基于STM32的数据采集+心率检测仪（原理图、PCB、程序源码等）
+仪功能概述：& & & &该设计本是以NUCLEO_F411RE为控制核心，利用芯片内部的模数转换器来采集外部的模拟信号，并在TFT液晶屏的配合下来显示采集的数据。为便于直观分析，还将采集的数据绘制成波形图。为验证其设计功能，特配置了心率传感器来获取心率信号，经实际验证能在采集过程中达到设计的基本要求，为波形的图像文件生成提供了相应的支持。此外，在外挂串行通信模块的条件下，能实现采集数据的上传以供更深层次的数据分析和处理。实物作品图：系统框图：软件设计分为两部分：一个是基于模数转换的数据采集与分析部分；另一个是基于SD卡的文件管理系统，主要负责图像文件的显示与生成。对于数据采集与分析部分，其程序流程图如下：视频演示：
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给大家分享一个ST原厂出来的STM32评估板的资料Altium Designer画的原理图和PCB图如下：附件内容截图：附件可以下载工程文件！
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1路接收，NRF24L01-6路无线温度采集系统各项参数：
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2016 年 11 月 16日
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基于STM32的心率监测仪设计
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【Nucleo心得】+脉搏心率监测实验
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一粒金砂（高级）, 积分 254, 距离下一级还需 246 积分
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首先感谢论坛的这次团购，让我们可以使用ST的Nucleo开发板来尽情发挥自己的设计。
& && & 之前玩过ST的几块discovery板子，功能都很强大，板子上都有一些可以体现其芯片特色的外设设备。而这次拿到的Nucleo开发板的设计理念并不一样，其并没有扩展外设，而是将接口尽可能地自由发挥出来，留给了用户更大的自由度。其接口兼容arduino板子接口，而编程环境可以使用Mbed网上平台，风格十分类似arduino,因此玩过arduino的玩家可以很快上手mbed开发平台，将其原有的arduino设计轻松转移到Mbed平台。
之前已经在Mbed平台下玩过了KL25Z开发板，发现Mbed平台具有诸多优点，无需安装，驱动完备，程序可导出在keil等平台下调试。最近更是看到ARM公司对MBED的长远规划，感觉这个平台会极大推动物联网的发展，个人比较看好，认为有替代arduino等开源平台的潜力，是实现快速成型的好平台。其他的优点就不说了，希望大家有时间和精力可以好好了解。
& && & 言归正传，本实验使用开源脉搏心率传感器Pulse sensor配合NUCLEO-L053R8开发板实现心率监测，并在电脑上显示脉搏曲线和心率数值。pulse sensor采集脉搏的原理是使用515nm波长的绿光照射人体皮肤，由于皮肤内的血液随心脏搏动而造成反射光也出现波动，从而探测到脉搏变化，通过记录相邻两个波峰之间的时间差来计算出心率数值。
先给出两个物品的图片：
IMG_350_副本.jpg (554.59 KB, 下载次数: 2)
开发板和传感器
22:22 上传
传感器一共三个引脚：模拟输出，电源输入，地
按照下面将其连接到开发板上：
pulsesensor-NUCLEO-L053R8
VOUT& && & -&& && & A0
VCC& && && &&-& && &3.3V
GND& && &&&&-& && &GND
3_副本.jpg (118.91 KB, 下载次数: 0)
22:29 上传
将原有的arduino程序移植过来，如下： #include &mbed.h&
#define false 0 #define true 1 T DigitalOut led1(LED1); //DigitalOut led2(PTA13); AnalogIn pulsepin(A0);//analog input pin Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);//USB TO SERIAL
// these variables are volatile because they are used during the shorterrupt service routine! volatile short BPM;& && && && && && & // used to hold the pulse rate volatile short S& && && && && & // holds the incoming raw data volatile short IBI = 600;& && && && & // holds the time between beats, must be seeded! volatile char Pulse =& &&&// true when pulse wave is high, false when it's low volatile char QS =& && &&&// becomes true when Arduoino finds a beat. volatile short rate[10];& && && && && && &&&// array to hold last ten IBI values volatile unsigned long sampleCounter = 0;& && && & // used to determine pulse timing volatile unsigned long lastBeatTime = 0;& && && &&&// used to find IBI volatile short P =512;& && && && && && && & // used to find peak in pulse wave, seeded volatile short T = 512;& && && && && && && &// used to find trough in pulse wave, seeded volatile short thresh = 512;& && && && && & // used to find instant moment of heart beat, seeded volatile short amp = 100;& && && && && && & // used to hold amplitude of pulse waveform, seeded volatile char firstBeat =& && &&&// used to seed rate array so we startup with reasonable BPM volatile char secondBeat =& && &// used to seed rate array so we startup with reasonable BPM
//void ledFadeToBeat() //{ //& & fadeRate -= 15;& && && && && && && && & //&&set LED fade value //& & fadeRate = constrain(fadeRate,0,255);& &//&&keep LED fade value from going shorto negative numbers! //& & analogWrite(fadePin,fadeRate);& && && & //&&fade LED //} void timer_isr(void) { & & //cli();& && && && && && && && && && && && &&&// disable shorterrupts while we do this & &
& & Signal = pulsepin.read_u16()&&6;& && && && &&&// read the Pulse Sensor & & sampleCounter += 2;& && && && && && && && & // keep track of the time in mS with this variable & & short N = sampleCounter - lastBeatT& && & // monitor the time since the last beat to avoid noise
& & //&&find the peak and trough of the pulse wave & & if(Signal & thresh && N & (IBI/5)*3) {& && &// avoid dichrotic noise by waiting 3/5 of last IBI & && &&&if (Signal & T) {& && && && && && && &&&// T is the trough & && && && &T = S& && && && && && && && & // keep track of lowest poshort in pulse wave & && &&&} & & }
& & if(Signal & thresh && Signal & P) {& && && &// thresh condition helps avoid noise & && &&&P = S& && && && && && && && && &&&// P is the peak & & }& && && && && && && && && && && && && & // keep track of highest poshort in pulse wave
& & //&&NOW IT'S TIME TO LOOK FOR THE HEART BEAT & & // signal surges up in value every time there is a pulse & & if (N & 250) {& && && && && && && && && && && & // avoid high frequency noise & && &&&if ( (Signal & thresh) && (Pulse == false) && (N & (IBI/5)*3) ) { & && && && &Pulse =& && && && && && && && && && & // set the Pulse flag when we think there is a pulse & && && && &led1=1;& && && && && & // turn on pin 13 LED & && && && &IBI = sampleCounter - lastBeatT& && && &// measure time between beats in mS & && && && &lastBeatTime = sampleC& && && && && &// keep track of time for next pulse
& && && && &if(secondBeat) {& && && && && && && &&&// if this is the second beat, if secondBeat == TRUE & && && && && & secondBeat =& && && && && && &// clear secondBeat flag & && && && && & for(short i=0; i&=9; i++) {& && && && &// seed the running total to get a realisitic BPM at startup & && && && && && &&&rate[i] = IBI; & && && && && & } & && && && &}
& && && && &if(firstBeat) {& && && && && && && && &// if it's the first time we found a beat, if firstBeat == TRUE & && && && && & firstBeat =& && && && && && & // clear firstBeat flag & && && && && & secondBeat =& && && && && && & // set the second beat flag & && && && && & //sei();& && && && && && && && && && & // enable shorterrupts again & && && && && && && && && && && && && && && &// IBI value is unreliable so discard it & && && && &}
& && && && &// keep a running total of the last 10 IBI values & && && && &unsigned short runningTotal = 0;& && && && && && &// clear the runningTotal variable
& && && && &for(short i=0; i&=8; i++) {& && && && && &// shift data in the rate array & && && && && & rate[i] = rate[i+1];& && && && && && &// and drop the oldest IBI value & && && && && & runningTotal += rate[i];& && && && &&&// add up the 9 oldest IBI values & && && && &}
& && && && &rate[9] = IBI;& && && && && && && && &&&// add the latest IBI to the rate array & && && && &runningTotal += rate[9];& && && && && & // add the latest IBI to runningTotal & && && && &runningTotal /= 10;& && && && && && && &// average the last 10 IBI values & && && && &BPM = 60000/runningT& && && && && &// how many beats can fit shorto a minute? that's BPM! & && && && &QS =& && && && && && && && && && &// set Quantified Self flag & && && && &// QS FLAG IS NOT CLEARED INSIDE THIS ISR & && &&&} & & }
& & if (Signal & thresh && Pulse == true) {&&// when the values are going down, the beat is over & && &&&led1=0;& && && && &// turn off pin 13 LED & && &&&Pulse =& && && && && && && && & // reset the Pulse flag so we can do it again & && &&&amp = P - T;& && && && && && && && && &// get amplitude of the pulse wave & && &&&thresh = amp/2 + T;& && && && && && &&&// set thresh at 50% of the amplitude & && &&&P =& && && && && && && && && & // reset these for next time & && &&&T = & & }
& & if (N & 2500) {& && && && && && && && &&&// if 2.5 seconds go by without a beat & && &&&thresh = 512;& && && && && && && && &&&// set thresh default & && &&&P = 512;& && && && && && && && && && & // set P default & && &&&T = 512;& && && && && && && && && && & // set T default & && &&&lastBeatTime = sampleC& && && & // bring the lastBeatTime up to date & && &&&firstBeat =& && && && && && && & // set these to avoid noise & && &&&secondBeat =& && && && && && &&&// when we get the heartbeat back & & } & & //sei();& && && && && && && && && && && &&&// enable shorterrupts when youre done! }
void sendDataToProcessing(char symbol, short data ) { & & pc.putc(symbol);& && && && && & // symbol prefix tells Processing what type of data is coming & & pc.printf(&%d\r\n&, data);& && && && && & // the data to send culminating in a carriage return } int main() { & & pc.baud(115200);& && && && & // we agree to talk fast! & & tick.attach_us(&timer_isr,2000);& && && && && &&&// sets up to read Pulse Sensor signal every 2mS & & while(1) { & && &&&sendDataToProcessing('S', Signal);& &&&// send Processing the raw Pulse Sensor data & && &&&if (QS == true) {& && && && && && && & // Quantified Self flag is true when arduino finds a heartbeat & && && && &//fadeRate = 255;& && && && && && &// Set 'fadeRate' Variable to 255 to fade LED with pulse & && && && &sendDataToProcessing('B',BPM);& &// send heart rate with a 'B' prefix & && && && &sendDataToProcessing('Q',IBI);& &// send time between beats with a 'Q' prefix & && && && &QS =& && && && && && && & // reset the Quantified Self flag for next time & && &&&}
& && &&&//ledFadeToBeat(); & && &&&wait(0.02);& && && && && && && && && &&&//&&take a break & & } }复制代码MBED平台下载程序很简单，只需要将编译产生的文件拖进开发板在电脑上显示的U盘空间中就可以了。
程序中以500hz频率进行AD采集，将数据滤波处理后通过串口发送到电脑上，同时板子上的LD2小灯会跟随心跳频率闪烁。
上位机软件采用开源软件processing，程序可以在pulsesensor官网下载得到。直接运行后可以看到采集到脉搏波形和心率数值。
2.JPG (57.26 KB, 下载次数: 2)
22:35 上传
最后附上演示视频：
可以看到心率值可以正常读取。下一步准备加上OLED模块显示心率数值。
心率传感器：
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纯净的硅（高级）, 积分 1302, 距离下一级还需 698 积分
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挺不错，这个上位机软件processing我去了解下
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不错，感谢分享
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一粒金砂（中级）, 积分 30, 距离下一级还需 170 积分
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你好&&请问一下 为什么 要 把 AD的采样值&&右移 6位呢 ？
AD只需要10位精度就够了，所以只取了高10位&
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一粒金砂（高级）, 积分 254, 距离下一级还需 246 积分
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你好&&请问一下 为什么 要 把 AD的采样值&&右移 6位呢 ？
AD只需要10位精度就够了，所以只取了高10位
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不错,上位机软件
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开发简单多了 相比官方库
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有没有人用STM32写过这个啊？我移植之后发现数据时好时坏，有时心率传感器根本检测不到，不知道是不是传感器本身的问题，程序还有待研究。求大神支招
我用CUBE的库移植过，没问题的。注意AD需使用10位精度，其他的定时器和串口都配好就没什么难度了。&
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谢谢分享。。
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有没有人用STM32写过这个啊？我移植之后发现数据时好时坏，有时心率传感器根本检测不到，不知道是不是传感 ...
我用CUBE的库移植过，没问题的。注意AD需使用10位精度，其他的定时器和串口都配好就没什么难度了。
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我用CUBE的库移植过，没问题的。注意AD需使用10位精度，其他的定时器和串口都配好就没什么难度了。
你应该有STM32的例程吧？能不能发给我？
不好意思，此例程不公开&
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你应该有STM32的例程吧？能不能发给我？
不好意思，此例程不公开
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不好意思，此例程不公开
其实淘宝上有例程，买模块就给，主要我的是老师买的，不好意思麻烦他，不公开就算了，过些日子就都有啦，你还是自己留着吧
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你好，请问一下，有没有51系列的例程？？有的话可否发一份给我，邮箱：&&谢谢
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请问楼主，sampleCounter += 这一句是什么意思？注释没有看太懂。另外请问Timer中断多长时间执行一次？谢谢！
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