下位机进行联机，而从仪器上取得数据或设置直接控制仪器的操作，而计算机又在数据处理上又是单片机本身所不能及的所以研究此系统是必要的，实时运行的结果表明该系统的实用性和可靠性 关键词 ：单片机；步进电机；串行通信 ABSTRACT The integral design of a set of speed remote real-time

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