数控机床“限位报警”的原因和处理
查看: 2546|
摘要: 一、相关控制电路断路或限位开关损坏　　此原因引起“限位报警”发生率相对较高，由于外部元器件受环境影响较大，如机械碰撞、积尘、腐蚀、摩擦等因素的影响，易于导致相关限位开关本身损坏及控制电路断路，同时产生 ...
一、相关控制电路断路或限位开关损坏　　此原因引起“限位报警”发生率相对较高，由于外部受环境影响较大，如机械碰撞、积尘、腐蚀、摩擦等因素的影响，易于导致相关限位开关本身损坏及控制电路断路，同时产生“限位报警”信息。也遇见超程开关压合后不能复位的情况。这类故障的处理比较直接，把损坏的开关、导线修复好或更换即可。导线断路或接触不良时需仔细地校线和观察，
　　如：一台XK755数控铣床，采用FANUC 0-M数控系统。在加工过程中，突然出现“X+、X-、Y+、Y- 硬限位”报警，而实际上机床在正常的加工范围内。根据上述现象，估计线路接触不良或断路可能性最大，测量电器柜中接线排上供给限位电路的24V电压，压值正常。按照线路走向逐一查找，在用手旋动床体右侧的一个线路接头时，发现屏幕上报警瞬间消失，在松手间报警复现。于是，拆下该接头，仔细检查发现里面焊接的两根导线已经脱落，在用手向里面旋动的过程中可以让导线断路的两端碰触，所以有上述变化现象。重新焊接好接头后，机床恢复正常。
二、操作不规范，误动作或机床失控
　　其中，主要以引起硬限位报警为主，一般来说，通过直接补救措施方能进行恢复，利用机床本身的超程解除功能或短接法是日常维护的惯用方法。为了赢得宝贵的生产时间，在处理过程中我们应紧紧抓住设备及系统的个体特点，寻找具可靠性的捷径，灵活快速地解决问题。
1、根据机床结构特点进行处理
　　绝大多数机床都设置有“超程解除”触点，一旦出现“硬限位”报警，在确认硬限位开关被压合后，使该触点闭合并在手动方式下向相反方向移出限位位置，即解除报警；也有少数没有设置该按钮，此时应在相应的点上采取等效短接措施，即强制满足条件，然后将机床移出限位位置。
　　如：一台进口的HX-151型立式五坐标。出现“X轴硬限位”报警，该加工中心未设置“超程解除”按钮。由于机床结构原因，X+向的限位开关安装位置“隐蔽”，必须移开踏板并拆掉护板，需要花费大量时间和精力，延误生产。因此，采取在电器柜中接线排上短接相应端号等电势点的办法，即短接该机床接线排上的两点（也可直接在的输入点A305.3和A306.6间短接），并将机床移回行程范围以内，故障排除。
2、抓住数控系统功能局限及特性
　　在日常维护中，我们也碰到由于受数控系统设计软件的限制出现比较特殊的情况。对于该类问题的处理，必须全面掌握某个数控系统的个体特点及性能。在探索、总结的同时，要作好记录，有条件应接受一些必要的技术培训。
　　如：由我厂技术人员自行设计的叶片喷丸经济型,控制X、Y、Z、A四轴（其中A轴为旋转轴）,数控系统为西南自动化研究所开发的圣维(Swai)M2000,采用开环控制方式。出现以下两例具代表性的故障现象：
（1）由于操作不当,机床面板左下角显示为Y向“硬限位”，+Y行程开关已被压合，且硬限位红色指示灯亮。在手动方式下，无法向相反方向移出限位位置。
　　处理方法及原因：采取惯用的移出和短接方法不能排除故障，因报警未清除，在手动或手轮方式下对Y轴移动操作已无效。在没有找出其它可能原因的情况下，怀疑到数控系统问题，然而，此时数控系统并无任何死机或紊乱的征兆，且其它各轴都能正常运动。决定将+Y行程限位开关短接，关断机床并稍等片刻，然后重新启动机床，发现报警信息消失，红色指示灯熄灭，再将机床移出限位位置，最后取消短接线，一切恢复正常，事实上，经过故障多次发生时的处理情况，我们认识到本故障是由于该数控系统对上一坐标位置在通电的情况下具有保持记忆的功能。
（2）机床操作面板CRT左下角报警信息显示为“硬限位“，硬限位红色指示灯并未亮，机床实际位置离硬限位开关还有很远的距离。同时，机床坐标数显值接近的最大值，该轴向无法移动。
　　处理方法：针对上述现象，首先判断为坐标值已出现数据溢出，超出了机床记忆的限位值，在累积越来越大的情况下，必须使坐标数据全部清零处理。该系统机械坐标清零步骤如下：①在主页面下进入“监控“菜单；②页面内容部分无任何类容显示，不用理会（被隐藏），进入第二项“从机监控”；③接下来按第三项“F3”，此时可见各轴机床坐标都为零，报警已经清除。特别注意，机床必须重新回参考点建立机床坐标系，出现该情况是由于数控系统功能程序的限制。在处理时应结合上面第（1）点的特征。
三、回参考点过程失败，引起限位
　　比较高档的数控系统通常都可以利用方便灵活的参数修正功能来维护机床，如果机床实际位置未超过限位位置而出现限位报警，首先应细心查看是否因行程的参数丢失或改变的可能。针对参数，最典型的事例是某些机床在回参考点时易出现软限位报警，而机床实际位置离参考点有一定距离。此时，在机床硬限位功能完好的情况下，根据机床报警时的停止点离基准点标记位移大小适当将软限位参数值修改大（有时需设定到最大值或取消，应视其情况），待机床重新回参考点正常后需将软限位设定还原。另外，在更换一些牵涉到行程的设备后（如电机、轴联结、丝杠等），其间隙、位移易发生一定变动，也有可能出现回参考点失败，同时产生“限位报警”。
　　如：一台宁江机床有限公司制造的THM6350卧式加工中心，数控系统为FANUC 0i-MA。在回参考点过程中，Y轴出现报警信息为“507 OVER TRAVEL +X”，有减速过程，反复操作不能回参考点，并出现同样的报警信息，该加工中心采用的挡块方式回参考点。
　　分析与处理：可以看出，该故障的根本原因不是硬限位本身。那么是否在减速后归基准点标记脉冲不出现？如果是这样，有两种可能：一是光栅在归基准点过程中没有发现归基准点脉冲信号，或归基准点标记失效，或由基准点标记选择的归基准点脉冲在传输或处理过程中丢失，或测量系统硬件故障对归基准点脉冲信号无鉴别或处理能力。二是减速开关与归基准点标记位置错位，减速开关复位后，没有出现基准点标记。对相关参数逐一检查无改变和丢失的情况。用手直接压下各开关，在PMC地址X1009. 0 中确减速信号由“0”变为“1”，说明功能完好，根据故障现象，超程信号也完好，重点应检查基准点信号，排除因信号丢失或元器件损坏的可能。其减速开关、参考点开关的距离已经由厂家标准设定，参考计数器容量和标准一致，一般在维护过程中不做变动或修改。先不忙采用跟踪法去确定上面分析的第一点可能原因，先遵循由易到难的原则去考虑问题。看是否由于基准点标记的识别能力已经下降或丧失所致？决定将参数1425（碰减速挡块后FL速度）的X值由原来的200修改成100，为保证各轴运动平衡，将其它轴的FL速度同时设定为100 ，试回参考点，机床恢复正常，这种设想得到了验证。因此，造成该故障的原因是由于基准点标记识别能力已经降低，导致机床回参考点失败直到压合硬限位。
四、机床参数受外界干扰发生改变或丢失
　　这一方面，主要以软限位参数为常见。车间电源质量差、加工环境恶劣、雷电、屏蔽措施不到位等外部因素非常容易导致数控机床的各种参数发生变化或丢失。在把参数恢复的同时，必须查清引起故障的直接原因，采取补救措施。
　　一台卧式加工中心,采用FANUC 0i-MA数控系统,在加工过程中出现“501 OVER TRAVEL –X”,即负向超程,机床机械坐标的数显值远远超出设定值-999999的范围(单位:μm),而实际机床在行程范围内。
　　处理方法:由上述现象看出，机床数显数据因干扰发生了变化且超出软限位设定范围。进入参数画面修改参数(Y轴存储式行程检测负方向边界的坐标值)。接下来，将参数1320设定为小于参数1321,行程认为是无穷大,不进行存储式行程检测1的检测。关机重新启动机床并回参考点,然后将的参数恢复为修改前的坐标值。.另一方面,必须找到引起数据变化的直接原因,并即时排除,以防止故障再次发生造成更严重的后果。本次故障最后确认是受到雷电的干扰所致。
五、坐标系和数控程序的影响
　　加工程序的编制必须严格考虑机床的加工范围,在加工过程中,一旦刀具进入禁止区域,便出现行程(软行程和硬行程)限位报警。一种情况是程序坐标值因操作不当被改大(通过软件严格模拟对程序过滤式检查不存在),另一方面是因机床的加工坐标系(G54~G59)参数设置不当,在走相对坐标时,超出行程范围。
　　如：一台VMC1000C立式加工中心,设置好加工坐标系和各补偿参数后,机床一运行程序便出现“OVER TRAVEL –Y”报警,即Y轴负向硬限位。同时，未执行换刀语句（M06）便直接执行到插补语句，且刀具路径不对。
　　处理过程:显然,此处硬限位报警只是一种提示,在确认了系统参数和加工程序无任何异常后,决定进一步确认位置环是否完好。空运行以G54为加工坐标系的另一段数控程序,机床工作正常,排除了位置环存在故障的可能。故障范围缩小到了加工坐标系上。将G58上设置的坐标值设置到G54上,同时将原来程序中G54修改成G58,试加工修改加工坐标系后的程序一切正常。到此，基本判定为G58存在问题,通常情况下G54~G59建立坐标系功能出现故障为数不多。根据由易到难的原则,首先认为是G58中设置的坐标系没有被系统接受,而是记忆成为另外的数据,从路径不对这一点可以看出。于是我们采用清除数据、重新输入的办法,试运行机床恢复正常,证明判定是正确的。本次故障是由于不规范的输入数据,使机床坐标系数据受影响,导致机床出现超程报警。
上一篇：下一篇：
Powered by &
这里是—这里可以学习 —这里是。
栏目导航：fanuc(P/S)
修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
TH报警，外设输入的程序格式错误。
TV报警，外设输入的程序格式错误。
输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。
程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
小数点“. ”使用错误。
一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
指令了一个不能用的G代码。
一个切削进给没有被给出进给率。
程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
企图使四个轴同时运动。
圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
指令了一个无效的T代码。
固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。
自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。
在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。
程序存储器满。
被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。
程序存储器中程序的数量满。
输入新程序时企图使用已经存在的程序号。
程序号不是1～9999之间的整数。
子程序调用指令M98中没有地址P。
子程序嵌套超过三重。
M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。
由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。
使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。
使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止， 但读过了10个字符后，输入不能停止。
由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。
自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。
G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。
PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET键。
在编辑或输入程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时，应将PWE置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE 键以清除存储器中的内容。
PMC超过5条。
597号参数设置的可控轴数超出了最大值。
第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。
2. 伺服报警
报 警 内 容
伺服放大器或电机过载。
速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。
位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。
X轴停止时，位置误差超出设定值。
X轴运动时，位置误差超出设定值。
X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。
X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
X轴编码器故障。
X轴电机参数错误，检查、号参数。
Y轴停止时，位置误差超出设定值。
Y轴运动时，位置误差超出设定值。
Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。
Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
Y轴编码器故障。
Y轴电机参数错误，检查、号参数。
Z轴停止时，位置误差超出设定值。
Z轴运动时，位置误差超出设定值。
Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。
Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
Z轴编码器故障。
Z轴电机参数错误，检查、号参数。
3. 超程报警
报 警 内 容
X轴正向软极限超程。
X轴负向软极限超程。
Y轴正向软极限超程。
Y轴负向软极限超程。
Z轴正向软极限超程。
Z轴负向软极限超程。
FANUC 0i数控系统报警分类 #1
p/s报警（参数错误）
绝对脉冲编码器（apc）报警
串行脉冲编码器（spc）报警
机床厂家根据实际情况在pm(l)c中编制的报警
机床厂家根据实际情况在pm(l)c中编制的报警信息
p/s报警（编程错误） 数控机床,电脑锣(加工中心)及各国变频器维修电话(7
报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。
报警说明: 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。
2. 140号报警
报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。
报警说明: 在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。
二、程序错误报警
1.000号报警
报警信息: “Please turn off power”,请关闭电源。
报警说明:设定了必须关断电源才能生效的机床数据。
2.001号报警
报警信息: “TH Parity alarm”,TH奇偶报警。
报警说明:TH报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。
3.002号报警
报警信息: “TV Parity alarm”,TV奇偶报警。
报警说明:TV报警(一个程序段内的字符数为奇数)。仅在TV检测为ON时发生。
4.003号报警
报警信息: “Too many digits”,数字太多。
报警说明: 输入了超过允许位数的数据。
5.004号报警
报警信息: “Address not found”,没有发现地址。
报警说明: 在程序段的开始无地址,输入了数字或符号“-”。修改程序。
6.005号报警
报警信息: “No data after address”,地址之后没有数据。
报警说明: 地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。修改程序。
7.006号报警
报警信息: “Illegal use of negative sign”,非法使用负号。
报警说明: 负号 “-”输入错误 (“-” 出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“-”)。修改程序。
8.007号报警
报警信息: “Illegal use of decimal point”,非法使用十进制小数点。
报警说明: 小数点“.”输入错误(小数点 “.”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“.”)。修改程序。
9.008号报警
报警信息: “Program has an error at end”,在程序结尾有一个错误。
报警说明: 无程序结束指令M02、M30或者M99,取而代之的是读入了EOR (%)。修改程序。
10.009号报警
报警信息: “Illegal address input”,非法地址输入。
报警说明: 在有效区域输入了不能使用的字符。修改程序。
11.010号报警
报警信息: “Improper G-code”,不适当的G代码。
报警说明:输入了不能使用的G指令。修改程序。
12.011号报警
报警信息: “No feederate commanded”,没有进给速率命令。
报警说明: 没有给出切削的进给速度或者进给速度不适当。修改程序。
13.014号报警
报警信息:“Illegal lead command”,非法螺距命令。
报警说明:在可变螺距的螺纹切削中,用地址K给出的增量螺距或者减量螺距超出最大命令值,或者命令最后变为负值。修改程序。
14.015号报警
报警信息: “Too many axes commanded”,轴命令太多。
报警说明: 在程序块中,控制了超出同时控制的轴数。修改程序。
15.020号报警
报警信息: “Over tolerance of radius”,半径过允差。
报警说明: 在圆弧插补中,开始点和圆弧中心的距离与结束点与圆弧中心的距离差超出极限。这个极限在机床数据876号定义。
16.021号报警
报警信息: “Illegal plane axis commanded”,非法轴平面命令。
报警说明: 在圆弧插补中,一个轴没有在指定的平面 (用G17、G18或G19指定)内。修改程序。
17.023号报警
报警信息: “Illegal radius command”,非法半径命令。
报警说明: 在指定半径的圆弧插补中,地址R出现了负数。
18.028号报警
报警信息: “Illegal plane select”,非法平面选择。
报警说明:在平面选择命令中,两个或者更多的轴在同一方向。
19.029号报警:
报警信息: “Illegal offset value”,非法补偿值。
报警说明:T码定义的补偿值太大。修改程序。
20.030号报警
报警信息: “Illegal offset number”,非法补偿号。
报警说明:对于T功能指定的刀具补偿号太大。修改程序。
21.031号报警
报警信息: “Illegal P command in G10”,G10指令中非法P命令。
报警说明: 在用G10设定补偿数值中,跟随地址的P补偿号不超出或者没有指定。修改程序。
22.032号报警
报警信息: “Illegal offset value in G10”,G10指令中非法补偿值。
报警说明:在用G10设定补偿数值中或者用系统变量写入一个补偿数值时,补偿数值超出。
23.033号报警
报警信息: “No solution at CRC”,在CRC上不能计算。
报警说明: 刀尖半径补偿后交点计算不出来。修改程序。
24.034号报警
报警信息: “No circ allowed in ST-UP/EXT BLK”,在启动、取消块中不允许循环。
报警说明:在G02和G03方式下,正在启动或者取消刀尖半径补偿。修改程序。
25.035号报警
报警信息: “Can not commanded G31”,不能使用指令G31。
报警说明: 在刀具刀尖报警补偿方式指定了跳跃切削 (G31)。
26.037号报警
报警信息: “Can not change plane in NRC”,在NRC方式时,不能变换平面。
报警说明: 在刀尖半径补偿中,切换了补偿平面。
27.038号报警
报警信息: “Interference in circular”,圆弧干涉。
报警说明: 因为圆弧起点或者终点与中心重合,导致刀具半径补偿时过切削。
28.039号报警
报警信息: “CHF/CNR not allowed in NRC”,在NCR方式不允许CHF/CNR。
报警说明: 在刀具刀尖半径补偿中,启动、删除和G41/G42更换时,使用了倒角或者拐角指令。在倒角或者拐角可能引起过切削。修改程序。
29.040号报警
报警信息: “Interference in G90/G94 block”,在G90/G94程序块中干涉。
报警说明: 在单一固定循环G90/G94的刀尖R补偿中可能生产过切现象。
30.041号报警
报警信息: “Interfence in NRC”,NRC干涉。
报警说明:在刀具刀尖补偿后,将过切削。
31.046号报警
报警信息: “Illegal reference return command”,非法返回参考点命令。
报警说明:不是使用P2、P3、P4指令返回第2、第3、第4轴参考点。
32.050号报警
报警信息: “CHF/CNR not allowed in thread BLK”在螺纹程序块中不允许CHF/CNR。
报警说明:在螺纹切削的程序块中,使用了倒角或者拐角指令。修改程序。
33.051号报警
报警信息: “Missing move after CHF/CNR”,CHF/CNR运动丢失。
报警说明:在倒角或者拐角的下一个程序块,指定了不正确的运动或者运动的距离不对。修改程序。
34.052号报警
报警信息: “Code is not G01 after CHF/CNR”,CHF/CNR之后不是G01码。
报警说明:倒角或者拐角的下一个程序块不是垂直线。修改程序。
35.053号报警
报警信息: “Too many address commands”,太多地址命令。
报警说明: 在倒角和拐角R命令中,两个或者更多的I、K和R被指定,另外,在直接输入图纸尺寸中,在逗号“,”后面的字符不是C或R。修改程序。
36.054号报警
报警信息: “No taper allowed after CHF/CNR”,CHF/CNR之后不允许锥度。
报警说明:指定了角度或者拐角的倒角程序块中包含了锥度指令。修改程序。
37.055号报警
报警信息: “Missing move value in CHF/CNR”,CHF/CNR中丢失运动数值。
报警说明: 在倒角或者拐角的程序块中,运动距离小于倒角或者拐角R的数值。修改程序。
38.056号报警
报警信息: “No end point & angle in CHF/CNR”,CHF/CNR中没有结束点和角度。
报警说明:在下一个程序块,只指定角度(A),既没有结束点,也没有角度设定。修改程序。
39.057号报警
报警信息: “No solution of block end”,块结束没有计算。
报警说明: 在图纸尺寸直接输入中,不能正确计算出程序段的终点。
40.058号报警
报警信息: “end poin not found”,结束点没有发现。
报警说明: 在图纸尺寸直接输入中,找不到程序段的终点。修改程序。
41.059号报警
报警信息: “Program number not found”,程序号没有发现。
报警说明:在外部程序号搜索时,指定的程序号找不到。另外一个要搜索的程序被后台编辑。检查程序号或外部信号,或者停止后台编辑。
42.060号报警
报警信息: “Sequence number not found”,顺序号没有发现。
报警说明: 在顺序号搜索时,没有发现顺序号。检查顺序号。
43.061号报警
报警信息: “Address P/Q not found in G70-G73”,在G70-G73指令中,没有发现P/Q地址。
报警说明: 在指令G70、G71、G72、G73指令中没有指定地址P和Q。
44.062号报警
报警信息: “Illegal command in G71-G76”,在G71-G76指令中,非法指令。
报警说明: 在下列情况下出现这个报警:
①G71或G72的切削深度是0或者负值;
②G73指令中重复计数是0或者负值;
③在G74或者G75指令中,△i或者△k指定为0或者负数;
④在G74或者G75指令中,虽然△i或者△k为0,但地址U或者W不是0;
⑤△d被指定为负数,虽然G74或G75决定了方向;
⑥螺纹高度或者G76的第一次切削深度是0或者负数;
⑦G76设定的最小切削深度比螺纹高度大;
⑧在G76指令中设定了一个不能使用的刀尖角度。
修改程序。
45.063号报警
报警信息: “Sequence number not found”,顺序号没有发现。
报警说明: 在指令G70、G71、G72、G73中,地址P指定的顺序号没有找到。修改程序。
46.064号报警
报警信息: “Shape program not monotonously”,形状程序不能太单调。
报警说明: 不能由单纯加工程序加工出的目标形状在固定循环G71、G72中出现。
47.065号报警
报警信息: “Illegal command in G71-G73”,在G71～G73指令中,非法指令。
报警说明: 下列情况出现这个报警:
①在由G71、G72或者G73指令中P地址指定顺序号的程序块里,没有指令G00或G01;
②在由G71或G72分别指定顺序号的程序块中,使用了地址Z(W)或X (U)指令。
修改程序。
48.066号报警
报警信息: “Impoper G-code in G71-G73”,在G71～G73指令中,使用了不恰当的G指令。
报警说明:在G71、G72或者G73指令中,具有P地址的两个程序块之间,使用了不
允许的G代码。
49.067号报警
报警信息: “Can not error in MDI mode MDI”,MDI方式时程序错误。
报警说明:G70、G71、G72或G73指令使用了P和Q地址。
50.068号报警
报警信息: “Ten or more pockets”,10个或者更多凸凹面。
报警说明:对于G71、G72指令的类型Ⅱ,凸凹平面数等于或者多于10个。
51.069号报警
报警信息: “Format error in G70-G73”,G70～G73指令格式错误。
报警说明:在使用含有P和Q的G70、G72或者G73指令的程序块中,指定的最终运动指令结束时,具有倒角或者拐角R。修改程序。
52.070号报警
报警信息: “No program space in memory”,在存储器里没有存储空间。
报警说明:存储区域不够。删除不需要的程序,然后再试。
53.071号报警
报警信息: “Data not found”,数据没有发现。
报警说明:要搜索的地址没有发现或者在程序搜索中,具有特殊程序号的程序有找到。检查数据。
54.072号报警
报警信息: “Too many programs”,程序太多。
报警说明:存储的程序超过63(基本)、125(选件)、200(选件)。删除无用的程序,执行程序再登记。
55.073号报警
报警信息: “Program number already in use”,程序号已经在用。
报警说明:要执行的程序号已经使用。变换程序号或者删除无用的程序,执行程序再登记。
56.074号报警
报警信息: “Illegal program number”,非法程序号。
报警说明:程序号不是1～9999。
57.076号报警
报警信息: “Address P not defined”,地址P不能定义。
报警说明:在M98、G65、G66指令中,没有使用地址P。修改程序。
58.077号报警
报警信息: “Sub program nesting error”,子程序嵌套错误。
报警说明:子程序调用超出极限。
59.078号报警
报警信息: “Number not found”,程序号没有发现。
报警说明: 在M98、M99、G65或G66的程序块中,没有找到用P指定的程序号或者顺序号。由GOTO指令指定的顺序号没有发现或者调用了一个后台编辑的程序。修改程序或者停止后台编辑。
60.079号报警
报警信息: “Program verify error”,程序验正错误。
报警说明:在存储器中或整理程序中,从外部装置读入的程序与存储器里的程序不一致。检查存储器内的程序和外部装置里的程序。
61.080号报警
报警信息: “G37 arrival signal not asserted”,G37到达信号没有接通。
报警说明: 在执行刀具自动补偿功能 (G36、G37) 时,测量位置达到信号 (XAE或者ZAE)在参数(数值ε)指定的区域没有接通。这是由于设定或者操作错误。
62.081号报警
报警信息: “Offset number not allowed in G37”,G37指令中补偿号不允许。
报警说明: 自动刀具补偿(G36、G37)时没有T代码。修改程序。
63.082号报警
报警信息: “T-code not allowed in G37”,G37指令中T码不允许。
报警说明:T代码和刀具自动补偿(G36、G37)在一个程序块中。修改程序。
64.083号报警
报警信息: “Illegal axis command in G37”,G37指令中非法轴命令。
报警说明: 自动刀具补偿 (G36、G37) 时,使用了不正确的轴或者使用了增量指令。修改程序。
65.085号报警
报警信息: “Communication error”,通讯错误。
报警说明: 在用阅读机/穿孔机接口输入数据到存储器时,出现超速、奇偶、格式错误。输入数据的位数或者波特率设定或者I/O单元地址不正确。检查设定数据,输入装置。
66.086号报警
报警信息: “DR signal off”,DR信号关闭。
报警说明: 在用阅读机/穿孔机接口输入数据到存储器时,阅读机/穿孔机的准备信号 (DR)关断。I/O单元的电源关断、电缆没有连接、PCB板有缺陷。
67.087号报警
报警信息: “Buffer overflow”,缓冲区溢出。
报警说明: 在用阅读机/穿孔机接口输入数据到存储器时,虽然给出了读入停止命令,但读入10个字符后没有中断输入。I/O单元或者PCB有问题。
68.090号报警
报警信息: “Reference return incomplete”,参考点返回没有完成。
报警说明: 因为参考点返回的开始点与参考点太近或者速度太慢,使参考点返回不能完成。使起始点离开参考点远一些或者给定快一些的速度返回参考点。检查程序。
69.091号报警
报警信息: “Axes not on the reference point”,伺服轴没有在参考点上。
报警说明: 因为系统在暂停状态,手动回参考点不能进行。按复位按键,然后再回参考点。
70.092号报警
报警信息: “Axis not on the reference point”,轴没在参考点上。
报警说明: 自动参考点返回 (G28)或者G27指令 (参考点返回检查) 没有返回参考点。
71.094号报警
报警信息: “Ptype not allowed (coord CHG)”,P型不允许。
报警说明: 当程序重新启动时,P型不能指定 (自动操作中断,完成坐标系统设定操作)。根据操作手册完成正确操作。
72.095号报警
报警信息: “P type not allowed (EXT OFS CHG),” P型不允许。
报警说明: 当程序重新启动时,P型不能指定 (自动操作中断,完成坐标系统设定操作)。根据操作手册完成正确操作。
73.096号报警
报警信息: “P type not allowed (WRK OFS CHG)”,P型不允许。
报警说明: 当程序重新启动时,P型不能指定 (自动操作中断,完成坐标系统设定操作)。根据操作手册完成正确操作。
74.097号报警
报警信息: “P type not allowed (AUTO EXEC)” P型不允许。
报警说明: 当程序重新启动时,P型不能指定 (电源接通之后、紧急停止之后或者P/S94到97复位,没有完成自动操作)。完成自动操作。
75.098号报警
报警信息: “G28 found in sequence return”,在顺序返回中发现G28。
报警说明: 电源接通、急停之后,没有返回参考点就启动程序或者G28在搜索期间没有找到G28。执行参考点返回操作。
76.099号报警
报警信息: “MDI exec not allowed AFT. search”,搜索之后不允许执行MDI。
报警说明: 在程序启动,完成搜索之后,在MDI方式给出了运动指令。
77. 100号报警
报警信息: “parameter write enable”,参数写入使能。
报警说明:在机床数据设定画面,PWN (parameter writing enabled)被设定为1。设定为0,然后复位系统。
78. 101号报警
报警信息: “Please clear memory”,请清除存储器。
报警说明: 当存储器用程序报警操作写入时,电源关闭。当出现这个报警时,设定PWE为1,清除程序,在重开电源时,同时按“DELETE”按键。
79. 109号报警
报警信息: “P/S alarm”,P/S报警。
报警说明: 在G08代码中的P后指定的数值不是0或1,或者没有数值。
80.110号报警
报警信息: “data overflow”,数据溢出。
报警说明: 固定小数点的绝对数值的显示数据超出允许范围。修改程序。
81. 111号报警
报警信息: “Calculated data overflow”,计算数据溢出。
报警说明: 计算结果不正确时,出现这个报警。范围-1040～-10-29,0,10-29～1047。修改程序。
82. 112号报警
报警信息: “Dived by zero”,用0除。
报警说明: 在程序块中,编制了用0(包括tan90°)做除数的表达式。
83. 113号报警
报警信息: “Improper command”,不恰当的命令。
报警说明: 使用了不能用在用户宏的功能。修改程序。
84. 114号报警
报警信息: “Format error in Macro”,宏格式错误。
报警说明:用户宏A在G65程序块包含一个没有定义的H代码。用户宏B在&表达式&之外包含一个格式错误。修改程序。
85. 115号报警
报警信息: “Illegal variable number”,非法变量号。
报警说明: 在使用功能宏或者高速循环加工中,指定了一个没有定义的变量号。头部的内容不正确。在下列情况下出现这个报警:
①调用的加工程序没有发现对应的头;
②连接循环的数据在允许范围 (0～999)之外;
③头部的数据号在允许范围之外 (0～32767);
④可执行的格式号数据的开始数据变量在允许范围 (2号)之外;
⑤可执行的格式号数据的最后存储数据变量在允许范围之外 (85535号);
⑥可执行的格式号数据的存储开始数据变量与在头部使用的变量号重复。修改程序。
86. 116号报警
报警信息: “Write protected variable”,写保护变量。
报警说明: 替换指令的左边是一个替代禁用的变量。修改程序。
87. 118号报警
报警信息: “Parenthesis nesting error”,括号嵌套错误。
报警说明:括号嵌套超出上限(5个以上)。修改程序。
88. 119号报警
报警信息: “Illegal argument”,非法自变量。
报警说明:SQRT自变量是负数或者BCD码自变量是负数,BIN自变量每行都不是0～9的数。修改程序。
89.122号报警
报警信息: “Duplicate marco modal-call”,多重宏指令模式调用。
报警说明: 宏指令模式调用两次。修改程序。
90.123号报警
报警信息: “Can not use marco command in DNC”,在DNC中不能使用的宏指令。
报警说明: 在DNC操作期间使用了宏控制命令。修改程序。
91. 124号报警
报警信息: “Missing end statement”,语句没有结束符。
报警说明: DO-END没有1:1对应。修改程序。
92. 125号报警
报警信息: “Format error in macro”,宏格式错误。
报警说明:用户宏A包含不能在G65程序块中使用的地址。用户宏B在表达式中有一个格式错误。修改程序。
93. 126号报警
报警信息: “Illegal loop number”,非法循环号。
报警说明:在DOn中,1≤n≤3不成立。修改程序。
94. 127号报警
报警信息: “NC,macro statement in same block”,NC和宏指令在同一程序块中。
报警说明:NC和用户宏指令共同存在。修改程序。
95.128号报警
报警信息: “Illegal macro sequence number”,非法宏顺序号。
报警说明: 在分支指令中的顺序号不在0～9999或者不能搜索。修改程序。
96. 129号报警
报警信息: “Illegal argument address”,非法自变量地址。
报警说明: 使用在自变量定义中不允许的地址。修改程序。
97. 130号报警
报警信息: “Illegal axis operation”,非法轴操作。
报警说明: 由PMC给出的轴控制指令给了CNC控制的轴或者CNC给出的轴控制指令给了PMC控制的轴。修改程序。
98. 131号报警
报警信息: “Too many external alarm”,外部报警太多。
报警说明: 产生了5个或者5个以上的外部报警。通过PMC梯形图检查故障原因。
99. 132号报警
报警信息: “Alarm number not found”,报警号没有发现。
报警说明:在外部报警清除时,没有相应的报警号。检查PMC梯形图。
100. 133号报警
报警信息: “Illegal data in ext. alarm MSG”,在外部报警信息中有非法数据。
报警说明: 在外部报警信息或者外部操作信息中,少部分数据有问题。检查PMC梯形图。
101. 135号报警
报警信息: “Spindle orientation please”,请主轴定向。
报警说明: 没有任何主轴定向,试图进行主轴分度。完成主轴定向。
102. 136号报警
报警信息: “C/H-code & move CMD in same BLK.”,C/H码和运动命令在同一程序块中。
报警说明: 在主轴分度地址C、H同一个程序块中,还有其他轴的运动指令。修改程序。
103. 137号报警
报警信息: “M-code & move CMD in same BLK.”,M码和运动指令在同一程序块中。
报警说明: 在相关主轴分度的相同程序块中,还有其他轴运动指令。修改程序。
104.139号报警
报警信息: “Can not change PMC control axis”,不能改变PMC控制轴。
报警说明: 指令选择了一个PMC控制的轴。修改程序。
105.145号报警
报警信息: “Illegal condition in polar coordinate interpolation”,在极坐标插补时,有非法条件。
报警说明: 当启动或者取消极坐标插补时,条件没有满足。
①在不是G40方式时,使用了G12.1/G13.1指令。
②在平面选择时,发现一个错误。
修改程序数值或参数。
106. 146号报警
报警信息: “Improper G code”,不恰当的G代码。
报警说明: 使用在极坐标插补时不能使用的G代码。修改程序。
107. 147号报警
报警信息: “Move command too large”,运动命令太大。
报警说明: 刀具经过坐标原点,引起旋转轴的运动量太大。修改程序或者设定机床数据位No.339的为2。
108. 150号报警
报警信息: “Illegal tool group number”,非法刀具组号。
报警说明: 刀具寿命管理的刀具组号超出最大允许数值。修改程序。选择和修改刀具寿命数据。
109.151号报警
报警信息: “Tool group number not found”,刀具组号没有发现。
报警说明:在加工程序中,使用的刀具寿命管理刀具组号没有设定。修改程序数值或者参数。
110.152号报警
报警信息: “No space for tool entry”,没有空间输入刀具。
报警说明: 在一组刀具寿命管理中的刀具组号超出最大登记值。修改刀具号。
111.153号报警
报警信息: “T-code not found”,T码没有发现。
报警说明: 刀具寿命数据登记时,在应该有T代码的地方没有使用T代码。
112.155号报警
报警信息: “Illegal T-code in M06”,M06指令中非法T码。
报警说明: 在加工程序中,M06和T代码在同一程序块,但没有对应使用的刀具组。修改程序。
113. 156号报警
报警信息: “P/L command not found”,P/L命令没有发现。
报警说明:刀具寿命管理的刀具组的设定中,在程序开头,P和L指令丢失。修改程序。
114. 157号报警
报警信息: “Too many tool groups”,太多刀具组。
报警说明:刀具寿命管理的刀具组号设定的超过最大允许值。修改程序。
115. 158号报警
报警信息: “Illegal tool life data”,非法刀具寿命数据。
报警说明: 刀具寿命设定的太大。修改设定值。
116. 159号报警
报警信息: “Tool data setting incomplete”,刀具数据设定不完全。
报警说明: 在执行程序设定刀具寿命管理数据期间,电源关闭。再设定。
117. 160号报警
报警信息: “Mismatch waiting M-code”,M等待码不匹配。
报警说明: 在等待M代码时,Head1和Head2使用了不同的M代码 (只对TT系统有效)。
118. 161号报警
报警信息: “Command G68/G69 independently”,G68/G69指令独立。
报警说明: 在平衡切削时,G68和G69指令不独立。
119. 169号报警
报警信息: “Illegal tool geometry data”,非法刀具几何数据。
报警说明: 在干涉检查中,有不正确的刀具数据。
120. 175号报警
报警信息: “Illegal G107 command”,非法G107命令。
报警说明: 完成圆弧插补启动或取消时的条件不正确。修改程序。
121. 176号报警
报警信息: “Improper G-code in G107”,在G107指令中有不恰当的G代码。
报警说明: 在圆柱插补方式不能使用的任意下列G代码现在使用了。
①定位的G代码:G28、G76、G81～G89,包括快速运动循环特定的代码。
②设定坐标系统的G代码:G50、G52。
③选择坐标系统的G代码:G53、G54～G59。
修改程序。
122.177号报警
报警信息: “Check sum error (G05 mode)”,检查和错误。
报警说明:检查和错误。修改程序。
123. 178号报警
报警信息: “G05 command in G41/G42”,在指令G41/G42中使用了G05。
报警说明:在G41/G42方式使用G05指令。修改程序。
124.179号报警
报警信息: “Param. setting error”,参数设定错误。
报警说明: 机床数据597设定的控制轴数超出最大轴数。修改机床数据设定值。
125. 180号报警
报警信息: “Communication error (Remote buf)”,通讯错误 (远程缓冲器)。
报警说明:产生远程缓冲器报警。确认电缆号、参数和I/O装置。
126. 194号报警
报警信息: “Spindle command in synchro-mode”,在同步方式使用了主轴命令。
报警说明: 在串行主轴同步控制方式期间,指定了轮廓控制模式、主轴定位(C轴控制)模式或者刚性攻丝模式。修改程序,应该首先释放串行主轴同步控制方式。
127. 195号报警
报警信息: “Mode change error”,方式变换错误。
报警说明: 串行主轴的控制方式不能改变。检查PMC的梯形图。
128. 197号报警
报警信息: “C-axis command in spindle”,对主轴使用了C轴命令。
报警说明:CON信号关闭时,修改程序或者检查PMC梯形图,找到信号没有接通的原因。
129. 199号报警
报警信息: “Macro word undefined”,宏字没有定义。
报警说明: 使用了没有定义的宏指令。修改用户宏。
130.200号报警
报警信息: “Illegal S code command”,非法S码命令。
报警说明:在刚性攻丝时,指定的S数值超出范围。攻丝的S数值的范围在机床数据
5243中设定的。改变机床数据的设定值,修改程序。
131.201号报警
报警信息: “Feedrate not found in rigid tap”,刚性攻丝中,没有编入进给速率。
报警说明:在刚性攻丝的程序块中,没有指定进给速率F值。
132.202号报警
报警信息: “Position LSI overflow”,定位LSI溢出。
报警说明: 在刚性攻丝中,主轴分配值太大。
133.203号报警
报警信息: “Program miss at rigid tapping”,刚性攻丝时,程序丢失。
报警说明: 在刚性攻丝时,刚性M代码 (M29) 的位置或者S指令有问题。修改程序。
134.204号报警
报警信息: “Illegal axis operation”,非法伺服轴操作。
报警说明: 刚性攻丝时,在M代码 (M29)程序块和G84 (G74)程序块之间指定了一个轴运动指令。修改程序。
135.205号报警
报警信息: “Rigiad mode DI signal off”,刚性攻丝方式DI信号关闭。
报警说明: 虽然使用了M代码 (M29),在执行G84(G74) 时,刚性方式DI信号没有打开。查看PMC梯形图,查找DI信号没有接通的原因。
136.210号报警
报警信息: “Can not command M198/M199”,不能使用指令M198/M199。
报警说明: 过程操作中,执行了M198或M199指令,在DNC方式执行了M198指令。修改程序。
137.211号报警
报警信息: “G31 (High) not allowed in G99”,在G99指令中不允许使用G31。
报警说明:在高速跳越选件时,使用了每转指令G31。修改程序。
138.212号报警
报警信息: “Illegal plane select”,非法平面选择。
报警说明: 在不是含有Z-X轴的平面上,使用了图纸尺寸直接输入指令 (0-T系统)。修改程序。
139.213号报警
报警信息: “Illegal command in synchro-mode”,同步方式非法指令。
报警说明: 同步控制的轴使用了运动指令。
140.214号报警
报警信息: “Illegal command in synchro-mode”,同步方式非法指令。
报警说明: 在同步控制中,设定了坐标系统或者执行了位移类型的刀具补偿。修改程序。
141.217号报警
报警信息: “Dulicate G251(commands)”,多重G251指令。
报警说明:在G251方式下又使用了G251指令。修改程序。
142.218号报警
报警信息: “Not found P/Q command in G251”,G251指令中没有发现P或Q。
报警说明: 在G251的指令程序块中,使用了P或Q指令,或者命令值超出范围。修改程序。
143.219号报警
报警信息: “Command G250/G251 independently”,G250/G251指令独立。
报警说明:G251和G250没在独立的程序块中。
144.220号报警
报警信息: “Illegal command in synchr-mode”,同步方式非法指令。
报警说明: 在同步操作时,对于同步轴NC程序或者PMC轴控制接口给出了运动指令。
145.221号报警
报警信息: “Illegal Command in synchr-mode”,同步方式非法指令。
报警说明: 同时执行了多面体操作和轴控制或平衡切削。修改程序。
146.224号报警
报警信息: “Return to reference point”,返回参考点。
报警说明: 在循环操作之前,没有返回参考点。
147.225号报警
报警信息: “Synchronous/mixed control”,同步/混和错误。
报警说明: 这个报警在下列情况下发生:
①在轴号参数设定有错误时;
②在控制指令中有一个错误。
修改程序 (只对TT系统有效)。
148.226号报警
报警信息: “Illegal command in synchro-mode”,同步方式非法指令。
报警说明:在同步方式,运动命令传送到被同步的轴。修改程序或参数(只对TT系统有效)。
149.229号报警
报警信息: “Can not keep synchro-state”,不能保持同步状态。
报警说明: 这个报警在下列情况下方式:
①由于过载同步/混和状态没有被保持时;
②上述问题在CMC装置 (硬件)上方式,同步不能保持。
这个报警在正常使用条件下不会发生。这个报警只对TT系统有效。
150.233号报警
报警信息: “P/S alarm”,P/S报警。
报警说明: 由力矩极限信号激活的跳越功能中,在信号输入之前,累积误差脉冲数超出32767。因此,脉冲数在一次分配中不能纠正。改变条件,诸如伺服轴进给速率或者力矩极限,然后再试。
151.245号报警
报警信息: “T-code not allow in this block”,这个程序块不允许T码。
报警说明:G50、G10和G04(不能与T码在一个程序块中的G代码)之一与T代码在一起。修改程序。
FANUC精品资料下载：
FANUC资料汇总下载地址
FANUC数控系统0I-A系列
FANUC PMC资料汇总
FANUC数控系统0I-B系列
FANUC数控系统0I-C系列
FANUC数控系统0系列
FANUC数控系统0I-D系列
FANUC数控系统31I-A
FANUC数控系统31I-B系列
FANUC资料汇总0I-F
FANUC系统宏程序介绍以及培训资料汇总
FANUC数控系统维修资料汇总
FANUC PMC学习视频教程
FANUC LADDERIII软件下载以及密码破解软件
伺服调整软件 SERVO GUIDE下载
FANUC程序传输工具
FANUC二次开发软件之Fanuc Picture
FANUC 0I刚性攻丝介绍以及相关调试文档
FANUC伺服优化调整资料汇总
FANUC数控系统应用技术报告
FANUC机器人资料打包下载
分享主题：分享数控机床电气调试与维修知识，提升个人技能。分享的东西你现在可能不需要，但是我相信只要在某个时间你需要的时候能在这里找到，那么我就是成功的.【座右铭】每天进步一点点。问题有了，方法总会有的。人与人之间的差别在于你只看到别人的成功，看不到别人的努力。QQ:微信：share558技术交流群：数控资源站：
Latest posts by share5 ()