把你藏起来来的右手阅读的线所

 电子邮件,已成了办公室里隐藏的地雷。
  守则一:不要随便“回复所有人”
  阿康 外企职员
  千万不要在回复邮件时随便点击“回复所有人”―――这是我从我那倒霉的客户那里学来的“血的教训”。
  那次接手一个挑剔的客户,耗了很久,价格一直谈不拢,差不多有两周时间,我每天上班头一件事,就是和对方互通邮件、打探进展。那段日子,老板盯、对方拖,搞得我每天灰头土脸、心力憔悴。直到有一天,在我们通过20封邮件时,我的邮箱里忽然出现了一封“机密”信函,上面有这家公司讨论我们公司的报价的详细经过,包括各级老板的回复意见、他们预期争取的价格,还有准备对付我们的具体计划。
  这下好了,掌握了对方的底线,后面的事情做得极其顺利。那个项目谈完,老板对我刮目相看。
  我心里有鬼。冷静之后仔细研究了这封邮件的来龙去脉,终于发现:发给我这封邮件的人一定是在某次疏忽之下按了“回复所有人”,才把信不小心传到了我手里。
  也真怪不得他,之前我们往来的邮件实在过多,而且所有的邮件题目都是一长串“RE:RE:RE……”,看起来极其相似。我的邮件发给他、他的老板后,他老板回复给了他,还有他们公司的财务、我以及更多人。之后他们内部还讨论了很多问题,他就沿用那些几经回复的信件,继续发给我询问。这个倒霉蛋初期一直把这项工作做得有条不紊,哪些人在“收件人”一栏里,哪些人在“抄送”栏里,从不混淆,直到有一次,在这么多个类似标题的邮件里,他终于“迷失” 了,一点“全部回复”……
  守则二:沟通重要事件时,最好使用邮件,如果你光打电话,对方可以耍赖
  大卫 物流
  在我还是新人时,吃过一次这样的亏。那是一个做事非常拖拉、工作极为马虎的客户,每次交接,都需要我无数次催促、反复提醒。
  有一次,由于缺少一些材料,他们公司委托我们发的一批货无法申报。我第一时间就给对方打电话交代了这个情况。我们这行,时间就是金钱。我反复跟他说,如果在几点前备不齐这些材料导致耽搁进程,那就是他们的责任了。
  他满口答应,说两个小时后就能给我回音。没想到,两小时过去了、一个上午过去了,还是没发材料来。下午我又催了一次,他还是说“马上”、“马上”。
  最后的结果可想而知。对方老板怒了,一个电话打到我老板那儿,投诉我工作不力。
  “我确实打过电话了呀。”我向我们老板诉苦。
  “你为什么不发邮件呢?”老板虽然相信我,可是对方一口咬定我没通知,口说无凭,没有邮件作证据,只能由我们来赔偿损失。
  老板亲授心得:“下回遇到这样的人,非但给他写邮件,还应该明抄一份给他的上司,这样,他就不敢怠慢了。”
  姜还是老的辣,办公室“游戏准则”之一就是:遇见重要的事,先发邮件,把责任扔给对方再说。
  守则三:如有需要,请用BCC(暗抄)
  金子 银行客服
  前不久,办公室里议论纷纷,说领导最近准备给上上下下所有人配备商务手机。一时间人人纳闷―――一向精打细算的领导怎么一下子出手大方起来了?
  不久,手机如期而至,公司里还搞了统一的,教大家如何用手机收发邮件、处理公文。又过了一阵子,下达最新指令:所有关键部门的员工,24小时开机,随时处理邮件!消息一出,各路流言飞转,出现了多种关于此举动机的猜测:一说公司里各部门严重推卸责任,出现事故,互相推诿,A怪B没有告知,B 说自己已经书面邮件通知,A说没有收到邮件;另一种说法是,前不久公司内部出现“打小报告邮件事件”,有人趁他人不备,在对方电脑上使用邮件系统,发送出一份举报信,结果,该信还落入了被举报人手中,他找到发信人论理,该人说一定是有人为了陷害自己,盗用信箱发信;还有传言,说是两个部门的人结怨,跑去领导那里论理,要求每次发完邮件,必须电话通知或者消息确认,不然存在“陷害”的可能性……
  也不知是哪个“军师”的主意,最后让领导下决心给每个人都配置了这款可发邮件的商务手机,现在,所有人都胆战心惊地24小时开机,并且一看到有“CC”(抄送)给自己上司的邮件就格外认真,如果看到了显示BCC(暗抄)的邮件,那么,赶紧起床吧,这觉是再也睡不好了。
  守则四:如果你是老板,请设置“敏感词”
  小言 外企行政
  前不久公司出了一件大事:一个不满工作的员工在跳槽前夜,调出所有同事和客户的电邮,群发了一封“控诉信”。
  除了对公司内部关键人物的投诉之外,还列举了公司内部存在的种种漏洞。邮件最后说:“这样缺乏信誉的公司,你们还敢和他继续有生意方面的合作么?”
  邮件是周一早上群发的,那天我正好在外面办事,下午回到办公室,据说已经被集体删除了。不过,好多人都悄悄备份存在自己的电脑里,我就是那样看到了这封邮件。有好一阵子,它被当作上班生活的调味剂。
  据说,高层大骇,虽然最后找到那名员工并追究了法律责任,可对于我们这样的大公司来说,毕竟很是“坍台”。
  于是,消息灵通人士最近通知我们,老板出资百万购了一套新系统,据说,现在任何从公司发出的邮件,一旦出现“状况”,系统会自动警报,并阻止发送。
  为这事,我们八卦了半天,都在推测系统会设置多少敏感词汇来自动阻止邮件。经讨论,大家达成共识:少写中文邮件―――我们工作往来的邮件,大部分是用英语写的,而那封控诉信用的是中文―――这种信,还是用母语写比较顺畅。
  守则五:不要随意转发
  Ken 项目经理
  通常我们汇报工作时,贪图方便,会直接把邮件转发给老板。但你的老板如果足够细心和专业,他会批评你。
  我对我们老板肃然起敬,也是因为一封邮件。那次,他把我叫到办公室:“Ken,你是不是偷懒,直接把对方的公文发给我了?”
  我的确转发了邮件,因为一样是总结,既然对方总结好了,我就顺手按了转发,可是,他怎么会知道?
  “你过来,转发的字色是灰色,并且前面会出现‘&’的符号。”
  我满脸通红。到底是老板!
  TIPS:
  ■邮件最能撒谎。面谈时,有可能通过表情泄漏天机;打电话,难免语塞。而邮件永远不会。
  ■邮件是最职业的公务交办手段,它可以丝毫不带感情色彩。
  ■公务邮件的最后,一般要设置“免责声明”,大体需要明确的意思是:“如果这封信不是给你的,希望收到后退还给我,以免引起之后的纠纷。”
  ■最后填写收件人,因为一个误操作,有可能送出一份空信,令对方造成你工作粗糙的印象。
  ■愤怒时不要用E-mail.E-mail很难传送幽默,但很容易传达愤怒。
  ■使用有意义的标题,让收信人一下就能明白里面是什么,同时也区别于垃圾邮件。
  ■简短。如果有很多话,可以列成要点。
  ■休假时应设置自动回复,这是礼貌和方便的问题。但不要给私人邮件设这种东西,免得有心人知道你家里没人。
  ■使用表情。如果你的情绪可能被误解,就加上笑脸。
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培训超市& (5000多套光盘)阅读下面一段小短文,选择正确的答案:直线电流周围的磁场的磁感线在与导线垂直的各个平面上,是一些以导线上各点为圆心的同心圆,判断直线电流周围磁感线方向与电流方向之间的关系可用右手螺旋定则:右手握住导线,让大拇指所指的方向跟电流方向一致,弯曲的四指所指的方向就是磁感线的环绕方向(如图甲).(1)通电直导线周围的磁感线的环绕方向如图乙所示,则导线中自由电子定向移动的方向是BA.从A到BB.从B到AC.顺时针环绕导线运动D.逆时针环绕导线运动(2)试根据图丙中通电直导线左边和右边画出磁感线方向在丙图的导线中用箭头标出电流方向.(点表示磁感线穿出纸面,叉表示磁感线穿入纸面)
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(   )A.从A到B    B.从B到A  
C.顺时针环绕导线运动 
D.逆时针环绕导线运动(2)试根据图丙中通电直导线左边和右边画出磁感线方向在图中标出电流方向.(点表示磁感线穿出纸面,叉表示磁感线穿入纸面)
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阅读短文,回答问题:科学兴趣小组为了探究导电液体在体积相同时,其电阻与长度的关系,于是选取一段可拉伸的乳胶管(乳胶管是绝缘体),灌满某种导电液体,两端用金属塞堵住管口,形成一段长为10厘米的封闭液柱.选择合适的电压表、电流表、滑动变阻器、电源等器材连接电路如图,电源电压保持12伏不变.(1)闭合开关前,滑动变阻器的滑片应处在A端,目的是起保护电路的作用.(2)按照实验要求,将上述电路连接成正确的完整电路.(3)闭合开关,移动滑动变阻器的滑片,当电压表示数为9伏时,记录第一次电流表示数并计算出液柱的电阻.将乳胶管均匀拉长,重复上述实验,数据记录如下表.
液柱长度L/厘米
液柱电阻R/Ω
1875实验中第2次计算出电阻的数值应是675Ω.(4)查阅资料得知:当材料和横截面积一定时,导体的电阻与其长度成正比.但是通过多次实验发现,当液柱长度变为原来2倍时,其电阻大大超过原来的2倍.请对此作出合理的解释:乳胶管被拉长的过程中液柱的横截面积变小,故横截面积变小导致液柱的电阻变大.(5)根据下表数据,当长度、横截面积、温度一定时,导体的电阻与材料有关,如果要制作一个滑动变阻器,选择电阻线的材料时,应选用镍铬合金材料的电阻线.
长:1m横截面积:1mm2温度:20℃
点击展开完整题目请教一下大神们,倪安东的《藏起来》告诉我右手的节奏
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右手藏起来的好处
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右手藏起来的好处
1不用工作2不用做家务3不用拿麻烦人的筷子,拿勺4自己衣服不用洗5不用洗澡6班组开会一竖排,主持人喊同意举手,本可以不举,主持人问,你同意么?同意啊。同意怎么不举手。于是费9牛2虎之力把右臂抬30°。见我右臂有绷带,主持人说,可以举左手呀。于是放下右手举左手。我在最后一排,主持人弯腰对直,哇,好一个班组版的千手观音之孔雀开屏之最后定格动作,主持人向我挥手示意放下,然后缓缓说,全票通过。7出门碰一女生,请问女厕在这里的哪一边,余红着脸指向左边。
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呵呵,恩啊
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补充一条,右手藏起来最大的好处是:四脚猫变成了三脚猫。
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呵呵,是啊。三脚猫比四脚猫名气大多了啊,呵呵
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快点好起来吧你。。
欢迎光临梦里水乡:
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嘿嘿,问好猫吧
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问你们好,我回来啦
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不用藏着右手了?
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[通过 QQ、MSN 分享给朋友]力矩目录[隐藏]历史定义单位静力观念动力.. - zhanglin的主页
力矩目录[隐藏]
  在物理学里,力矩是一个向量,可以被想象为一个旋转力或角力,导致出旋转运动的改变。这个力定义为线型力乘以径长。&依照国际单位制,力矩的单位是牛顿-米。而依照英制单位,测量的单位则为英尺-镑。力矩希腊字母是&tau。
[编辑本段]历史
  力矩又称为转矩。力矩的概念,起源于阿基米德对杠杆的研究。
[编辑本段]定义
  力矩(torque):力(F)和力臂(L)的叉乘(M)。物理学上指使物体转动的力乘以到转轴的距离[1]。
  即:M=L×F。其中L是从转动轴到着力点的矢量,&F是矢量力;力矩也是矢量。
  力矩的量纲是距离×力;与能量的量纲相同。但是力矩通常用牛顿-米,而不是用焦耳作为单位。力矩的单位由力和力臂的单位决定。
  力对物体产生转动作用的物理量。可分为力对轴的矩和力对点的矩。力对轴的矩是力对物体产生绕某一轴转动作用的物理量。它是代数量,其大小等于力在垂直于该轴的平面上的分力同此分力作用线到该轴垂直距离的乘积;其正负号用以区别力矩的不同转向,按右手螺旋定则确定:以右手四指沿分力方向,且掌心面向转轴而握拳,大拇指方向与该轴正向一致时取正号,反之则取负号。力对点的矩是力对物体产生绕某一点转动作用的物理量。它是矢量,等于力作用点位置矢r和力矢F的矢量积。例如&,用球铰链固定于O点的物体受力F作用,以r表示自O点至F作用点A的位置矢,r和F的夹角为a(见图)。物体在F作用下&,绕垂直于r与F组成的平面并通过O点的轴转动&。转动作用的大小和转轴的方向取决于F对O点的矩矢M,M=r×F&;M的大小为rFsina&,方向由右手定则确定&。力矩M&在过矩心O的直角坐标轴上的投影为&Mx&、My&、Mz&。可以证明&Mx&、My&、Mz&就是F对x&,y,z轴的矩。力矩的量纲为L2MT&-2,其国际制单位为N·m。
  例如,3牛顿的力作用在离支点2米的杠杆上的力矩等于1牛顿的力作用在离支点6米的力矩,这里假设力与杠杆垂直。一般地,力矩可以用矢量叉积(注意:不是矢量点乘)定义:&
  其中r是从转动轴到力的矢量,&F是矢量力。
[编辑本段]单位
  力矩的量纲是距离乘以力;依照国际单位制,力矩的单位是牛顿-米。虽然牛顿与米的次序,在数学上,是可以变换的。BIPM&(国际重量测量局)&设定这次序应是牛顿-米,而不是米-牛顿。
  依照国际单位制,能量与功量的单位是焦耳,定义为&1&牛顿-米。但是,焦耳不是力矩的单位。因为,能量是力点积距离的标量;而力矩是距离叉积力的伪矢量。当然,量纲相同并不尽是巧合;使&1&牛顿-米的力矩,作用一全转,需要恰巧&2*Pi&焦耳的能量。
[编辑本段]静力观念
  当一个物体在静态平衡时,净作用力是零,对任何一点的净力矩也是零。关于二维空间,平衡的要求是:
  x,y方向合力均为0,且合力矩为0.
[编辑本段]动力观念
  力矩是角动量随时间的导数,就像力是动量随时间的导数。
  刚体的角动量是转动惯量乘以角速度。
转动惯量  
  转动惯量
  Moment&of&Inertia
  刚体绕轴转动惯性的度量。又称惯性距、惯性矩(俗称惯性力距、惯性力矩)
  其数值为J=∑&mi*ri^2,式中mi表示刚体的某个质点的质量,ri表示该质点到转轴的垂直距离。&
  求和号(或积分号)遍及整个刚体。转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置,而同刚体绕轴的转动状态(如角速度的大小)无关。规则形状的均质刚体,其转动惯量可直接计得。不规则刚体或非均质刚体的转动惯量,一般用实验法测定。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。
  描述刚体绕互相平行诸转轴的转动惯量之间的关系,有如下的平行轴定理[1]:刚体对一轴的转动惯量,等于该刚体对同此轴平行并通过质心之轴的转动惯量加上该刚体的质量同两轴间距离平方的乘积。由于和式的第二项恒大于零,因此刚体绕过质量中心之轴的转动惯量是绕该束平行轴诸转动惯量中的最小者。
  还有垂直轴定理:垂直轴定理
  一个平面刚体薄板对于垂直它的平面轴的转动惯量,等于绕平面内与垂直轴相交的任意两正交轴的转动惯量之和。
  表达式:Iz=Ix+Iy
  刚体对一轴的转动惯量,可折算成质量等于刚体质量的单个质点对该轴所形成的转动惯量。由此折算所得的质点到转轴的距离&,称为刚体绕该轴的回转半径κ,其公式为_____,式中M为刚体质量;I为转动惯量。
  转动惯量的量纲为L^2M,在SI单位制中,它的单位是kg·m^2。
  刚体绕某一点转动的惯性由更普遍的惯量张量描述。惯量张量是二阶对称张量,它完整地刻画出刚体绕通过该点任一轴的转动惯量的大小。
  补充对转动惯量的详细解释及其物理意义:
  先说转动惯量的由来,先从动能说起大家都知道动能E=(1/2)mv^2,而且动能的实际物理意义是:物体相对某个系统(选定一个参考系)运动的实际能量,(P势能实际意义则是物体相对某个系统运动的可能转化为运动的实际能量的大小)。&
  E=(1/2)mv^2&(v^2为v的2次方)&
  把v=wr代入上式&(w是角速度,r是半径,在这里对任何物体来说是把物体微分化分为无数个质点,质点与运动整体的重心的距离为r,而再把不同质点积分化得到实际等效的r)&
  得到E=(1/2)m(wr)^2&
  由于某一个对象物体在运动当中的本身属性m和r都是不变的,所以把关于m、r的变量用一个变量K代替,&
  K=mr^2&
  得到E=(1/2)Kw^2&
  K就是转动惯量,分析实际情况中的作用相当于牛顿运动平动分析中的质量的作用,都是一般不轻易变的量。&
  这样分析一个转动问题就可以用能量的角度分析了,而不必拘泥于只从纯运动角度分析转动问题。&
  为什么变换一下公式就可以从能量角度分析转动问题呢?&
  1、E=(1/2)Kw^2本身代表研究对象的运动能量&
  2、之所以用E=(1/2)mv^2不好分析转动物体的问题,是因为其中不包含转动物体的任何转动信息。&
  3、E=(1/2)mv^2除了不包含转动信息,而且还不包含体现局部运动的信息,因为里面的速度v只代表那个物体的质
  心运动情况。&
  4、E=(1/2)Kw^2之所以利于分析,是因为包含了一个物体的所有转动信息,因为转动惯量K=mr^2本身就是一种积
  分得到的数,更细一些讲就是综合了转动物体的转动不变的信息的等效结果K=∑&mr^2&(这里的K和上楼的J一样)
  所以,就是因为发现了转动惯量,从能量的角度分析转动问题,就有了价值。&
  若刚体的质量是连续分布的,则转动惯量的计算公式可写成K=∑&mr^2=∫r^2dm=∫r^2σdV
  其中dV表示dm的体积元,σ表示该处的密度,r表示该体积元到转轴的距离。
  补充转动惯量的计算公式
  转动惯量和质量一样,是回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性,用字母J表示。
  对于杆:
  当回转轴过杆的中点并垂直于轴时;J=mL^2/12
  其中m是杆的质量,L是杆的长度。
  当回转轴过杆的端点并垂直于轴时:J=mL^2/3
  其中m是杆的质量,L是杆的长度。
  对与圆柱体:
  当回转轴是圆柱体轴线时;J=mr^2/2
  其中m是圆柱体的质量,r是圆柱体的半径。
  转动惯量定理:&M=Jβ
  其中M是扭转力矩
  J是转动惯量
  β是角加速度
  例题:
  现在已知:一个直径是80的轴,长度为500,材料是钢材。计算一下,当在0.1秒内使它达到500转/分的速度时所需要的力矩?
  分析:知道轴的直径和长度,以及材料,我们可以查到钢材的密度,进而计算出这个轴的质量m,由公式ρ=m/v可以推出m=ρv=ρπr^2L.
  根据在0.1秒达到500转/分的角速度,我们可以算出轴的角加速度β=△ω/△t=500转/分/0.1s
  电机轴我们可以认为是圆柱体过轴线,所以J=mr^2/2。
  所以M=Jβ
  =mr^2/2△ω/△t
  =ρπr^2hr^2/2△ω/△t
  =7.8*10^3&*3.14*&0.04^2&*&0.5&*&0.04^2&/2&*&500/60/0.1
  =1.1888kg/m^2
  单位J=kgm^2/s^2=N*m
  例题角加速度β计算有误,应该为β=△ω/△t=500转*2π/分/0.1s
刚体  刚体&
  刚体的定义
  在任何力的作用下,体积和形状都不发生改变的物体叫做“刚体[1]”(Rigid&body)。在物理学内,理想的刚体是一个固体的,尺寸值有限的,形变情况可以被忽略的物体。不论有否受力,在刚体内任意两点的距离都不会改变。在运动中,刚体上任意一条直线在各个时刻的位置都保持平行。它是力学中的一个科学抽象概念,即理想模型。事实上任何物体受到外力,不可能不改变形状。实际物体都不是真正的刚体。若物体本身的变化不影响整个运动过程,为使被研究的问题简化,可将该物体当作刚体来处理而忽略物体的体积和形状,这样所得结果仍与实际情况相当符合。例如,物理天平的横梁处于平衡状态,横梁在力的作用下产生的形变很小,各力矩的大小都几乎不变。对于形变,实际是存在的,但可不予考虑。为此在研究天平横梁平衡的问题时,可将横梁当作刚体。&
  在外力作用下,物体的形状和大小(尺寸)保持不变,而且内部各部分相对位置保持恒定(没有形变),这种理想物理模型称之为刚体.&
  刚体是个理想模型。如果物体的刚性足够大,以致其中弹性波的传播速度比该物体的运动速度大很多,从而可以认为弹性扰动的传播是瞬时的,就可以把该物体当作刚体处理。&
  在刚体问题中,可将刚体当作一个特殊的质点组(质量连续分布,各质点间的距离保持不变)。将前面学过的关于质点组的动量定理,质心运动定理,角动量定理等用到这一特殊的质点组就可得到有关刚体的一些规律。
  刚体的特点
  ①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等的!
  ②刚体上任意质元的位置矢量不同,相差一恒矢量,但各质元的位移、速度和加速度却相同。因此,常用“刚体的质心”&来研究刚体的平动
  刚体运动的分类
  刚体的运动可以分为以下几类:
  (1)平动
  任意刚体两点连线保持方向不变,各点的位移,速度,加速度相同,可当作质点来处理.
  如果刚体在运动过程中,两个坐标系的各坐标轴永远相互平行,这种运动称为平动。此时刚体上所有质点,都有相同的加速度。故刚体上任意一点的运动都可以代表整个刚体的运动,所以刚体平动时和质点的运动完全一样,其自由度为3,可取c点的三个坐标xyz为广义坐标,平动并不一定是直线运动,如图所示的钢体就是一种平动,这里每一个质点都作圆周运动但图4.1(a)所示的钢体运动就不再是一种平动,这里每个质点都作圆周运动。但图4.1(b)所示的刚体运动就不在是平动,因为在这种运动过程中,固定在刚体上的坐标轴并非始终保持和oxyz&的轴平行。
  (2)定轴转动
  刚体上每点绕同一轴线做圆周运动,且转轴空间位置及转动方向保持不变.
  如果刚体在运动过程中,至少有两个质点保持不动,那么将这两个质点的连线取为两个坐标系的一个公共坐标轴(z)轴,则刚体上各点都饶此轴作圆周运动,这种运动称为定轴转动。刚体再任一时刻的位置可用ox轴相对于ox.转过的角度φ来确定,如图4.2所示,其自由度为1,φ就是广义坐标。
  (3)平面平行运动
  刚体的质心被限制在同一平面内,转轴可平动,但始终垂直于该平面且通过质心.
  如果刚体在运动过程中,刚体中任意一点始终在平行于某一固定平面的平面内运动,则称为平面平行运动,简称平面运动,此时只须研究刚体中任一和固定平面平行的截面运动就够了。
  (4)定点转动
  刚体上各点都在以某一定点为球心的球面上运动.
  在运动过程中有一点永远保持不动。我们可取这个固定点为上述两个坐标系的公共原点,坐标轴之间的夹角则可以任一改变。可以证明,在这种情况下,刚体从一个初位置运动到任意一个新位置时,恒可通过三个独立的角坐标来表示。设t=0时,坐标系oxyz和ox.y.z.重合,如图4.4(a);在时刻t,坐标系oxyz运动到一个新位置,如图4.4(d)。这个运动可以看作三个独立的转动合成。首先,令oxyz平面绕oz.轴转过一个角度φ,使ox轴达到图4.4(d)中oxy平面和ox.y.平面的交线on的位置,变为ox'y'z'如图4.4(b).交线on称为节线。其次,使oy'z'平面绕节线on转过角度θ,使坐标轴达到新位置ox&y&z&,使oz&轴和图4.4(d)中oz轴位置重合。最后,令ox&y&平面绕oz&轴转过角度φ,使坐标轴达到图4.4(d)中的最终位置。
  上述φθ&O三个角坐标称为欧拉角,φ称为进动角,θ称为章动角,&O称为自转角,这三个角度的变化范围为:
  0≤φ≤2π,0≤θ≤π,0≤ψ≤2π。
  从上面的讨论可知,作定点转动时,刚体在空间的任一位置可有三个欧拉角唯一确定,所以三个欧拉角就是刚体定点转动的广义坐标。
  但是这种描述方法不是唯一的。例如我们也可以把刚体定点转动看成是转动轴oz方向可以任意变化的定轴转动。要确定oz轴的方向,可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示,在加上绕轴oz的转角ψ,它们同样可以唯一的确定刚体在空间的位置,也是广义坐标,这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样,其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。
  (5)一般运动
  平面运动与一般转动的结合.
  刚体作一般运动时,恒可以分解为平动和定点转动两部分,如图4.5所示。平动部分可用c点的三个坐标x.y.z.描述,定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标。
角动量  角动量(angular&momentum)&在物理学中是与物体到原点的位移和动量相关的物理量。
  概念:转动物体的转动惯量&(rotational&inertia)&和角速度&(angular&velocity)&的乘积叫做它的角动量。
  L&=&Iw&
  I&是转动惯量,w(哦咪伽)是角速度。
  角动量在经典力学中表示为到原点的位移和动量的叉乘,通常写做L&。角动量是矢量。&
  L=&r&times&p&(times&表示乘,即L=r×p)
  其中,r表示质点到旋转中心(轴心)的距离(可以理解为半径),L表示角动量。p&表示动量。&
  在不受外力矩作用时,体系的角动量是守恒的。&
  角动量在量子力学中与角度是一对共轭物理量。
  角动量是一种特殊的动量,它的大小取决于转动的速率和转动物体的质量分布。
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扩展阅读:&
1./view/28512.html?tp=8_01一文中的一段话:&
2.“我们知道,要测量一个直线运动的物体运动快慢,可以用速度来表示,那么物体的旋转状况又用什么来衡量呢?一种办法就是用“角动量”。对于一个绕定点转动的物体而言,它的角动量等于质量乘以速度,再乘以该物体与定点的距离。物理学上有一条很重要的角动量守恒定律,它是说,一个转动物体。他的旋转速如果不受外力矩作用,它的角动量就不会因物体形状的变化而变化。例如一个芭蕾舞演员,当他在旋转过程中突然把手臂收起来的时候(质心与定点的距离变小),他的旋转速度就会加快,因为只有这样才能保证角动量不变。这一定律在地球自转速度的产生中起着重要作用。”&
角速度  连接运动质点和圆心的半径在单位时间内转过的弧度叫做“角速度”。在国际单位制中,单位是“弧度/秒”,但是也可以以其他单位来作度量,例如:“度/秒”、“度/小时”&等等。它是描述物体转动或一质点绕另一质点转动的快慢和转动方向的物理量。物体运动角位移的时间变化率叫瞬时角速度(亦称即时角速度),单位是弧度•秒-1,方向用右手螺旋定则决定。对于匀速圆周运动,角速度ω是一个恒量,可用运动物体与圆心联线所转过的角位移Δθ和所对应的时间Δt之比表示ω=△θ/△t。&
  角速度还可以通过V(线速度)/R(半径)求出
  角速度是在物理学中描述物体转动时在单位时间内转过角度以及转动方向的矢量(更准确地说,是伪矢量[1]),通常用希腊字母Ω或ω来表示。在国际单位制中,单位是“弧度/秒”,但是也可以以其他单位来作度量,例如:“度/秒”、“度/小时”&等等。当在度量单位时间内的转动周数时(例如:每分钟转动周数),则以转速来描述转动速度快慢。角速度的方向垂直于转动平面,可通过右手定则来确定。&
  质点的角速度
  二维坐标系
  一个质点在二维平面上的角速度是最容易懂的。&如右图所示,假使从(O)点向(P)质点画一条直线,则该粒子的速度向量()可分成在沿着径向上分量(&-&径向分量)以及垂直於径向的分量(&-&切线方向分量).
  由於粒子在径向上的运动并不会造成相对于原点(O)的转动,在求取该粒子的角速度时,可以忽略水平(径向)分量。因此,转动完全是由切线方向的运动所造成的(如同质点在绕着圆周运动),即角速度是完全由垂直(切线方向)的分量所决定的。&质点角度位置的改变率与其切线方向速度的关系式如下:
  定义角速度为&ω=dφ/dt,&而速度的垂直分量&等於&;其中&θ&是向量&r&与&v&的夹角,则导出:
  在二维坐标系中,角速度是一个只有大小没有有方向的伪纯量,而非纯量。纯量与伪纯量不同的地方在於,当'&轴与'&轴对调时,纯量不会因此而改变正负符号,然而伪纯量却会因此而改变。角度及角速度则是伪纯量。以一般的定义,从&'&轴转向&'&轴的方向为转动的正方向。倘若座标轴对调,而物体转动不变,则角度的正负符号将会改变,因此角速度的正负号也跟着改变。
  注意:角速度的正负号及数值量取决於原点位置及座标轴方向的选定。&
  三维座标系
  在三维座标系中,角速度变得比较复杂。在此状况下,角速度通常被当作向量来看待;甚至更精确一点要当作伪向量。它不只具有数值,而且同时具有方向的特性。数值指的是单位时间内的角度变化率,而方向则是用来描述转动轴的。概念上,可以利用右手定则来标示角速度伪向量的正方向。原则如下:
  假设将右手(除了大拇指以外)的手指顺着转动的方向朝内弯曲,则大拇指所指的方向即是角速度向量的方向'
  正如同在二维座标系的例子中,一个质点的移动速度相对于原点可以分成一个沿着径向以及另一个垂直径向的分量。举例而言,原点与质点的速度垂直分量的组合可以定义一个转动平',质点在此平面上的行为就如同在二维座标系中的状况下,其转动轴则是一条通过原点且垂直此平面的线,这个轴订定了角速度伪向量的方向,而角速度的数值则是如同在二维座标系状况下求得的伪纯量的值。当定义一个指向角速度伪向量方向单位向量时,可以用类似二维座标系的方式来表示角速度:&:
  再加上外积的定义,则可以写成:
  高维空间
  一般而言,在高维空间的角速度是一个二阶斜对称的角位移张量对时间的微分。此张量具有&n(n-1)/2&个独立分量,其中&n(n-1)/2&&这个数字指的是在n-维内积空间中转动李群之李代数的维度。&
  刚体角速度
  主条目:刚体动力学
  为了处理刚体运动的问题,最好采用固定在刚体上的座标系统,然後再学习此座标系统与实验室座标系统之间的座标转换。如右图所示,O&为实验室座标系统的原点,而O'是刚体座标系统的原点,O&与&O'&之间的向量R。质点&(')在刚体上P点的位置上,此质点在实验室座标中的向量位置是Ri,而在刚体座标中的向量位置为ri。我们可以看到此质点的位置可以写成:
  刚体最重要的特征为任意两点之间距离不随时间变化。这意味着矢量&的长度是不变的。根据欧拉刚体的有限旋转定理,我们可以用来代替,其中&代表旋转矩阵,而&是初始时刻的质点的位置。这个替代显得非常有意义,随时间变化的只有,而不是相对矢量。对于刚体就O'旋转,质点的位置可以写为:
  就质点的速度对时间微分,可以得到质点的速度:
  其中Vi是质点在实验室座标中的速度,而V&是O'点(刚体座标的原点)的在实验室座标中的速度,故质点的速度可以写成:
  Ω是角速度张量,如果我们取角速度张量的对偶,我们即可得到角速度的伪矢量。
  矩阵的乘法可以用外积来取代,导出:
  由此可见,刚体中质点的速度可分解成两项—刚体中某固定参考点的速度再加上一项包含该质点相对于此参考点的角速度的外积。相较於O'点对于O点的角速度,这个角速度是&“自旋”&角速度。
  很重要的是,每个在刚体中的质点具有相同的自旋角速度,此自旋角速度与刚体上或是实验室座标系统的原点的选择无关。换句话说,这是一个刚体特质所具有的真实物理量,与座标系统的选择无关。然而刚体上的参考点相对于实验室座标原点的角速度则和座标系统的选择有关,为了方便起见,通常选择该刚体的质心当作刚体座标系统的原点,这将大大地简化以数学形式在刚体角动量的上的表达。&
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参考资料:&
扩展阅读:&
1.角速度是在物理学中描述物体转动时在单位时间内转过角度以及转动方向的矢量(更准确地说,是伪矢量),通常用希腊字母Ω或ω来表示。在国际单位制中,单位是“弧度/秒”,但是也可以以其他单位来作度量,例如:“度/秒”、“度/小时”&等等。当在度量单位时间内的转动周数时(例如:每分钟转动周数),则以转速来描述转动速度快慢。角速度的方向垂直于转动平面,可通过右手定则来确定。&
静态平衡  静态平衡&
  hydrostatic&equilibrium&
  如果把恒星看成是许多薄球壳叠加而成,在任何一层,重量所产生的向内压力和炽热气体所产生的向外压力正好相消,就形成静态平衡。&
  静态平衡
  stasis
  每位玩家略过他的重置阶段。在你的维持开始支付U,否则牺牲静态平衡。
  万智牌历史上的著名卡牌之一,同时在万智牌的早期历史中也是重要的套牌之一,曾经一度取得过世界冠军赛4强的成绩。利用一些可以回收或者持续利用的资源来锁死对手,传统的版本在最后依靠时空阿托格来吃掉自己的会合来迫使对手提前抓空他的牌库,以此种方式获得胜利。但是此种套牌获胜速度很慢,而且对使用者的要求极高,是一套另对局双方都会觉得极度不舒服的套牌。在2001年的世界冠军赛上,虽然时空转移(Planeshift)带来了弃都使得静态平衡的维持变得更加容易,但是经过荷兰人改造的小白快——荷兰白,由于混入了反抗军链而带来了坚定的护卫,这个警戒的生物成为了静态平衡牌手们的噩梦,此后这套牌就一蹶不振,渐渐被其他套牌的光辉所淹没。

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