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吉林大学学报(工学版)&2010,&40(增刊)&29-0034&DOI:
&&&&ISSN:&&CN:&22-1341/T
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电动助力转向系统的稳定性
吕威,郭孔辉,张建伟,王昭建
吉林大学 汽车动态模拟国家重点实验室|长春 130022
从电机电流控制和助力增益的角度，研究了影响电动助力转向系统（EPS）稳定性的因素。提出了提高系统稳定裕度的电机控制原则和转矩信号处理方法。通过仿真和实车试验，验证了衰减电流控制高频增益和转矩双二阶滤波方法可以显著提高系统稳定性。
Stability of electric power steering system
LV Wei,GUO Kong-hui,ZHANG Jian-wei,WANG Zhao-jian
State Key Laboratory of Automobile Dynamic Simulation, Jilin University,Changchun 130022, China
The impact factors of electric power steering system stability were studied from the perspective of motor current control methods and boost gain. To improve system stability margin, motor control principles and torque signal processing methods were proposed. Through simulation and real vehicle experiment verification, the stability of electric power steering system can be improved significantly by current control for high?frequency gain attenuation and torque Bi?Quad filtering method.
收稿日期&&修回日期&&网络版发布日期&&
&863&国家高技术研究发展计划项目()
通讯作者: 吕威（1984）,男,博士研究生.研究方向:汽车底盘电子控制.E-mail:
作者简介: 吕威（1984）,男,博士研究生.研究方向:汽车底盘电子控制.E-mail:
作者Email:
参考文献：
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by 吉林大学学报(工学版)文章摘要信息
吉林大学学报(工学版)&2010,&40(增刊)&1-0005&DOI:
&&&&ISSN:&&CN:&22-1341/T
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扭转梁式后悬架运动学及动力学特性
景立新,郭孔辉
吉林大学 汽车动态模拟国家重点实验室|长春|130022
建立了扭转梁悬架刚柔耦合模型，通过与实验K&C数据对比验证了所建模型的正确性。研究了扭转梁横梁位置、横梁开口角度、衬套安装角度对悬架K&C特性的影响，寻找出以上因素与悬架特性关系，为扭转梁悬架设计与实车调校提供依据。
Kinematics and compliance characteristics of twist beam rear suspension
JING Li-xin,GUO Kong-hui
State Key Laboratory of Automotive Dynamic Simulation, Jilin University, Changchun 130022,China
Rigid?flexible coupling model of twist beam suspension was built, and the correctness of the model was verified by the experimental Kinematics & Compliance data. By studying the influence of the position of the cross section, the orientation of the cross section, the orientation of the bushing on the suspension characteristics, the relationship between these factors and the suspension characteristics were found, provides a basis for the twist beam suspension design and tuning.
收稿日期&&修回日期&&网络版发布日期&&
通讯作者: 郭孔辉（1935）,男,教授,博士生导师,中国工程院院士.研究方向:汽车动态仿真与控制.
E-mail:guo.konghui@ascl.
作者简介: 景立新（1981）,男,博士研究生.研究方向:车辆动态仿真与控制.E-mail:jinglixin163 @
作者Email: guo.konghui@ascl.
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吉林大学学报(工学版)&2010,&40(增刊)&76-0080&DOI:
&&&&ISSN:&&CN:&22-1341/T
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基于SAE三连杆模型的钢板弹簧迟滞特性建模
管欣|齐海政|詹军
吉林大学 汽车动态模拟国家重点实验室,长春 130022
针对现有SAE三连杆钢板弹簧模型迟滞特性描述不足的问题，在分析钢板弹簧迟滞特性成因的基础上，提出在钢板弹簧SAE三连杆模型中引入描述干摩擦特性的力元，采用优化方法确定力元参数，建立了表征钢板弹簧迟滞特性的模型。仿真与试验曲线对比结果表明，本文建立的模型能够较好地模拟钢板弹簧的迟滞特性。
Modeling for leaf spring hysteretic characteristic based on SAE three-link model
GUAN Xin, QI Hai-zheng, ZHAN Jun
State Key Laboratory of Automobile Dynamic Simulation, Jilin University, Changchun 130022,China
Since that the existing SAE three-link leaf spring model represent hysteretic characteristic insufficiently, this paper, based on analyzing the mechanism of hysteretic characteristic, introduces the force element representing the dry friction between leafs into the SAE three-link model by using optimization method. The Comparison of the test and simulation results indicates that the SAE three-link model which imported the dry friction could simulate the hysteretic characteristic of leaf springs well.
收稿日期&&修回日期&&网络版发布日期&&
&863&国家高技术研究发展计划项目()
通讯作者: 齐海政(1980-),男,博士研究生.研究方向:汽车动态仿真与控制.E-mail:qihaizheng06@mails.
作者简介: 管欣(1961-),男,教授,博士生导师.研究方向:汽车动态仿真与控制.E-mail:guan.hsin@ascl.
作者Email: qihaizheng06@mails.
参考文献：
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吉林大学学报(工学版)&2010,&40(增刊)&35-0038&DOI:
&&&&ISSN:&&CN:&22-1341/T
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混合动力商用车仿真模型与实车试验对比
杨钫1,2,王庆年2,卢京民1,郑益宏1
1.中国第一汽车集团公司 技术中心| 长春 .吉林大学 汽车工程学院&nbsp|长春 130022
针对混合动力车辆中新增加的电驱动系统模型精度对确定整车控制策略开发及控制参数的影响，在混合动力商用车开发过程中利用现有实车和转鼓试验台资源，对比并校准Cruise仿真软件与实车试验之间的模型差距，进一步提高仿真精度，为今后混合动力商用车开发奠定仿真分析基础。
Comparison between hybrid commercial vehicles simulation model and test
YANG Fang1,2,WANG Qing-nian2, LU Jing-min1, ZHENG Yi-hong1
1.FAW R&D Center, Changchun 130011, C2.College of Automotive Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China
The accuracy of electric drive system model can affect selections of vehicle control strategy and control parameters for hybrid electric bus. In the development process of hybrid commercial vehicles, a simulation model was established based on AVL CRUISE,taking the advantages of drum dynamometer to compare and calibrate the differences between simulation data and experimental data of available vehicles,so the accuracy of simulation model was further improved,and lays a foundation for the simulation of hybrid commercial vehicles development.
收稿日期&&修回日期&&网络版发布日期&&
&863&国家高技术研究发展计划项目(0)
通讯作者: 王庆年（1952-）,男,教授,博士生导师.研究方向:混合动力汽车,汽车轮胎力学,车辆通过性.
E-mail:wqn@
作者简介: 杨钫（1973-）,男,工程师.研究方向:车辆混合动力技术.E-mail:yangfang@.cn
作者Email: wqn@
参考文献：
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