使用手机信令数据进行用户出行轨迹挖掘的第一步就是要对用户进行定位，得到一系列的轨迹点，然后再进行道路匹配等工作得到最终的用户出行轨迹。

因此今天首先分享一些常见信令数据定位算法，包括COO定位法、TA定位法、TOA定位法、TDOA定位法、E-OTD定位法、AOA定位法和TOA-AOA定位法，以及各定位算法的优缺点和使用场景。

• 通用性最高的最简单的方法是COO定位法，该方法无需对现有的通信系统进行改造，无需额外增设软硬件设备，但该方法的定位精度不高，尤其是在基站密度低的地区，比如郊区和农村，一般只能获得一到两公里的定位精度。
• 其他定位算法对于数据的要求比较高，基本都需要对现有的通信系统进行改造，通用性较差，在实际情况中不一定能够获取到算法所需要的所有数据，但精度能够有一定程度的提升。

COO即Cell of Origin，它的基本原理是根据移动台（移动用户的终端设备，如手机）所处的小区ID号来确定移动台的位置。当移动台在某个小区注册后，我们只需要再知道该小区基站所处的中心位置和小区的覆盖半径，就能够知道移动台所处的大致范围。

COO定位法的定位精度就是小区的覆盖半径。在用户比较少的地方，采用常规小区，覆盖半径大约400米；在话务量密集的地方，覆盖半径能达到100米，如果移动台处于多个小区的覆盖，定位精度就可以达到50米甚至更小；在郊区和农村，一般只能获得一到两公里的定位精度。

• 实现简单，只需要建立关于小区中心位置和覆盖半径的数据库；
• 定位时间短，仅为查询数据库所需的时间。

• 特别不适合在基站密度低、覆盖半径大的地区使用。

只需要小区中心位置和覆盖半径，通用性最高。

TA即Timing Advance，时间提前量，是GSM系统中的一个参数。基站和移动台之间的信号传播时延是无线电波在基站和移动台之间一个来回的传输时间。 因此，利用TA可以估计出移动台和当前服务的基站之间的距离。假设移动台到当前服务的基站之间的信号传播时延为Ta比特，那么我们可以得出移动台到基站的距离即为Ta**Ta (m)。

由移动台获取的TA参数仅能够决定移动台和当前服务的基站的距离，由几何知识可知，平面上一动点到一定点的距离为一定值的轨迹为一个圆。要想获得移动台更具体的位置，必须获得移动台相对于其他不同基站的TA参数。这就需要通过基站指令，迫使移动终端进行呼叫切换，这需要对基站系统的控制软件进行改造。

一个TA参数可以决定移动合位于一个圆上，两个TA参数可以决定移动台位于一点或者两点上，三个以上的TA参数可以决定移动台的具体位置于一个点。如图所示：
假设移动台X的坐标为（X，Y），则有位置关系表达式如下：
当TA存在一定误差时可能无解，可以采用最小平方误差和方法求解。

• 定位精度比COO定位法高。

• 采用了强制切换，在定位过程中移动台不能进行其它业务通信，同时也增加了更多的信令负荷；
• TA参数的准确性受到多径效应的影响；
• 至少需要获得三个以上的TA参数才可以决定移动台的具体位置；

需要获取各基站的位置，三个以上基站发送给移动台的TA参数；
需要对基站系统的控制软件进行改造；

TOA即Time of Arrival，到达时间。TOA定位法的基本思想是测量移动台发射信号的到达时间，并且在发射信号中要包含发射时间标记以便接收基站确定发射信号所传播的距离，该方法要求移动台和基站的时间精确同步。

图中BTS1、BTS2、BTS3为基站，X为移动台。设T1、T2、T3分别为移动台X的发射信号到达BTS1、BTS2、BTS3时各基站的时间。移动台X发射信号时，基站时间分别为T01、T02、T03。己知基站BTS1、BTS2、BTS3的坐标分别为（X1，Y1）、（X2，Y2）、（X3，Y3），假设移动台X的坐标为（X，Y），则有位置关系表达式如下：
其中C为无线电波的传播速度。在移动台与各个基站时间同步的基础上，设移动台X发射信号时移动台的时间为T，则有T01=T02=T03=T。则有位置关系表达式如下：
当TOA存在一定误差时可能无解，可以采用最小平方误差和方法求解。

• 每个基站都必须增加一个位置测量单元并且要做到时间同步，移动台也需要与基站同步，整个网络的初期投资将会很高；
• 发射信号中加上发射时间标记，会增加上行链路的数据量，当业务量大时网络的负担会加重；
• 即使在位置测量单元时钟精度很高的情况下，到达时间的测量仍然会受到多径效应的影响；
• 如果移动台无法和三个以上的位置测量单元或者基站取得联系，定位将会失败；
• 由于要向多个基站发射信号，将会增加移动台的功耗。

需要获取各基站的位置，移动台发射信号的时间，信号到达基站的时间（三个以上才能准确定位到具体位置）；

TDOA即Time Difference of Arrival。TDOA定位法的基本思想测量移动台发射信号的到达不同基站的时间差，该方法不需要移动台和基站的时间精确同步，但是各个基站的时间必须同步。

由发射信号到达两个基站的时间差可以确定一条双曲线，为了确定移动台的位置，至少必须有两条相交的双曲线，因此最少用三个基站我们可以确定移动台的位置，如图所示：
图中BTS1、BTS2、BTS3为基站，X为移动台。设T12为测出的移动台X的发射信号到达BTS1、BTS2的时间差，T3为测出的移动台X的发射信号到达BTS1、BTS3的时间差，T12、T13区分正负。己知基站BTS1、BTS2、BTS3的坐标分别为（X1，Y1）、（X2，Y2）、（X3，Y3），假设移动台X的坐标为（X，Y），则有位置关系表达式如下：
其中C为无线电波的传播速度。

• 与TOA定位法类似，相一比于TOA定位法主要有的优势是无需移动台与基站同步，也无需在上行链路中发送发射时间标记。

• 各个基站的时间必须同步

需要获取各基站的位置，以及移动台发射信号到达三个基站的时间差。
各个基站的时间必须同步。

Difference，增强观察时间差。E-OTD可利用的基本量有三个：观察时间差OTD、真实时间差RTD和地理位置时间差GTD。OTD是移动台观察到的两个不同位置基站信号的接收时间差；RTD是两个基站之间的系统时间差，RTD的值可以由GSM网络提供；GTD是两个基站到移动台由于距离差而引起的传输时间差，可以用来决定两个基站到移动台的距离差。这三个量之间的关系为：OTD=RTD+GTD。
图中，BTS1、BTS2为基站，X为移动台。设D1为BTS1与X之间的距离，D2为BTS2与X之间的距离，基站BTS1和基站BTS2之间的地理位置时间差GTD为GTD12，移动台测得的BTS1和BTS2之间观察时间差OTD为OTD12，网络提供的BTS1和BTS2之间系统时间差RTD为RTD12。则有：
式中C为电磁波的传播速度。如果有三个基站参与测量，我们就能根据双曲线算法确定移动台X的位置。E-OTD定位法的位置表达式类似TDOA定位法。

需要各基站的位置，移动台测得的与三个基站之间的观察时间差OTD，网络提供的三个基站之间的系统时间差RTD。

AOA即Angle of Arrival，到达角度。AOA定位法的基本思想是由两个或者更多的基站通过测量移动台的发射信号的到达角度的方法来估计移动台的位置。

• 在障碍物较少的地区可以得到较高的准确度；
• 需要两个基站就可以定出移动台的位置。

• 在障碍物较多的环境中，由于多径效应误差将增大；
• 当移动台距离基站较远时，基站测量角度的微小偏差将会导致定位的较大误差；
• 需要引入阵列天线测量角度才可以采用AOA定位法对移动台定位。

需要获取各基站的位置，以及移动台到达两个基站的到达角度；

TOA-AOA定位法是一种综合TOA和AOA技术的定位方法。该方法的基本思想是由移动台的服务基站测量移动台发射信号到达基站的时间和角度。TOA-AOA定位法只需要一个基站参与测量即可以知道移动台的位置。

• 只需一个基站就可以定出移动台的位置。

• 同时具有TOA定位法和AOA定位法的一些缺点。

需要获取各基站的位置，移动台发射信号的时间，信号到达基站的时间及角度；

贵州的好山好水，一直都是被各地的游客所喜爱和热衷的，还有这里独有的少数民族的民族风情更是让人流连忘返，而且，现在正是暑假的高峰期，很多家长带着孩子自驾游来贵州游玩。

那么，接下来，小编就来给大家分享一个和开车到贵州游玩的各地游客息息相关的一个信息吧！那就是贵州的高速打五折，具体是怎么样，我们一起看看吧！

贵州省高速公路管理局消息，7月16日至9月30日，“山地公园省·多彩贵州风”2018避暑度假主题营销活动期间，将对行驶在贵州省高速公路的广东省、广西壮族自治区、福建省、

湖南省、上海市、浙江省、江苏省、湖北省、重庆市、四川省等十省区市籍车牌7座及以下的小型客车实施高速公路通行费五折优惠政策。

据介绍，在省政府、省交通运输厅的部署下，贵州省高速公路管理局已于7月13日前完成了车道软件升级更新工作，全省422个收费站、3551条车道(MTC、ETC、混合车道)的收费软件已全部完成更新升级。

7月16日起，十省区市籍车牌7座及以下车辆能在车道直接进行通行费5折优惠。

来自十省区市游客、司乘人员在行驶高速公路中对通行费有疑问，可拨打交通服务热线“12328”咨询。省高速公路管理局已督促相关公司安排专人值守“12328”交通服务热线，统一受理十省区市籍车辆的咨询、投诉等相关工作。

“一山有四季，十里不同天”是佛光岩景区的真实写照，瀑布从赤红的悬崖泄下，站在步栈道上能感受到飞溅的水雾喷在脸上，清透凉爽。

坐标：赤水市元厚镇境内

织金洞原名打鸡洞，洞内遍布形状各异的石笋、石柱、石牙等景观。里面的平均气温只有 10℃—16℃ ，洞里工作人员穿着大棉袄上班，夏天来织金洞避暑绝对是一次不错的体验。

坐标：毕节市织金县官寨乡织金洞景区

草海自然保护区是威宁县最具特色的景点之一，湖上长满了水草，里面不能行驶机动船，只能乘坐人力船游玩。无论是坐船入“海”，还是遥望“海”上的人们，都是一种很美的视觉享受。

乌蒙大草原被当地人称为坡上草原，它是高原山地地貌，平均气温大约只有 11℃ ，气候非常凉爽。成群的牛羊在这里悠闲地吃着草，对山的风力发电机缓慢地转着，沿着盘山的马路或者步栈道走一走，夏天就应该这么悠闲。

清幽碧绿的河水，茂密的森林，无论是精致小巧的小七孔，还是气势雄峻的大七孔，在眼前一片青葱的环境里度夏，对于身心都是一种绝美的享受。

坐标：荔波县荔波风景区

万峰林除了有秀美的风景之外，里面还散布着许多个少数民族村寨，你不仅能感受到美丽的自然风光，还能够体验一把少数民族风情。这里是一个一年四季都很有味道的地方，夏天来这里，仿佛置身于一幅水墨画之中。

坐标：兴义市万峰林风景名胜区

夏天来南江大峡谷看看各种形态的瀑布，感受一下漂流的惊险刺激，或者是漫步于峭壁栈道去欣赏喀斯特原始森林，都是一种绝佳的体验。

坐标：开阳县南江乡龙广村

马岭河峡谷群瀑飞流，溶洞相连，被称为“地球上一道美丽的伤疤”。听着瀑布飞溅的声音，穿过各种石缝绕山行走，偶尔能看见几只昆虫在和你一起爬山，夏天应该和自然有关。

坐标：兴义市马岭河峡谷景区

梵净山得名于“梵天净土”，是中国第五大佛教名山，主峰是“蘑菇石”。夏天来这里努力登顶，然后欣赏一场日出日落，听听寺庙中的晨钟暮鼓，体验一下佛系的生活。

坐标：铜仁市江口县梵净山景区

夏天最不能缺少的就是一场布满星星的夜空。搭着帐篷，听着虫鸣，除了星空，一切都是黑暗的。或者聊聊天，或者只是静静地坐着数星星，重拾一下童年的单纯美好，都是绝佳的夏日体验。

韭菜坪分为大韭菜坪和小韭菜坪，大韭菜坪是世界上最大面积的野韭菜花带，小韭菜坪有“贵州屋脊”之称。夏季来韭菜坪看紫色的花海，就仿佛来到了普罗旺斯，非常浪漫。

坐标：毕节市赫章县境内

夏天就应该找一个少数民族村寨走一走，听听空远震撼的侗族大歌，看看极具侗寨建筑风格的鼓楼。坐在河边吃着冰棍儿，逗逗路边的猫，晃悠一整天。

夏天去镇远古镇，一定要体验一次蒙蒙细雨撑着伞走在小巷中那种诗意江南的感觉。沿着青石板拾级而上，听着雨打在伞上的滴答声，没有雨的夏天不完整。

坐标：凯里市镇远县城内

夏天一定要去一次青岩古镇，白天吃着雪糕在古镇里逛一逛，看看古镇的特色风情。逛够了，晚上随便在古镇外的街边饭店点一盘青岩特色猪脚，撸着袖子啃，任由街边的人走来走去也不在乎。

坐标：贵阳市花溪区青岩镇

下司古镇是以清水江为纽带，这里是一个少数民族聚居的古镇，下司犬是全国闻名的犬种，在古镇里能够随处见到。里面的建筑非常有江南水乡的韵味，小桥流水的布局，悠闲安逸。夏天傍晚沿河边走一走，凉爽又享受。

坐标：凯里市麻江县下司镇

提前谋划旅游路线，了解旅游目的地和行程中的天气、卫生、路况、饮食、住宿情况及应急救援电话等，做到心中有数。

不要冒险前往危险或者生僻的路段;提前对车辆进行全面检查，确保车况一切正常;提前备好药品、衣物、装备等相关用品，带齐驾驶证行驶证等证件及票据。

自驾出游，要避免疲劳驾驶，切勿酒后驾车，长途驾车尽量配备副驾驶，每2小时轮换一次，如果感到倦困，就近选择服务区或者安全地带停车休息;

不要超速行驶，不要冒险涉水行驶，尽量避免夜间赶路;旅途中时刻保持警惕，切勿鲁莽驾驶，防止意外发生。

自驾出游尽量结伴出行，相互照应，新手最好不要单独自驾出游;如果选择参加车友会、俱乐部等组织的自驾游活动，尽量选择正规组织，提前考察其组织保障能力。

签订正式合同，减少不必要的麻烦和安全隐患;建议出行前购买必要的安全险。

自驾途中遇险，要理性冷静应对，切莫惊慌操作车辆，应就近寻求帮助、及时报警。

7月16日至9月30日(共计76天)，针对广东省、广西自治区、福建省、湖南省、上海市、浙江省、江苏省、湖北省、重庆市、四川省等10个夏季高温城市所在省(区、市)推出专项旅游优惠政策。

盛邀当地居民来贵州避暑，推动全省避暑旅游经济持续升温。

此次“大礼包”内容包含门票、自驾游、航线及机票优惠，以及旅游包机、旅游专列补贴等政策，具体为：

门票优惠——“十省区市”居民凭本人有效身份证件享受全省各收费景区门票挂牌价五折优惠，以上优惠政策不包括温泉景区门票和景区内特许经营性项目;

自驾游优惠——“十省区市”车牌7座及以下小型客车行驶贵州境内高速公路实施五折通行优惠;

航线优惠——对各航空公司新开或加密贵州至“十省区市”境内(包括各支线机场)的航线，贵州省内机场一律给予免除起降费的优惠;

旅游包机、旅游专列补贴——旅游企业一次性组织100人(含)以上由“十省区市”境内乘旅游包机(指由旅游企业经营且不对外开舱售票)来黔旅游。

包机在贵州省境内机场进港，且游客在贵州住宿时间不低于3晚的，每架次给予3万元奖励;旅游企业一次性组织300人(含)以上由“十省区市”境内乘旅游专列或包车厢来黔旅游。

旅游专列在贵州省境内入站，且游客在贵州住宿时间不低于3晚的，按每车次给予5万元奖励。

这么多的优惠，你还不心动吗？如果心动了，那就马上心动起来吧！多彩贵州欢迎你！