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【精品】安川DX100机器人基础教育培训
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未来全球机器人5大巨头：ABB、kuka、发那科、安川电机、谷歌?
三、日本发那科
FAUNC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率 电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技 术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展 成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。&
1979年研制出数控系统6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC系统，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床。与过去机型比较，使用了大 容量磁泡存储器，专用于大规模集成电路，组件总数减少了30%。它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。&
1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展，研制了系统3和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的，体积小，成本低，容易组成机 电一体化系统，适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用途， 尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。&
1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电 路，其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路晶元有3种，其引出脚竟多达179个，另外的专用大规模集成电路晶元有4种，厚膜电路晶元22种；还 有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等，组件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板 之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。 它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能促使强电柜的半导体化。此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言，还可以使用 PASCAL语言，便于用户自己开发软件。数控系统10、11、12还充实了专用宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示 CRT等。&
1985年FANUC公司又推出了数控系统0，它的目标是体积小、价格代，适用于机电一体化的小型机床，因此它与适用于中、大型的系统10、11、12 一起组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以最少的组件数量发挥最高的效能为宗旨，采用了最新型高速高集成度处理器，共有专用大规模集成电路晶元6 种，其中4种为低功耗CMOS专用大规模集成电路，专用的厚膜电路3种。三轴控制系统的主控制电路包括输入、输出接口、PMC（Programmable
Control）和CRT电路等都在一块大型印制电路板上，与操作面板CRT组成一体。系统0的主要特点有：彩色图形显示、会话菜单式编程、专用宏功能、 多种语言（汉、德、法）显示、目录返回功能等。FANUC公司推出数控系统0以来，得到了各国用户的高度评价，成为世界范围内用户最多的数控系统之一。
1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15，被称之为划时代的人工智能型数控系统，它了MMC Man Machine
Control）、CNC、PMC的新概念。系统15采用了高速度、高精度、高效率加工的数字伺服单元，数字主轴单元和纯电子式绝对位置检出器，还增加了 MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。
四、日本安川电机
安川电机（株式会社安川電機，Kabushiki-gaisha Yasukawa Denki） (东证1部：6506)是制造伺服、变频器、工业开关及的日本公司，创立于1915年，总公司在福冈县的北九州市。
安川电机在1969年申请Mechatronics机械电子的商标，于1972年批准。1999年4月,安川电机（中国）有限公司在上海注册成立，注册资金3110万美金。&
安川多功能机器人莫托曼是以&提供解决方案&为概念，安川电机机器人产品系列在重视客户间交流对话的同时，针对更宽广的需求和多种多样的问题提供最为合适的解决方案，并实行对FA.CIM系统的全线支持。
截至2011年3月，安川的机器人累计出售台数已突破23万台，活跃在从日本国内到世界各国的焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。&
日本生产商安川电机日宣布向中国最大的焊接机制造商凯尔达集团(KAIERDAGROP)旗下从事系统集成的杭州凯尔达机器人出资。
安川电机将把其工业机器人和凯尔达的焊接机技术相融合，开发用于汽车(行情专区)制造领域的焊接机器人系统。还将活用凯尔达在全中国的销售代理店，扩大面向汽车厂商的销售。
安川电机本次通过其在中国的子公司实施出资。出资比例约为20%，未公布投资额。安川电机在常州市设立了在中国的基地，2013年6月起已正式启动生产。安川电机计划与中国当地企业联手开发符合需求的机器人系统，以开拓增长市场。
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&日本安川机器人进口清关时间费用
日本安川机器人进口清关时间费用
&东莞市虎桥国际货运代理有限公司
&东莞市南城区元美路华凯广场A栋601-2-3室
&&&&志趣认证
&日(距今89天)
-虎桥进口报关部：陆先生
上海直线：021-
广州直线：020-
====================================
采购国外的二手设备进口到中国需要经过哪些流程？办理什么手续？
虎桥威盟国际物流供应链管理机电部&&陆海空&&&&欢迎来电咨询！
====================================
& &&您好，很感谢您百忙之中在网上搜到我们虎桥威盟公司，如果您有货物进口报关清关方面需要帮忙的欢迎您来电咨询（/020--&&陆先生），在进口机械设备货物需要如何报关清关，要怎么确定进口清关方案比较好？虎桥威盟国际物流供应链专业从事进口物流13年，以下是我们虎桥威盟跟您分享下大概的操作经验：
& &&WATERMAN&SCM旗下有华东总部上海海田威盟国际物流有限公司、华南总部深圳虎桥威盟国际物流有限公司等9大分公司，主力服务资源包括40名海外部采购顾问，虎桥威盟物流供应链进口业务中心分布上海、深圳、广州、天津四大港口，虎桥威盟公司一直为重化工项目、基础建设工程项目、装备制造业、电子、轻工等行业提供海外生产线进口采购搬迁打包门到门物流清关服务，专注于大型机电设备生产线、大宗工程机械设备、发电机组设备、环保设备、垃圾处理工程设备、造纸机械设备等进口国际物流运输。
& &自从20世纪60年代初人类创造了第一台工业机器人以后，机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。
& &目前，我们虎桥威盟发现在中国市场上工业机器人厂家很多，市场发展较快。各工业机器人厂家的销售方式略有不同。欧美工业机器人厂家开拓中国市场时，采用直接面向客户销售和机器人系统集成为主的双向业务模式，存在少量代理商或代理店，如ABB直接销售机器人和通过系统集成商销售机器人的方式各占50%，史陶比尔则全部通过系统集成商销售机器人。日韩系的机器人厂商在一般会在国内铺设广大的经销商代理网络以扩大机器人在中国的占有率，也有相当一部分的厂商也会通过系统集成商合作的形式销售产品，如KUKA在中国机器人市场上，系统集成商占据相当重要的地位，由于工业机器人在国内发展历史较短，应用程度不如PLC或变频器这样的自动化产品广泛，所以还没建立起稳定而完备的销售网络，各大机器人厂家对系统集成商有一定的依赖性。
二手机械设备进口清关流程：
& &&2015年国务院发布关于&取消进口旧机电备案&消息，那么很多进口机械设备的采购商就想了解取消了这个&旧机电备案&后对清关流程有什么影响呢？进口旧设备在清关过程中又有什么变化呢？还需要进行哪些步骤？您放心，因为我们虎桥威盟操作进口旧机械设备已经有十几年的经验了，我们都会根据商检海关的法律法规，时实根据市场动态去操作好每一票进口机械单。现在我就具体跟您说明一下进口二手机械设备的操作流程：
& &&第一：企业首先要知道自己有没有进出口权，如果企业没有进口权，那么企业不能以自己的名义进口，必须找一家有进出口权的代理公司，代理进口，说到这里有个问题企业要注意的，外汇管理局有特别政策，以谁的名义进口，就必须以谁的名义付汇出去，就是说，企业没进口权，找代理公司进口，那就必须先把货款付到代理公司的账号，然后代理公司再付汇出去（这个时候企业一定要找一家自己信得过的，正规经营的公司，我们虎桥威盟公司可以代理进口。）
& &&第二、企业要查出二手机械设备的海关编码，因为海关编码决定了二手机械设备的监管条件，后续所有的操作都是根据海关编码来进行的，包括关税也是由这个海关编码决定的。（我们虎桥威盟操作过韩国化工厂整厂搬迁门到门清关服务，进口货物涉及种类达到数百种，所以贵司如果有需要帮忙查询货物海关编码归类的可以交由我司代办。）
&&&&第三，那就是中检，目前中国在境外有四个中检机构（美国，荷兰，日本，香港），我司比较建议企业把货发到香港做中检，原因一，货物发到中国境内时，本来也是要经过香港中转的，而且我司在香港有自己的仓库，方便客户货物的存储；原因二，香港离中国大陆很近，在中检的过程中，要是出了什么问题，可以马上解决，保证文件中检顺利通过（我公司会派人现场与中检人员一起查验，这是其它公司所没有的服务）。
& &&第四，办理批文，也就是O文件，现在又说到海关编码了，要不要办批文，在哪里办批文，就是这个海关编码决定的，海关编码后面有&O&的，那就要办，否则不用办
& &&第五，商检，二手机械设备商检局一定要现场拆柜看货，这个没得说的，商检能不能顺利，通关速度有多快，这部分可以找我们公司代理，商检OK后，商检局会出示商检通关单。
& &&第六：报关，企业报关时，这个环节有点麻烦，尤其对于旧设备，因为报关时，会牵涉到税金问题，海关审价问题，很多企业总是担心海关审价会不会审高，这个可以理解，但是请企业不用担心，因为海关一定不会把你的货值单独审高。
& &&第七：企业上交税金，海关放行，企业把货提走-。
二手机械进口清关时间：
1.海运时间：国外发货到香港（根据实际距离而定）
2.货到香港安排中检，6&8个工作日（如果需要整改则需要更久的时间）。
3.驳船到中国境内港口，3&5个工作日。
4.申报，在单证和审价没有问题的情况下，约4&7个工作日。
5.指定港口清关后内陆陆运配送至厂家，2-3个工作日。
&&&&&&&&&---------------------以上全套代理操作时间共约20个工作日
& &&进口报关，相比出口报关来说程序比较复杂，涉及的申报文件、单证、备案也比较多，还关联到资质、税务、商检现场处理、海关现场解释等一系列问题，因此客人更需要一个专业的、经验丰富的进口代理。虎桥威盟进口报关代理公司10年专业进口经验，为您提供进口海运、仓储、备案、中检、单证办理、报关报检、运输一条龙打包进口物流服务。
& &&如果您对货物进口需要更加深入的了解，欢迎致电咨询&&我们有着深入而广泛的研究，经验丰富，资料齐全，单证案例多样，可随时登门拜访、引申举例、确定进口方案，为您节约成本。
虎桥威盟网络,全国10大商业中心城市,400人团队
上海&苏州&宁波&杭州&深圳&东莞&广州&香港&厦门&天津
虎桥威盟全国进口物流10点一网400人团队，国际采购一站式清关物流服务。
Sea&Hog&International&logistics&co.,&Ltd.
详情咨询陆先生
手机：&&&&电话：&020-(广州)&&021-(上海)
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香港业务中心&&&地址：香港新界葵涌葵丰街15号盈业工业大厦132E-G单元
东莞业务中心&&&地址：南城区鸿福路中盛商务大厦
上海华东总部&&&地址：上海市浦东新区东方路738号裕安大厦708-709室
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