为什么机器人能走檐爬壁机器人？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2011-09-30 01:14 标签： 机器人
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爬壁机器人及行走机构
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为什么机器人能走檐爬壁
文章来源： &&&&&&&&&&&&责任编辑：壮妞
　　有些机器人能攀高、爬壁，可代替人在很恶劣的环境中，或在很危险的条件下工作，如帮助人们清洗高楼大厦的外墙和窗户、喷涂大型储存箱、在飞机表面进行X射线检查等，这种机器人叫爬壁机器人。　　设计人员根据爬壁机器人的不同用途，给它们设计了不同的吸附装置。例如涂漆机器人，它身上有一块磁铁，能把自己牢牢地吸附在钢铁表面；脚是轮子，靠马达带动，能在铁壁上移动；身上带有喷枪，能将漆均匀地喷涂上去。再如在玻璃上爬行的机器人，它的吸附装置就像章鱼身上的吸盘，用橡胶做成，看上去像一个倒扣的碗。这种吸盘，抽去空气时可以吸在其他东西上，送入空气后可以拔起来，如果将机器人的左腿和右腿轮流抽真空、送空气，它的两腿就能交替向前跨步了。　　有的爬壁机器人爬壁工作时还携带了摄像器材。工作人员可以通过计算机屏幕看到机器人所处的位置和被检修的机器。这样，他们就能很方便地遥控爬壁机器人工作了。　　机器人是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。
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豫ICP备号 Powered by （简笔画网）题名:&欠平滑壁面上微小型爬壁机器人的运动控制
其他题名:&Motion Control of Micro Wall-Climbing Robot on Unsmoothed Wall
作者:&;&&;&&
出版日期:&2008
关键词:&微小型爬壁机器人;&&运动控制;&&主动试探;&&步态分析
中文摘要:&针对欠平滑壁面上微小型爬壁机器人吸盘足吸附失败后的自主行为控制问题，通过分析机器人的步态，建立了机器人吸盘足的有限状态机模型，并按“就近”原则设定状态转移优先级，提出了基于主动试探的微小型爬壁机器人着地点选择运动控制方法，并对该方法进行了仿真分析和实验验证，结果表明所提出方法在改善机器人控制性能，提高机器人自主能力方面是有效的
会议主办者:&Chongqing Univ, Chongqing Inst Technol, Chongqing Univ Sci & Technol, Xihua Univ, SW Univ Sci & Technol, IEEE Robot & Automat Soc, IEEE Control Syst Soc, Beijing Chapter, Chinese Assoc Automat, Chinese Assoc Artificial Intell, Natl Nat Sci Fdn, Chongqing Municipal Sci & Technol Comm, Chongqing Municipal Assoc Sci & Technol, KC Wong Educ Fdn
会议名称:&7th World Congress on Intelligent Control and Automation
会议日期:&June 25-27, 2008
会议地点:&Chongqing, China
会议录:&2008 7TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-23
会议录出版者:&IEEE
收录类别:&CPCI（ISTP）;&&EI
内容类型:&会议论文
URI标识:&[]&&
ISBN号:&978-1-
推荐引用方式：
姜勇; 王洪光; 房立金.欠平滑壁面上微小型爬壁机器人的运动控制.见：IEEE
.2008 7TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-23,NEW YORK,57
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&& &&& 能够飞檐走壁！迪士尼研发出爬墙机器人
迪斯尼与苏黎世大学合作研发的Vertigo四轮机器人，看上去就像是通常的四轮玩具车一样，所不同的地方在于，其动力不是直接作用于轮子，而是作用于背上的两个风扇，借助风扇的作用，如气垫船一般前进。这两个风扇通过万向节与车架相连，可以任意地调整角度，而只要角度合适，这货就能爬墙如履平地，甚至能在墙上如壁虎一般游走！视频欣赏迪斯尼说，Vertigo的车轮和悬架都是采用3D打印技术制作，未来可以在诸如救援和侦察等多种场合发挥作用。直接上视频，太灵活了，简直让人忍不住感叹，你这么屌的，你咋不上天啊！视频来源：科学奥秘还有更多精彩内容，继续阅读免责声明：本文系网络转载，版权归原作者所有。但因转载众多，无法确认真正原始作者，故仅标明转载来源。如涉及作品版权问题，请与我们联系，我们将根据您提供的版权证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或删除内容！本文内容为原作者观点，并不代表本公众号赞同其观点和对其真实性负责。
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