大型永磁同步电机转子磁链包的鸳鸯键怎么取?

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-07-13 17:34 标签： 同步电动机转子
转子磁钢表贴式永磁同步电机转子初始位置检测_百度文库
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转子磁钢表贴式永磁同步电机转子初始位置检测
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本发明公开了一种永磁同步电机转子初始位置角的确定方法，包括：向定子绕组注入幅值为U、角频率为ω、初始相位为θci的高频旋转电压矢量信号获取α轴电流iα和β轴电流iβ；将iα和iβ变换到以-ω同步旋转的坐标系中，得到d轴电流id和q轴电流iq；将id和iq低通滤波，得到Idf和Iqf；利用公式算出转子初始位置角预估值θri；向定子绕组中注入一脉冲电压矢量，其角度等于θri；获取脉冲电压矢量作用时的d轴电流并积分，得到∑I0；过3ms~10ms，再向定子绕组注入另一脉冲电压矢量，其角度等于θri加180度，获取另一脉冲电压矢量作用时的d轴电流并积分，得到∑Iπ；对∑I0和∑Iπ求绝对值后比较，若|∑I0|&|∑Iπ|，则转子初始位置角等于θri，否则，转子初始位置角等于θri加180度。本发明处理过程简单，检测精度高。
专利类型：
申请（专利）号：
申请日期：
公开(公告)日：
公开(公告)号：
主分类号：
H02P21/14,H02P21/00,H,H02,H02P,H02P21
H02P21/14,H02P21/00,H,H02,H02P,H02P21
申请（专利权）人：
上海新时达电气股份有限公司,上海辛格林纳新时达电机有限公司
发明（设计）人：
蔡新波,金辛海,陈伟,王文宇
主申请人地址：
201801 上海市嘉定区思义路1560号
专利代理机构：
上海华祺知识产权代理事务所 31247
国别省市代码：
一种永磁同步电机转子初始位置角的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，向被测永磁同步电机定子绕组中注入幅值为U、角频率为ω、初始相位为θci的高频旋转电压矢量信号步骤2，获取三相定子绕组电流ia、ib、ic，将三相定子绕组电流ia、ib、ic转换到两相静止坐标系下的α轴电流iα和β轴电流iβ；步骤3，将两相静止坐标系下的α轴电流iα和β轴电流iβ由静止两相坐标系变换到以?ω同步旋转的坐标系中，得到d轴电流id和q轴电流iq；步骤4，将同步旋转坐标系中的d轴电流id和q轴电流iq进行低通滤波，得到Idf和Iqf；步骤5，利用公式算出被测永磁同步电机转子的初始位置角预估值θri；步骤6，向被测永磁同步电机定子绕组中注入一脉冲电压矢量，该脉冲电压矢量的角度等于步骤5计算得到的转子初始位置角预估值θri；然后获取该脉冲电压矢量作用时的d轴电流，对该d轴电流进行积分，得到积分值∑I0；步骤7，向被测永磁同步电机定子绕组中注入一脉冲电压矢量后过3ms~10ms，再向被测永磁同步电机定子绕组中注入另一脉冲电压矢量，该另一脉冲电压矢量的角度等于步骤5计算得到的转子初始位置角预估值θri加上180度，然后获取该另一脉冲电压矢量作用时的d轴电流，对该d轴电流进行积分，得到积分值∑Iπ；步骤8，对∑I0和∑Iπ求绝对值，然后比较大小，如果|∑I0|>|∑Iπ|，则被测永磁同步电机的转子初始位置角等于步骤5计算得到的转子初始位置角预估值θri，否则，被测永磁同步电机的转子初始位置角等于步骤5计算得到的转子初始位置角预估值θri加上180度。FDA00011.jpg,FDA00012.jpg
法律状态：
公开 ，实质审查的生效 ，实质审查的生效
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没有技成账号?永磁同步电机转子涡流损耗计算的实验验证方法_百度文库
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永磁同步电机转子涡流损耗计算的实验验证方法
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同步电机转子位置检测的新方法
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