东元伺服驱动器 电机高哪个参数是电机运行速度?

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-03-08 22:03 标签： 直流伺服电机驱动器
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&东元伺服电机内建十六段位置定位设定指令，可自由规划点对点定位控制，指令平滑功能，在位置及速度模式下可作平滑时间参数调整，延长机械寿命，人性化操作接口 实时显示状态及故障讯息。
&有几部分的参数是很重要的，在选择伺服电机时一定要注意这些参数，主要惯量、电机转速、电机功率以及编码器的规格等这些都是十分重要的参数。
&编码器的规格主要分为2500ppr、8192ppr等，其中最为常用的是2500ppr的，东元伺服电机一般都是采用2500ppr，也是市场中最常用的一款编码器规格。
&为台湾东元伺服电机一级代理，专业代理东元伺服,TECO东元伺服，免费为你提供产品售前选型，售中安装调试、售后维修保养一条龙服务。因厂家与东元伺服代理商有库存周转期，一般为从代理商销售之日起产品质量保修12个月。
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东元伺服驱动器增益参数的调整(正文)
东元伺服驱动器增益参数的调整
    
1.手动调整增益参数
第一步，调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。
第二步，调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。
第三步，调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。
第四步，调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应小心配合。
2．自动调整增益参数
现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。
事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。
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编辑：林冰
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