旋臂式机械手
横走式单轴伺服机械手
横走式三轴/五轴伺服机械手
适用于50~ 250吨的各型卧式/立式射出成型机，主要用于水口取出,也适用于简易成品及水口取出。上下臂型式有单截式及双截式,上下行程为550/650mm。爪旋机构，可以旋转成品90度。它可以快速、准确地将水口料从模具内取出并交由机边粉碎机进行立即回收。
用高强度铝型材，配合精密线型滑轨；重量轻，钢性好，磨擦低，寿命长。
手臂前端可旋转90°，夹具之吸夹装有无料检测装置(选配)
与注塑机联动，双重锁模安全保护，保障模具安全。取出成品确认，确保产品未取出不锁模。
◆X轴可旋转90°方便换模作业,并配有缓冲器,使进退行程更加稳定。
◆Y轴配备防滑落气缸。
◆Z轴旋臂可调整角度45°~90°,依实际需求更改置物方向。 (即射出机正操作侧或反操作侧)
小巧型手持式控制器，人性化操作界面，操作安全简便。
◆X-650机型可单独取水口料头,取制品, 也可以同时取两板模的制品和水口料头。
◆X-650PR机台可以用来同时取三板模的制品和水口料头,也可以任意一个手臂单独使用。
◆L-550机台专门为立式机设计, 适合全自动取出水口料头。
侧取型机械手
X-550(PR,V)
X-650(PR,V)
XW-650(PR,V)
适用射出成型机
最小取出时间
空循环时间
空气消耗量
电源消耗量
AC220V50/60HZ
适用射出成型机
最小取出时间
空循环时间
空气消耗量
电源消耗量
AC220V50/60HZ
适用于50~1600吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式及双截式,单截式上下行为600/700/800/900,双截式上下行程为600/800/900/mm。横走机构采用进口AC伺服马达驱动,手臂采用双段倍速结构，易调整稳定。模内快下降取物,模外慢速下降置物，具“快拿轻放”动作功能，针对不同产品搭配各类治具，实现稳定、完美的取出动作。
◆本体结构高刚性设计,结构稳定震动小,耐久寿命长。
◆上下及前后使用气缸驱动。走行、前后及上下手臂均采用高精密线性滑轨，速度快，噪音低, 定位精准,耐磨损、耐热、寿命长不变形。
高性能AC伺服马达
配合高精度线性滑轨及皮带传动，速度快噪音低,定位准度可达±0.1mm。
模内快速下降取物，模外慢速下降置物，具“快拿轻放”动作功能，针对不同产品伴随各类治具，实现稳定、完美的取出动作。
◆微电脑控制系统, 全部自主研发,专门针对国内注塑机现状及安全保护措施不完善情况, 在控制器内增加了较多之完善安全保护功能, 为操作者及注塑机提供最完善的安全保护。此外可根据客户需求修改特殊程序, 以符合特殊模具及夹具之要求。
◆掌上型操作器，可切换中英文操作画面，简单易学。多种功能及程序提供选择, 可自动检测故障并记录, 便于维修及解决问题。
◆组件, 结构设计均采用无给油装置，机械保养简易,寿命长（导轨、滑块要定期注油。气缸导杆要定期抹黄油）。
◆结构轻量化设计, 并与微电脑控制系统良好配合, 可大幅度节省电力。
◆模组化设计, 可进行分体包装，正反操作侧现场进行变更。
◆电子元件均采用世界知名品牌产品，品质稳定且互换性好。
1-16点的位置动作&/&
取出侧姿势控制&/&
取出侧前进姿势控制&/&
不良品排出回路&/&
副臂单独动作&/&
水口途中落下&/&
模内开放&/&
内部记忆功能(30组)&/&
吸着确认单元(1回路)&/&
落下侧下降低速&/&
横走行待机&/&
输送带起动信号输出&/&
副臂落下侧下降&/&
副臂可动侧取出&/&
2国语言切换&/&
固定可动切换
夹具内剪刀回路&/&
吸着确认2回路&/&
滑移取出回路&/&
制品确认开关
横走式单轴伺服机械手
600 &700800 &900
650 &750850 &950
最大消耗电力
空气消耗量
(NL/Cycle)
走行往返精度
AC220V50/60Hz
上下,前后:气缸走行:AC伺服马达
使用空气压力
0.5~0.7MPa
横走式单轴双截伺服机械手
600 &700800 &900
100012001400
650 &750850 &950
最大消耗电力
空气消耗量
(NL/Cycle)
走行往返精度
AC220V50/60Hz
上下,前后:气缸走行:AC伺服马达
使用空气压力
0.5~0.7MPa
适用于50～3000吨的各型卧式射出成型机，应用于外观及精度要求较高的成品及水口取出。手臂型式有单截式及双截式，单截式上下行程为700/800/900，双截式上下行程为800/900/00/00mm。三轴（走行/前后/主臂）/五轴（走行/前后2个/主臂/副臂）驱动使用高性能的AC伺服马达驱动，具备超高速的取出时间1.4秒、全周时间在5.6秒以内，高钢性滑轨传动，搭配开放式伺服定位控制系统，实现高精度取出。
本体结构高刚性设计,结构稳定震动小,耐久寿命长。
高性能AC伺服马达
配合高精度线性滑轨及皮带传动，速度快噪音低,定位准度可达±0.1mm。
◆微电脑控制系统, 全部自主研发,专门针对国内注塑机现状及安全保护措施不完善情况, 在控制器内增加了较多之完善安全保护功能, 为操作者及注塑机提供最完善的安全保护。此外可根据客户需求修改特殊程序, 以符合特殊模具及夹具之要求。
◆掌上型操作器，可切换中英文操作画面,简单易学。多种功能及程序提供选择, 可自动检测故障并记录, 便于维修及解决问题。
可模拟操作员取出动作如牵引, 倒勾, 滑移，圆弧, 斜线甚至不规则的取出路径，能实现各种特殊动作, 如排列, 堆放, 计数, 抽样。
各轴均加装极限开关，在各方向终端位置均装有防撞装置，可有效防止操作失控。完善的软硬体双重保护功能，确保注塑机与机械手的运行安全。
可模拟操作员取出动作如牵引, 倒勾, 滑移，圆弧, 斜线甚至不规则的取出路径，能实现各种特殊动作, 如排列, 堆放, 计数, 抽样。
各轴均加装极限开关，在各方向终端位置均装有防撞装置，可有效防止操作失控。完善的软硬体双重保护功能，确保注塑机与机械手的运行安全。
夹具内剪刀&/&
吸着4回路&/&
制品2点开放&/&
各轴1-256点装箱位置&/&
最大200点装箱点&/&
顶针连动&/&
不良品排出&/&
走行途中姿势 &/&
落下侧姿势&/&
夹具内制品确认&/&
吸着1回路 &/&
水口途中开放 &/&
取出前进姿势1 &/&
取出前进姿势2&/&
取出下降待机&/&
固定侧取出&/&
横走行待机&/&
自由滑移动作&/&
下降途中姿势&/&
水口模内开放&/&
模组记忆（50种）&/&
输送带连动
横走式三轴/五轴伺服机械手
700&800&900
750&850&950
最大消耗电力
空气消耗量
(NL/Cycle)
走行往返精度
AC220V50/60Hz
AC伺服马达
使用空气压力
0.5~0.7MPa
横走式三轴/五轴双截伺服机械手
800&900&1000
850&950&1050
最大消耗电力
空气消耗量
(NL/Cycle)
走行往返精度
AC220V50/60Hz
Ac380±10%50/60Hz
AC伺服马达
使用空气压力
0.5~0.7MPa
铭祥（Minghsiang）汽车工业有限公司为外商独资企业。拓斯达提供全伺服机械手和输送带，取代了人工操作，基本实现的自动化，同时还提供模温机、干燥机、吸料机等设备。通过独立模具温度控制设备，集中干燥、送料系统，基本实现无人化车间，从硬件层面确保品质一致性。
正崴精密（Foxlink）工业股份有限公司创立于台湾，是苹果五大供应商之一；拓斯达为正威江西工厂，南昌富港电子提供了自动化整厂规划，实现无人化管理，包括中央供料系统、机械手、摸温控制系统等，配合的注塑机品牌为台中精密。
江西森科实业股份有限公司专注于电脑周边产品研发与生产；拓斯达为江西森科实业股份有限公司提供整厂水电气系统，集中供料系统，机械手自动取出输送系统等解决方案。注塑生产颠覆了传统，跨越到现代自动化生产。是现在料机分离、人机分离，人性化管理；避免物料污染浪费，降低劳动成本，提高生产效率及良品率。
东莞劲胜精密组件股份有限公司是国内消费电子精密结构件产品及服务的领先供应商；拓斯达提供水式双温模温机全伺服机械手、三机一体等设备。双温机替代原有的老式机械控温式模温机，良品率提高25%,2011年导入中央供料系统和自动取出系统，每年节省工人工资500万，产量提高15~30%，产品深受用户青睐。
ITT公司成立于1920年，总部设在纽约州白滩市，是世界500强企业；拓斯达周边八大系统都在供应，包括筛选机、粉碎机、除湿干燥、三机一体。模温机、冰水机及斜臂式机械手等，替代原有的美欧、日系品牌，性价比优势非常明显，产品质量稳定可靠，赢得用户的长期支持。
安费诺集团
美国安费诺集团（Amphenol Corporation）是全球最大的连接器制造商之一；拓斯达为其提供了自动化规划，提供三级一体机、伺服机械手、模温机等自动化设备。拓斯达产品深得安费诺好评，特别是在太阳能连接器成型领域尤为突出，品质检验上从外协到自加工方面得到了明显改善。
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联系手机：186-888-15345连江一工厂车间内&疑操作不当工人殒命机器
海都网—海峡都市报讯(海都网记者 张志宏) 2月1日,晚上接近凌晨零时，连江县一家工厂车间内，一名操作工疑没有关闭机器电源，就进入流水线车间，被来回运作码垛的机械手刮倒后，随即被压成重伤，送往医院抢救无效死亡。目前，厂方已成立事故调查小组和善后小组，协调有关部门调查事故原因，并协助家属善后。
据一名也在该工厂上班的目击工人介绍，死亡的工人姓黄，是包装车间的机械手操作工，约20岁，是福建霞浦人。1日晚上11时50分左右，黄某进入流水线内清理杂物，结果被来回运行的机械手撞倒，随即被下压的机械手压伤，当场不省人事。
据介绍，当时车间还有其他人员值守，事发后，其他人员立即切断了机器的电源，并随即拨打120急救中心的电话。但黄某被送往连江县医院后，由于伤势过重抢救无效身亡。
2日下午，在该工厂办公大楼，公司负责人崔先生在接受本报记者采访时表示，他是将近凌晨零时接到事故报告的，随即从连江城关赶到厂里，并立即将此事通知了死者家属。据崔先生介绍，死者黄某是劳务派遣公司派到他们厂工作的，负责包装车间的码垛的机械手操作。他说，根据目前的初步调查，事故原因是黄某没有按照操作规定切断电源、关闭机器后进入流水线，而流水线的码垛机械手还正在运作，在来回移动时将黄某撞倒并挤压成重伤。但具体的事故原因还要等有关部门鉴定后做出。
崔先生说，此前，他们已对工人做了相应的安全培训，但一些工人安全意识仍比较薄弱。他表示，虽然黄某是派遣公司的工人，但在厂里发生这样的事，他们十分痛心。事发当晚，他们就通知了承保的保险公司、社保机构等部门前来协调理赔事宜。
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