简述jmips move指令 p1和lmips move指令 p1 两种指令运行方式的异同点

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-06-04 14:16 标签： 西门子plc move指令
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&&ABB常用指令
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网友匿名网友说:MoveAbsJ的目标点是用六个轴伺服电机的偏转角度值来指定的。MOVEJ和MOVEL的目标点是用坐标系X Y Z的值来指定的。movel是什么意思网友说:译文：运动原文：movel希望能帮助到你，满意望采纳，谢谢abb基本编程指令语言网友说:编程指令精讲
1、WZDOSet和WZLimUp
WZDOSet 当机器人的TCP进入你所设定的WORLDZONE后，你所指定的一个DO信号就会自动被设定为你在指令中所定义状态。WZLimUp当机器人的TCP或关节将进入你所设定的WORLDZONE之前，机器人会停下来，并报警。 WORLDZONE的使用必须使用POWER＿UP ROUTINE进行启动。 2、ACCSET
运动控制指令-AccSet
AccSet Acc,R
Acc: 机器人加速度百分比（num)
Ramp: 机器人加速度坡度（num)
应用： 当机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为AccSet100,100;
限制： 机器人加速度百分率值最小为20，小于20以20计，机器人加速度坡度值最小为10，小于10以10计 机...机械手的英文翻译，MOVEMENT:MOVEJ和MOVEMENT:MOVEL代表什么意思呢?求解。。。网友说:MOVEJ joint movement 联合移动，从一个点移动到另一个点，指非线性移动。
MOVEL Moves in a Linear path 沿着线性路径移动
MOVEC Moves circularly 圆周移动或循环移动
如果满意请及时采纳，谢谢!
科技英语强手团倾力为您答疑解难!手机后面型号是MOVEL:i5 怎么能知道它是什么平台网友说:不用知道、这种机子、要么就是JAVA平台、要么就没有平台、你下一个JAVA软件看格式是否支持就知道了、谢谢ABB机械手命令语句，不太明白，请大神帮忙解答网友说:VelSet 50,800; ---把机器人的运动速度设置为编程速度的50%，最大TCP速度800mm/s;
MoveL p1,v1000,z10,tool1;---tool1从当前点运动到P1点，速度V1000*50%=V500;
MoveL p2,v2000,z10,tool1; ---tool1从P1点运动到P2点，速度V2000*50%=V1000，但是超过了最大速度800的限制，所以速度是V800;
MoveL p3,v1000/T:5,z10,tool1;---tool1从P2点运动到P3点，以时间代替速度，这里是5S，但是上面限定了一半的编程速度，所以这儿应该是从P2运动到P3点，时间10S。机械手指令是什么网友说:VelSet 50,800; ---把机器人的运动速度设置为编程速度的50%，最大TCP速度800mm/s;MoveL p1,v1000,z10,tool1;---tool1从当前点运动到P1点，速度V1000*50%=V500;MoveL p2,v2000,z10,tool1; ---tool1从P1点运动到P2点，速度V2000*50%=V1000，但是超过了最大速度800的限制，所以速度是V800；MoveL p3,v1000/T:5,z10,tool1;---tool1从P2点运动到P3点，以时间代替速度，这里是5S，但是上面限定了一半的编程速度，所以这儿应该是从P2运动到P3点，时间10S。Hi，您好，我看到您回给别人的一个答案，您是不是知道PLC ABB机器人的编程？网友说:呵呵
你好，看你的步骤，估计就是要焊接一个什么东西吧，焊接十秒钟，工件在机器人的左边???
你的这几个步骤，只是ABB机器人最基础的编程而已啊，与PLC没有任何关系。不知你们用的ABB是什么型号的啊！如果你是新手，针对这几个步骤的话，你可以去熟悉以下指令：MOVEL(直线运动）,MOVEC（圆弧运动）,Arcl Start（焊接起弧）,ArcL（焊接）,Arcl end（焊接收弧）。
你是在哪里呢？如果方便我可以去看看你们那边的
另外，如果还需要联系就发到我邮箱吧，我的公司邮箱是zhengyang.ABB机器人编程”movelsync“命令里面调用例行程序如何操作。网友说:MoveLSync - Moves the robot linearly and executes a RAPID procedure
basic example for this instruction
MoveLSync p1, v1000, z30, tool2, &proc1&;
The TCP of the tool, tool2, is moved linearly to the position p1 with speed data v1000 and
zone data z30. Procedure proc1 is executed in the middle of the corner path at p1.
指令结构如下:
MoveLSync ToPoint [\ID] Speed [\T] Zone Tool [\WObj] ProcName
你可以到ABB机器人编程手册里面找到关于该指令的详细介绍单片机如何p1,p2口同时执行指令网友说:不可能同时执行，单片机是顺序执行程序的，p1,p2口之间的延时取决于你单片机的主频，主频越快，它们之间的时差越小
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