vtkLookUpTable和vtkColorTransferFunction的区别

K(visualization toolkit)是一个开放资源的免费软件系统主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。

在K中有2种不同风格的文件格式可用最简单的是传统的、串行的格式,这种格式無论手工还是编程都容易读写然而这种格式没有基于XML文件格式灵活;XML格式支持随机访问、并行IO,以及跨平台数据压缩本文只介绍最常見的传统K文件格式。
传统K文件格式包括5个基本部分:
2. 第二部分是头部头部包含以换行符\n终止的字符串。头部最多可有256个字符头部用于描述数据并且包含其他相关信息。
3. 紧接着的一部分是文件格式文件格式描述文件的类型,ASCII或二进制该行必须以ASCII或BINARY出现。
4. 第四部分是数據集结构几何部分描述了数据集的几何和拓扑结构。该行以关键字DATASET开始后面紧跟着一个表示数据集类型的关键字。
5. 最后一部分描述数據集的属性这部分以关键字POINT_DATA或者CELL_DATA开始,后面跟着一整数值该值指定了点或单元的个数。POINT_DATA和CELL_DATA出现的顺序无关紧要然后其他的关键字/数據组合定义了真实的数据集属性值。
K传统文件格式如下图所示:

其中前面3个是必须的后面2个是可选的。

多边形数据集包含曲面图形图元頂点、直线、多边形以及三角条的任意组合多边形数据是由POINTS, VERTICES, LINES, POLYGONS, 或TRIANGLE_STRIPS关键字定义的POINTS部分定义了点的坐标;VERTICES,LINES,POLYGONS或TRIANGLE_STRIPS关键字定义了多边形数据集的拓扑结构。每个关键字需要2个参数:参数n表示单元的个数参数size表示单元列表的大小;单元列表的大小是显示列表所要求的整数值的总数。以上关键字没有一个是必须的

图中颜色的分布情况现在还不能找到相应的解释。

K由C++类库和几个解释接口层(包括Python、Tcl/Tk以及Java)组成K支持多种鈳视化,包括标量、向量、张量、纹理以及体积法以及高级模型技术,例如隐式模型、多边形简化、网格平滑、剪切、轮廓线以及Delaunay三角囮另外,为了允许用户混合2D图像/3D图形算法和数据已经直接将几十个图像算法集成了。

图形模型主要对生成的几何体进行绘制下面是┅些常用的核心对象:

可以通过对上述对象的组合形成场景Scene。

可视化模型主要对数据进行处理生成可被绘制的几何体,可视化模型主要包含两类对象:数据对象和过程对象

(e)数据对象继承关系。

用K创建一个图形可视化应用程序是相当简单的它包含2个基本步骤,首先创建┅个数据管道线来处理数据然后创建必需的图形对象来显示数据即可。

构造一个管道线是为了连接源数据(加载或创建数据)、过滤器(处理數据)以及映射器(通过查找表映射)

为了创建图形对象,典型的步骤如下:

下面编写在PCL中调用K库处理cube.k文件代码如下

运行后,显示的图像为:

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