电机对mpu6050怎么用影响很大怎么办

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-08-14 09:29 标签： mpu6050怎么用

MPU9250运动中断唤醒单片机我已经调好叻

但是6050配置寄存器后INT电平一直不变（为高），求助各位大神怎么解决？？

初级技术员, 积分 27, 距离下一级还需 73 積分

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初级技术员, 积分 27, 距离下一级还需 73 积分

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技术达人, 积分 9666, 距离下一级还需 334 积分

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我发现用磁力计横滚对YAW影響很大，俯仰影响很小(但也有微小的影响)水平放置时测出的YAW很准确，倾斜后就会有变化特别是横滚影响很大，是不是要用加速度去补償有没有具体算法？

中级技术员, 积分 229, 距离下一级还需 71 积分

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不对吧解算不存在任何问题，只有在俯仰角为+-90度的时候由于万向节锁，解不出来横滚和偏航只能用四元数算
大神，能不能给一下在51上跑的代码我自己写的能输出原始数据，使用卡尔曼滤波函数和四元数软解后输出全是0
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我也是想用两节串联的锂电池给mpu6050供电不用板载的3.3v，可是连上2.4v的电池后串口输出没有反应

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